三菱伺服電機與MR-J4-B/MR-J4-A全閉環控制的連接示例圖
三菱伺服電機與MR-J4-B/MR-J4-A全閉環控制的連接示例圖
時間:2015-08-05 來源:未知 作者:admin 點擊:19748次
三菱伺服電機(旋轉型伺服電機)MR-J4-B/MR-J4-A全閉環控制的連接示例圖(MR-J4全閉環控制外部接線圖、MR-J4全閉環控制連接圖)
一、HG-KR，HG-MR系列的連接示例圖
二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的連接示例圖
備注
1、全閉環控制的場合，設備端編碼器及伺服電機編碼器之支持2線式通信方式。4線式不可使用。
2、帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請通過控制盤的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子，使之接地。
4、根據伺服放大器的容量不同，接頭或端子也各不相同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
6、關于直線編碼器，請參照MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄中目錄的3.直線電機“直線編碼器一覽”。
有關使用旋轉編碼器的全閉環功能，請參照各伺服放大器技術資料集。
7、三菱提供配套的編碼器電纜。
8、根據設備端編碼器不同，所需編碼器電纜也各不相同，請參照各技術資料集。
9、通過MR-J4-B/MR-J4-A(4)伺服放大器構建全閉環控制系統的場合，CN2接頭中，請務必連接使用
MR-J4FCCBL03M中繼電纜或MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
三、HG-JR系列(11kW、15kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環控制下，設備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
4、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
5、有關直線編碼器的詳細信息，請參MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄中目錄的3.直線電機的“直線編碼器一覽”。
有關使用旋轉編碼器的全閉環控制的詳細信息，請參考各伺服電機的技術資料集。
6、三菱提供配套的編碼器電纜。
7、根據設備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請參考各技術資料集。
8、請組合使用外設動態制動(選件)。如果不連接外設動態制動，則在緊急停止時伺服電機
不會停止而是進入到自由運行狀態從而導致碰撞事故。
9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構建全閉環控制系統時，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
四、HG-JR系列(220kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環控制下，設備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
3、有關直線編碼器的詳細信息，MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄的3.直線伺服電機的“直線編碼器一覽”。
有關使用旋轉編碼器的全閉環控制的詳細信息，請參照各伺服電機的技術資料集。
4、三菱提供配套的編碼器電纜。。
5、根據設備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請參照各技術資料集。
6、請組合使用外設動態制動器(選件)。如果不連接外設動態制動器，則緊急停止時伺服電機不會
停止而是進入到自由運行狀態從而導致碰撞事故。
7、請務必向冷卻風扇端子提供電源。
8、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構建全閉環控制系統時，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
五、HG-RR、HG-UR系列的連接示例圖
備注
1、在全閉環控制下，設備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。HG-UR202B~HG-UR502B的電磁制動器接頭與伺服電
機電源接頭不同。此外，根據伺服電機容量的不同，引腳編號也有所不同。
3、請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
4、根據伺服放大器的容量不同，連接器或者端子也有所不同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用于電磁制動用電源，請務必為其配置專用品。
6、有關直線編碼器的詳細信息，請參照MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄中目錄的3.直線電機的“直線編碼器一覽”。
使用旋轉編碼器的全閉環控制的詳細信息，請參照各伺服電機的技術資料集。
7、本公司提供有配套的編碼器電纜。
8、根據設備端編碼器的不同，所需的編碼器電纜也有所不同，請參照各技術資料集。
9、在MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器中構建全閉環控制系統時，CN2接頭必須連接MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
一、HG-KR，HG-MR系列的連接示例圖
二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的連接示例圖
備注
1、全閉環控制的場合，設備端編碼器及伺服電機編碼器之支持2線式通信方式。4線式不可使用。
2、帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請通過控制盤的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子，使之接地。
4、根據伺服放大器的容量不同，接頭或端子也各不相同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
6、關于直線編碼器，請參照MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄中目錄的3.直線電機“直線編碼器一覽”。
有關使用旋轉編碼器的全閉環功能，請參照各伺服放大器技術資料集。
7、三菱提供配套的編碼器電纜。
8、根據設備端編碼器不同，所需編碼器電纜也各不相同，請參照各技術資料集。
9、通過MR-J4-B/MR-J4-A(4)伺服放大器構建全閉環控制系統的場合，CN2接頭中，請務必連接使用
MR-J4FCCBL03M中繼電纜或MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
三、HG-JR系列(11kW、15kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環控制下，設備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。
3、請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
4、不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
5、有關直線編碼器的詳細信息，請參MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄中目錄的3.直線電機的“直線編碼器一覽”。
有關使用旋轉編碼器的全閉環控制的詳細信息，請參考各伺服電機的技術資料集。
6、三菱提供配套的編碼器電纜。
7、根據設備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請參考各技術資料集。
8、請組合使用外設動態制動(選件)。如果不連接外設動態制動，則在緊急停止時伺服電機
不會停止而是進入到自由運行狀態從而導致碰撞事故。
9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構建全閉環控制系統時，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
四、HG-JR系列(220kW)的連接示例圖
備注
1、在全閉環控制下，設備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
3、有關直線編碼器的詳細信息，MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄的3.直線伺服電機的“直線編碼器一覽”。
有關使用旋轉編碼器的全閉環控制的詳細信息，請參照各伺服電機的技術資料集。
4、三菱提供配套的編碼器電纜。。
5、根據設備端編碼器的不同，所需要的編碼器電纜也有所不同，請參照各技術資料集。
6、請組合使用外設動態制動器(選件)。如果不連接外設動態制動器，則緊急停止時伺服電機不會
停止而是進入到自由運行狀態從而導致碰撞事故。
7、請務必向冷卻風扇端子提供電源。
8、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中構建全閉環控制系統時，CN2接頭必須連接
MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
五、HG-RR、HG-UR系列的連接示例圖
備注
1、在全閉環控制下，設備端編碼器以及伺服電機編碼器僅支持2線式的通信方式。無法使用4線式。
2、帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。HG-UR202B~HG-UR502B的電磁制動器接頭與伺服電
機電源接頭不同。此外，根據伺服電機容量的不同，引腳編號也有所不同。
3、請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
4、根據伺服放大器的容量不同，連接器或者端子也有所不同。
5、不可將接口用DC24V電源兼用于電磁制動用電源，請務必為其配置專用品。
6、有關直線編碼器的詳細信息，請參照MR-J4伺服驅動&電機用戶手冊目錄中目錄的3.直線電機的“直線編碼器一覽”。
使用旋轉編碼器的全閉環控制的詳細信息，請參照各伺服電機的技術資料集。
7、本公司提供有配套的編碼器電纜。
8、根據設備端編碼器的不同，所需的編碼器電纜也有所不同，請參照各技術資料集。
9、在MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器中構建全閉環控制系統時，CN2接頭必須連接MR-J4FCCBL03M中繼電纜，或者使用MR-J3THMCN2接頭套件制作的中繼電纜。
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