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時間:2015-01-07 來源:未知 作者:admin 點擊:11158次
三菱Q系列定位模塊QD75D1與QD75D1N的區別詳細說明
看到網站有網友在問:QD75D1與QD75D1N的區別?QD75D2與QD75D2N的區別?QD75D4與QD75D4N的區別?下面就以QD75D1與QD75D1N來進行說明。
QD75D1與QD75D1N的參數說明:1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、40針引腳連接器
這兩者的區別有以下幾點:
1、當定位模塊以“度”為控制單時的指令速度
QD75D1 :1~1000000(脈沖/秒)
QD75D1N :1~4000000(脈沖/秒)
2、起動時時間:QD75D1N比QD75D1快了4倍
QD75D1/QD75D2/QD75D4:1軸線性/速度控制為6(ms)
QD75D1N :1軸線性/速度控制為1.5(ms)
3、起動時間延長不一樣:
QD75D1
·選擇S-形加速堿速:0.5(ms)
·其它軸正在運行中:1.5(ms)
·連續定位控制期間:0.2(ms)
·連續路徑控制期間:1.0(ms)
QD75D1N
·選擇S-形加速堿速:0.1(ms)
·其它軸正在運行中:0.5(ms)
·連續定位控制期間:0.3(ms)
·連續路徑控制期間:0.3(ms)
4、最大輸出脈沖數:QD75D1為1Mpps,QD75D1N為4Mpps。
5、DC5V內部電流消耗
QD75D1:0.52A
QD75D1N:0.43A
QD75D1N需要更高版本的編程軟件,如GX-WORKS2 V1.77F,程序一樣,無需更改。
QD75D2與QD75D2N、QD75D4與QD75D4N的區別與以上差不多,這里就不一一說明了。
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