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時間:2016-12-05 來源:未知 作者:admin 點擊:22698次
三菱MR-J4-B系列伺服放大器的STO功能概述
請務必在伺服OFF狀態下伺服電機停止或將EM2(強制停止2)設為OFF并強制停止減速直到伺服電機停止后再將STO(STO1及STO2)設為OFF。請使用MR-J3-D05安全邏輯模塊等外部機器，構建外部順控程序以形成如下的時序。
在運行中切斷STO時，伺服電機即變為動態制動停止狀態(停止類別0)，發生[AL.63 STO時序異常]。
[CN8連接器連接示例]
該伺服放大器具備實現STO功能的連接器(CN8)。使用外部的安全繼電器的同時使用該連接器，可以安全切斷對伺服電機的能源供給，防止出現預料之外的再啟動。使用的安全繼電器應滿足最合適的安全規格，并且目的是檢測錯誤，所以需要帶有強制導向觸點或鏡像觸點。
此外，為了符合各種安全規格，可以使用MR-J3-D05安全邏輯模塊代替使用的安全繼電器。
下圖為源型接口的情況：
[備注]
1. 通過使用TOFB，可以確認是否處于STO狀態。安全等級是由[Pr. PF18 STO診斷異常檢測時間]的設定值及是否執行TOFB輸出的STO輸入診斷來決定的。
2. 使用STO功能時，請同時將STO1及STO2設為OFF。此外，必須在伺服OFF狀態下伺服電機停止或將EM2(強制停止2)設為OFF并強制停止減速直到伺服電機停止后將STO1及STO2設定為OFF。
請務必在伺服OFF狀態下伺服電機停止或將EM2(強制停止2)設為OFF并強制停止減速直到伺服電機停止后再將STO(STO1及STO2)設為OFF。請使用MR-J3-D05安全邏輯模塊等外部機器，構建外部順控程序以形成如下的時序。
在運行中切斷STO時，伺服電機即變為動態制動停止狀態(停止類別0)，發生[AL.63 STO時序異常]。
[CN8連接器連接示例]
該伺服放大器具備實現STO功能的連接器(CN8)。使用外部的安全繼電器的同時使用該連接器，可以安全切斷對伺服電機的能源供給，防止出現預料之外的再啟動。使用的安全繼電器應滿足最合適的安全規格，并且目的是檢測錯誤，所以需要帶有強制導向觸點或鏡像觸點。
此外，為了符合各種安全規格，可以使用MR-J3-D05安全邏輯模塊代替使用的安全繼電器。
下圖為源型接口的情況：
[備注]
1. 通過使用TOFB，可以確認是否處于STO狀態。安全等級是由[Pr. PF18 STO診斷異常檢測時間]的設定值及是否執行TOFB輸出的STO輸入診斷來決定的。
2. 使用STO功能時，請同時將STO1及STO2設為OFF。此外，必須在伺服OFF狀態下伺服電機停止或將EM2(強制停止2)設為OFF并強制停止減速直到伺服電機停止后將STO1及STO2設定為OFF。
3. 設置成伺服電機停止后門打開的互鎖電路。
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