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時間:2015-12-09 來源:未知 作者:admin 點擊:14491次
三菱FX系列PLC在速度測量中的應用(三菱PLC在速度測量中的應用)
以下用一個例子說明三菱PLC高速計數器在轉速測量中的應用。
【例】一臺電動機卜配有一臺光電編碼器(光電編碼器與電動機同軸安裝),試用FX2N-32MT測量電動機的轉速。
【解】
由于光電編碼器與電動機同軸安裝,所以光電編碼器的轉述就是電動機的轉速。
1、軟硬件配置
① 一套GX DEVELOPER V8.86;
② 1臺FX2N-32MT PLC;
③ 1臺光電編碼器(1024線);
④ 1根編程電纜。
接線下圖如圖所示:
【關鍵點】光電編碼器的輸出脈沖信號有+5V和+24V(或者18V),而FX2N的輸入端的有效信號是0V (NPN接法時),在選用光電編碼器時要注意最好不要選用+5V輸出的光電編碼器。編碼器是NPN型輸出,這一點也非常重要,在選型時要注意。此外,編碼器的0V端子要與PLC的COM短接。否則不能形成回路。
那么若只有+5V輸出的光電編碼器是否可以直接用于以上回路測量速度呢?答案是不能,但經過三極管升壓后是可行,具體解決方案讀者自行思考。
2、指令說明
在三菱FX系列PLC中有一條指令SPD用于測量單位時間內的脈沖個數非常方便。脈沖速度檢測指令(SPD)參數見表如下:
┌──────┬────┬────┬─────────┬───────┐
│指令名稱 │FNC NO. │[S1] │[S2] │[D] │
├──────┼────┼────┼─────────┼───────┤
│脈沖速度檢測│FNC56 │ X │K、H、KnY、KnM、 │T、C、D、V、Z │
│ │ │X=X0-X5 │KnS、T、C、D、V、Z│ │
└──────┴────┴────┴─────────┴───────┘
用一個例子解釋脈沖速度檢測指令(SPD)的使用方法,如下圖所示,當X1閉合時,D1對X0由OFF到ON的動作計數,100ms后,將其結果存入D0。隨之D1復位,再次對X0計數,D2用于測量剩余時間。注意:在此被指定的輸入X0`X5不能與高速計數器及中斷輸入重復使用。
3、編寫程序
本例的編程思路是,在l00ms內高數計數器計數個數,轉化成每分鐘編碼器旋轉的圈數就是光電編碼器的轉速,也就是電動機的轉速。光電編碼器為1024線,也就是說,高數計數器短收到1024個脈沖,電動機就轉1圈。電動機的轉速公式如下:
n=(N*10*60)/1024=N*75/128
式中,n為電動機的轉速,N為l00ms內高數計數器計數個數(收到脈沖個數)。程序如圖所示。
以下用一個例子說明三菱PLC高速計數器在轉速測量中的應用。
【例】一臺電動機卜配有一臺光電編碼器(光電編碼器與電動機同軸安裝),試用FX2N-32MT測量電動機的轉速。
【解】
由于光電編碼器與電動機同軸安裝,所以光電編碼器的轉述就是電動機的轉速。
1、軟硬件配置
① 一套GX DEVELOPER V8.86;
② 1臺FX2N-32MT PLC;
③ 1臺光電編碼器(1024線);
④ 1根編程電纜。
接線下圖如圖所示:
【關鍵點】光電編碼器的輸出脈沖信號有+5V和+24V(或者18V),而FX2N的輸入端的有效信號是0V (NPN接法時),在選用光電編碼器時要注意最好不要選用+5V輸出的光電編碼器。編碼器是NPN型輸出,這一點也非常重要,在選型時要注意。此外,編碼器的0V端子要與PLC的COM短接。否則不能形成回路。
那么若只有+5V輸出的光電編碼器是否可以直接用于以上回路測量速度呢?答案是不能,但經過三極管升壓后是可行,具體解決方案讀者自行思考。
2、指令說明
在三菱FX系列PLC中有一條指令SPD用于測量單位時間內的脈沖個數非常方便。脈沖速度檢測指令(SPD)參數見表如下:
┌──────┬────┬────┬─────────┬───────┐
│指令名稱 │FNC NO. │[S1] │[S2] │[D] │
├──────┼────┼────┼─────────┼───────┤
│脈沖速度檢測│FNC56 │ X │K、H、KnY、KnM、 │T、C、D、V、Z │
│ │ │X=X0-X5 │KnS、T、C、D、V、Z│ │
└──────┴────┴────┴─────────┴───────┘
用一個例子解釋脈沖速度檢測指令(SPD)的使用方法,如下圖所示,當X1閉合時,D1對X0由OFF到ON的動作計數,100ms后,將其結果存入D0。隨之D1復位,再次對X0計數,D2用于測量剩余時間。注意:在此被指定的輸入X0`X5不能與高速計數器及中斷輸入重復使用。
3、編寫程序
本例的編程思路是,在l00ms內高數計數器計數個數,轉化成每分鐘編碼器旋轉的圈數就是光電編碼器的轉速,也就是電動機的轉速。光電編碼器為1024線,也就是說,高數計數器短收到1024個脈沖,電動機就轉1圈。電動機的轉速公式如下:
n=(N*10*60)/1024=N*75/128
式中,n為電動機的轉速,N為l00ms內高數計數器計數個數(收到脈沖個數)。程序如圖所示。
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