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MR-J3型伺服放大器

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

10A1

20A1

40A1

主回路電源

電壓/頻率(注1)

三相220~230VAC50/60Hz或

三相220~230VAC 50/60Hz(注2)

單相100~120VAC 50/60Hz(注2)

單相220~230VAC 50/60Hz(注2)

單相220~240VAC 50/60Hz(注2)

允許電壓波動

三相220~230VAC:三相170~253VAC 

三相170~253VAC

單相85~132VAC

單相220~230VAC:單相170~253VAC

允許頻率波動

±5%以內

控制回路電源

電壓/頻率

單相200～230VAC 50/60Hz

單相100~120VAC50/60Hz

允許電壓波動

單相170～253VAC

單相85～132VAC

允許頻率波動

±5%以內

功率(W)

30

45

30

接口電源

24VDC ±10%(要求的電流容量:300mA(注7))

再生電阻/允許再生功率(W)(注3)

無選件(使用放大器內置電阻)

 - 

10

10

10

20

20

100

100

130

170

 - 

10

10

再生選件

MR-RB032

30

30

30

30

30

30

×

×

×

×

30

30

30

MR-RB12

×

100

100

100

100

100

×

×

×

×

×

100

100

MR-RB30

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

MR-RB31

×

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

MR-RB32

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

×

×

MR-RB50(注4)

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

×

×

MR-RB51(注4)

×

×

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

控制方式

正弦波PWM控制/電流控制系統

動態制動

內置(注5)

保護功能

過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱維電器)、伺1和匕機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

1Mpps(采用差動接收器時),200kpps(采用集電極開路時)

定位反饋脈沖

分辨率：262144p/REC

指令脈沖放大函數

電子齒輪A/W倍數,A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000

到位范圍設定

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

誤差過大

±3轉

轉矩控制范圍

通過參數或外部模擬輸入設置(0到+10VDC,最大轉矩)

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度指令1:2000,內部速度指令1:5000

模擬速度指令輸入

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

速度波動率

當采用模擬速度指令輸入時，±0.01％以下(負載波動0到100％)0％(電源波動±10％)±0.2％以下(周圍溫度25±10)

轉矩控制范圍

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

轉矩控制模式

模擬轉矩指令輸入

0到±8VDC最大轉矩(輸入阻抗10到12kW)

速度范圍

通過參數或外部模擬輸入設置(0到+10VDC,額定速度)

結構

自冷，開放(IP00)

強冷,開放(IP00)

自冷開放(IP00)

重量

0.8

0.8

1

1

1.4

1.4

2.3

2.3

4.6

6.2

0.8

0.8

1