三菱FX2N系列PLC順序控制設計法的應用--小車往復運動控制

三菱FX2N系列PLC順序控制設計法的應用

設計項目：小車往復運動控制

        設小車在初始位咒時停在右邊，限位開關SQ2為ON.按下起動按鈕S日0后，小車向左運動，碰到限位開關SQ1時，變為右行;返回限位開關SQ2處變為左行，碰到限位開關SQ0時，變為右行，返回起始位置后停止運動。

項目預備知識：順序控制設計法
        順序控制設計法又稱為步進控制設計法
        用輸入信號X控釗代表各步的編程元件(例如輔助繼電器M和狀態繼電器S)，再用它們控制愉出信號丫。步是根據愉出信號丫的狀態來劃分的。

項目預備知識：順序功能圖的組成要素

項目預備知識：單序列結構形式的順序功能圖

     特點：沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼橄活的步組成。每一步的后面只有一個轉換，每一個轉換后面只有1步!

項目預備知識："起裸書"電路實現的單序列的幼程方法

項目實現：I/O(輸入輸出)分配表

項目實現：功能圖

項目實現：梯形圖

項目實現：硬件接線

知識進階：繪側梯形圖注意事項

.兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。
.兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔
.一個順序功能圖至少有一個初始步。
.順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環。
.在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才
有可能變成活動步。