| 廣加正自動化科技有限公司 |
| 所在地：廣東省廣州市荔灣區 |
020-28988821
020-28988820
020-28988819
QD75D1N 是三菱 Q 系列的 1 軸差分輸出類型的定位模塊， QD75D1N 可以替換 QD75D1 。QD75D1與QD75D1N的區別詳細說明
QD75D1N 參數說明： 1 軸、差分輸出、控制單位 ( 毫米、英寸、度、脈沖 ) 、定位數據為 600 個數據 / 軸、最大輸出脈沖為 4Mpps 、 40 針引腳連接器
三菱 PLC Q 系列定位模塊 QD75D1N 規格詳細說明：
【輸出類型】 D 為差動驅動裝置輸出系統
【控制軸數】 1 個軸
【控制系統】 PTP( 點到點 ) 控制、路徑控制 ( 可以設置線性和弧形 ) 、速度控制、速度 - 位置切換控制、位置 - 速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】 600 個數據 ( 定位數據編號 1~600)/ 軸 ( 可以用外圍設備或順控程序設置 )
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存 ROM 上 ( 無電池備份 )
【定位功能】
1 、定位系統
· PTP( 點到點 ) 控制：增量系統 / 絕對系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度 - 位置切換控制：增量系統 / 絕對系統
· 位置 - 速度切換控制：增量系統 / 絕對系統
2 、定位范圍
①絕對系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647( 英寸 )
· 0~359.99999( 度 )
· -2147483648~2147483647( 脈沖 )
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647( 英寸 )
· -21474.83648~21474.83647( 度 )
· -2147483648~2147483647( 脈沖 )
③速度 - 位置切換控制 (INC 模式 )/ 位置 - 速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647( 英寸 )
· 0~21474.83647( 度 )
· 0~2147483647( 脈沖 )
④速度 - 位置切換控制 (ABS 模式 )
· 0~359.99999( 度 )
3 、定位指令速度：
0.01~20000000.00( 毫米 / 分鐘 )
0.001~2000000.000( 英寸 / 分鐘 )
0.001~2000000.000( 度 / 分鐘 )
1~4000000( 脈沖 / 秒 )
4 、加速 / 減速處理：自動梯形加速 / 減速， S 形加速 / 減速
5 、加速 / 減速時間： 1~8388608(ms) 可以為各個加速時間和減速時間設置 4 種形式。
6 、突然停止減速時間： 1~8388608(ms)
【起動時間】
1- 軸線性控制： 1.5(ms)
1- 軸速度控制： 1.5(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇 S- 形加速堿速： 0.1(ms)
·其它軸正在運行中： 0.5(ms)
·連續定位控制期間： 0.3(ms)
·連續路徑控制期間： 0.3(ms)
【外部接線連接系統】 40- 引腳連接器，差動驅動器公共端
【適用線徑】 0.3 平方毫米 ( 用于 A6CON1) ， AWG#24( 用于 A6CON2)
【外部設備的適用連接器】 A6CON1 、 A6CON2 、 A6CON4 另外銷售
【最大輸出脈沖】 4Mpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】 10m
【內部電流消耗 (5VDC) 】 0.43A
【閃存 ROM 寫次數】最大 100000 次
【占用的 I/O 點數】 32 點 (I/O 分配：智能功能模塊為 32 點 )
【外形尺寸 ( 毫米 ) 】 98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量 (kg) 】 0.15
QD75D1N 圖片： /upload/201501/061537403977.jpg