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三菱PLC用戶程序循環掃描執行實例分析(三菱PLC編程實例：www.cypssb.com)
在三菱PLC復電進入RUN狀態后，經自檢及通信處理進行輸入采樣，而后按用戶梯形圖程序指令的要求，對于輸出線圈按照從上到下的順序執行，對于同一線圈按照從左到右的順序依次執行，動作不可逆轉(使用跳轉指令的情況除外)，最后輸出刷新，之后循環往復執行，直至停止。對用戶程序的執行過程的理解是設計PLC用戶程序的關鍵，下面以實例加電輸出禁止程序為例，介紹用戶程序循環掃描具體執行過程。
【實例說明】在實際控制工程中，可能遇到突發停電情況，在復電時，控制環境可能仍處于原先得電工作狀態，從而會使相應的設備立即恢復工作，這極易引發設備動作邏輯錯亂，甚至發生嚴重事故。為了避免這種情況的發生，PLC控制程序中需要時一些關健設備的控制端口(PLC榆出端口)做復電輸出禁止控制。
【實例實現】加電輸出禁止程序運用了三菱PLC的特殊輔助繼電器M8002, M8002為加電接通一個掃描周期，使M10置位為“1", Y010和Y011無論在X020、 X021處于什么狀態，均無輸出，該程序如圖所示。
加電輸出禁止程序
PLC加電輸出禁止程序循環掃描執行過程如下圖所示。
PLC加電輸出禁止程序循環掃描執行過程
SB2, SB3處于閉合狀態，SB1處于斷開狀態，PLC加電進入RUN狀態后，M8002接通一個掃描周期，使M10置位為“1"Ml0的常閉觸點斷開，從而切斷了輸出線圈Y010, Y011的控制邏輯，達到了輸出被禁止的目的。當Y010, Y011所控制的設備準備好之后，例如，進入第2個循環時，SB1閉合，X010的狀態為，"1"，則M10被復位為"0"，對輸出Y010, Y011的控制解除，并將控制權轉移給X020, X021，此時SB2, SB3閉合，X020, X021為"1" Y010, Y011置位為“1”。這樣就可以避免PLC復電后倘若X020, X021均處于ON狀態，導致Y010, Y011直接輸出。
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