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時間:2016-06-12 來源:未知 作者:admin 點擊:6408次
三菱L系列高速計數器模塊(LD62-CM、LD62D-CM)在普通的系統配置編程(三菱L系列高速計數器模塊編程實例)
以下對高速計數模塊的系統配置及使用條件中的程序示例進行說明。
1、系統配置
在普通的系統配置中使用時的系統配置例如下所示。
使用L02CPU 的情況下,為了設置為與上述系統的I/O分配相同,因此應將高速計數模塊的I/O分配設置為X/Y30~X/Y3F。
此外,應將LX40C6 的I/O分配設置為X/Y40~X/Y4F,將LY41NT1P的設置為X/Y50~X/Y6F。
2、編程條件
是對高速計數模塊的CH1 中輸入的脈沖進行計數的程序。
3、開關設置
對脈沖輸入模式、計數速度設置以及計數器形式按下述方式進行設置。
[操作步驟] 工程窗口->[Intelligent Function Module(智能功能模塊)]->[LD62]->[Switch Setting(開關設置)]
┌───────────────┬───────────┐
│ 項目 │內容 │
│ ├─────┬─────┤
│ │CH1 │CH2*1 │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Pulse input mode(脈沖輸入模式)│2相l倍增 │單相1倍增 │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Counting speed setting │200kpps │l0kpps │
│(計數速度設置) │ │ │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Counter format(計數器形式) │用戶任意 │線性計數器│
└───────────────┴─────┴─────┘
*1 對干不使用的通道,以默認值進行設置。
4、初始設置內容
┌───────────────┬─────────────┐
│ 項目 │內容 │
│ ├─────┬───────┤
│ │ CH1 │CH2*1 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│預置值 │2500 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│一致輸出點No.1 │1000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│一致輸出點No.2 │0 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│環形計數器上限值*2 │5000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│環形計數器下限值*2 │-5000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│計數器功能選擇設置 │用戶任意 │計數禁用功能 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│采樣時間設置*3 │1000ms │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│周期脈沖時間設置*4 │5000ms │0 │
└───────────────┴─────┴───────┘
*1 對于不使用的通道,以默認值進行設置。
*2 僅在使用環形計數器功能時進行此設置。
*3 僅在使用采樣計數器功能時進行此設置。
*4 僅在使用周期脈沖計數器功能時進行此設置。
5、用戶使用的軟元件
┌─────┬───────────────────────┐
│軟元件 │內容 │
├─────┼───────────────────────┤
│D0~D1 │當前值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D2~D3 │鎖存計數值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D4~D5 │采樣計數值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D6~D7 │周期脈沖計數上次值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D8~D9 │周期脈沖計數本次值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D10 │滋出狀態存儲 │
├─────┼───────────────────────┤
│M10 │初始設置完成信號 │
├─────┼────────────┬──────────┤
│X40 │計數動作開始信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X41 │當前值讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X42 │一致輸出數據設置信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X43 │預置指令信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X44 │計數動作停止信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X45 │一致LED清除信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X46 │計數器功能執行開始信號 │ LX40C6(X40~X4F) │
├─────┼────────────┤ │
│X47 │計數器功能執行停止信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X48 │鎖存計數數據讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X49 │鎖存執行信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4A │采樣計數數據讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4B │采樣計數開始信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4C │周期脈沖計數數據讀取信號│ │
├─────┼────────────┤ │
│X4D │周期脈沖計數開始信號 │ │
├─────┼────────────┼──────────┤
│Y50 │一致確認用LED 信號 │ │
├─────┼────────────┤LY41NT1P(Y50~Y6F) │
│Y51 │溢出發生確認用LED信號 │ │
├─────┼────────────┼──────────┤
│X30 │模塊READY │ │
├─────┼────────────┤ │
│X31 │CH1計數器值大(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X32 │CH1計數器值一致(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X33 │CH1計數器值小(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X34 │CH1外部預置請求檢測 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X35 │CH1計數器值大(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X36 │CH1計數器值一致(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X37 │CH1計數器值小(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ LX40C6(X40~X4F) │
│Y30 │CH1一致信號No.1復位指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y31 │CH1預置指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y32 │CH1一致信號允許指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y33 │CH1減法計數指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y34 │CH1計數允許指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y35 │CH1外部預置檢測復位指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y36 │CH1計數器功能選擇開始 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y37 │CH1一致信號No.2復位指令 │ │
└─────┴────────────┴──────────┘
輸入信號X3F為系統所使用,因此用戶不能使用。用戶使用(OFF->ON) 的情況下,將無法保證高速計數模塊功能正常。
7、程序示例
[使用了智能功能模塊參數時]
使用各功能的情況下,應在上程序中記載的程序(A部分)中添加下述程序。
1)、使用計數禁用功能時
2)、使用鎖存計數器功能時
3)、使用采樣計數器功能時
4)、使用周期脈沖計數器功能時
[不使用智能功能模塊參數時]
*1 使用環形計數器時,進行此設置。
*2 使用線性計數器時,進行此設置。
以下對高速計數模塊的系統配置及使用條件中的程序示例進行說明。
1、系統配置
在普通的系統配置中使用時的系統配置例如下所示。
使用L02CPU 的情況下,為了設置為與上述系統的I/O分配相同,因此應將高速計數模塊的I/O分配設置為X/Y30~X/Y3F。
此外,應將LX40C6 的I/O分配設置為X/Y40~X/Y4F,將LY41NT1P的設置為X/Y50~X/Y6F。
2、編程條件
是對高速計數模塊的CH1 中輸入的脈沖進行計數的程序。
3、開關設置
對脈沖輸入模式、計數速度設置以及計數器形式按下述方式進行設置。
[操作步驟] 工程窗口->[Intelligent Function Module(智能功能模塊)]->[LD62]->[Switch Setting(開關設置)]
┌───────────────┬───────────┐
│ 項目 │內容 │
│ ├─────┬─────┤
│ │CH1 │CH2*1 │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Pulse input mode(脈沖輸入模式)│2相l倍增 │單相1倍增 │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Counting speed setting │200kpps │l0kpps │
│(計數速度設置) │ │ │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Counter format(計數器形式) │用戶任意 │線性計數器│
└───────────────┴─────┴─────┘
*1 對干不使用的通道,以默認值進行設置。
4、初始設置內容
┌───────────────┬─────────────┐
│ 項目 │內容 │
│ ├─────┬───────┤
│ │ CH1 │CH2*1 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│預置值 │2500 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│一致輸出點No.1 │1000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│一致輸出點No.2 │0 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│環形計數器上限值*2 │5000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│環形計數器下限值*2 │-5000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│計數器功能選擇設置 │用戶任意 │計數禁用功能 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│采樣時間設置*3 │1000ms │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│周期脈沖時間設置*4 │5000ms │0 │
└───────────────┴─────┴───────┘
*1 對于不使用的通道,以默認值進行設置。
*2 僅在使用環形計數器功能時進行此設置。
*3 僅在使用采樣計數器功能時進行此設置。
*4 僅在使用周期脈沖計數器功能時進行此設置。
5、用戶使用的軟元件
┌─────┬───────────────────────┐
│軟元件 │內容 │
├─────┼───────────────────────┤
│D0~D1 │當前值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D2~D3 │鎖存計數值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D4~D5 │采樣計數值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D6~D7 │周期脈沖計數上次值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D8~D9 │周期脈沖計數本次值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D10 │滋出狀態存儲 │
├─────┼───────────────────────┤
│M10 │初始設置完成信號 │
├─────┼────────────┬──────────┤
│X40 │計數動作開始信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X41 │當前值讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X42 │一致輸出數據設置信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X43 │預置指令信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X44 │計數動作停止信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X45 │一致LED清除信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X46 │計數器功能執行開始信號 │ LX40C6(X40~X4F) │
├─────┼────────────┤ │
│X47 │計數器功能執行停止信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X48 │鎖存計數數據讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X49 │鎖存執行信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4A │采樣計數數據讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4B │采樣計數開始信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4C │周期脈沖計數數據讀取信號│ │
├─────┼────────────┤ │
│X4D │周期脈沖計數開始信號 │ │
├─────┼────────────┼──────────┤
│Y50 │一致確認用LED 信號 │ │
├─────┼────────────┤LY41NT1P(Y50~Y6F) │
│Y51 │溢出發生確認用LED信號 │ │
├─────┼────────────┼──────────┤
│X30 │模塊READY │ │
├─────┼────────────┤ │
│X31 │CH1計數器值大(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X32 │CH1計數器值一致(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X33 │CH1計數器值小(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X34 │CH1外部預置請求檢測 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X35 │CH1計數器值大(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X36 │CH1計數器值一致(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X37 │CH1計數器值小(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ LX40C6(X40~X4F) │
│Y30 │CH1一致信號No.1復位指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y31 │CH1預置指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y32 │CH1一致信號允許指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y33 │CH1減法計數指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y34 │CH1計數允許指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y35 │CH1外部預置檢測復位指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y36 │CH1計數器功能選擇開始 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y37 │CH1一致信號No.2復位指令 │ │
└─────┴────────────┴──────────┘
輸入信號X3F為系統所使用,因此用戶不能使用。用戶使用(OFF->ON) 的情況下,將無法保證高速計數模塊功能正常。
7、程序示例
[使用了智能功能模塊參數時]
使用各功能的情況下,應在上程序中記載的程序(A部分)中添加下述程序。
1)、使用計數禁用功能時
2)、使用鎖存計數器功能時
3)、使用采樣計數器功能時
4)、使用周期脈沖計數器功能時
[不使用智能功能模塊參數時]
*1 使用環形計數器時,進行此設置。
*2 使用線性計數器時,進行此設置。
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