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一、 三菱的網絡結構介紹
三菱有比較全的網絡結構,下到設備和I/O的控制,上到工廠間的信息以太網,中間有實時性很強的MELSECNET/H網絡。詳細如下圖:
本系統采用CC-LINK網絡系統,它有11個遠程I/0站(Remote I/O),1個主站(Master Station),11個遠程I/O站分別控制路燈的啟停,控制總距離2400米。通過兩個主站對11個分站進行集中控制。
二、 系統配置
1、 硬件組成: 電源Q61P-A2(一塊)、基板Q35B(一塊)、CPU Q00CPU (一塊)、CC-LINK網絡模塊QJ61BT11 (兩塊)、遠程輸出模塊AJ65SBTB1-16T (十一塊)、CC-LINK T型中繼AJ65SBT-RPT(兩塊);觸摸屏 A970GOT-TBA-C、通訊模塊QJ71C24N-R2(一塊)。
2、 控制系統構成:要求對11處路燈進行遠程控制、有自動/手動切換,有掉電保護措施、不同時間對不同燈的處理,周末和節假日的特別控制要求。控制總距離2400米,針對控制要求系統采用比較經濟的CC-LINK 網絡控制系統。主站采用Q00CPU 本地I/O+遠程I/O可達2048個控制點、主站控制11個分站,每個分站占32個I/O點、每個分站控制10盞燈的啟停。由于距離太遠(遠遠超出了CC-LINK最大距離1200米)并且客戶沒有使用CC-LINK專用線纜,所以采用了兩個主站模塊和兩個中繼。由于系統采用了CC-LINK網絡系統,節約了大量布線成本,而且便于集中維護和管理。
系統結構圖如下:
三、 參數設置和編程
1、I/O 配置:根據硬件的選擇,在三菱的PLC編程軟件GX Developer中需要配置I/O及開關設置。
2、CC-LINK 參數設置:
1)、 硬件設置:在使用CC-LINK現場總線網絡時,需要先設定參數才能使用。首先是站號的設定:主站的站號必須設定為0號站,由于在本系統中有兩個主站,它們屬于不同的網絡。所以必須兩個主站都設定為0號站、通訊速率設定156Kbps(傳送速率/模式設置開關設定為0);然后設定每路的遠程輸出的站號和通訊速率,第一路依次設定為1號站、2號站、3號站、4號站、5號站、6號站、7號站;第二路依次設定為1號站、2號站、3號站、4號站。在設定站號時不要中間隔站,通訊速率統一為156Kbps。既每個遠程輸出和中繼速率撥碼開關都撥到OFF位置。
2)、 軟件設置:軟件設置包括CC-LINK主站模塊QJ61BT11所在I/O設置,網絡類型設置(主站)、模式設置、軟元件設置、連接數設置等。具體設置如下圖
由于路燈要求主站有停電保持的功能,所以選擇L軟元件作為主站和遠程I/O的交換軟元件。
3、 網絡診斷:
利用GX Developer CC-LINK網絡診斷功能很容易知道網絡的每個遠程模塊的通訊情況,檢查每個主站模塊所連接的遠程站的通訊情況。從主站的LED顯示可以看出網絡的狀態。
遠程I/O站的LED顯示
ERR燈閃爍說明有站異常時,檢查站的設置范圍、確認每個站是否都鏈接上;L ERR燈閃爍時查看每個站的速率是否設置一致及站號是否設置正確。
四、 觸摸屏監控功能
使用觸摸屏可以修改內部參數,比如手動/自動切換、手動開燈、節假日參數設定及節假日放假天數、開燈時間、關燈時間、花樣開燈時間等等。還可以查看每個遠程模塊輸出 狀態。由于本系統要求很強的時間性,利用觸摸屏可以顯示時鐘和校正時鐘。
五、抗干擾能力
為了提高共模抗干擾能力必須接終端電阻,電阻的選擇是根據線纜來選擇的,一般的電纜選擇110歐姆終端電阻,高級電纜選擇130歐姆電阻。電纜在布線盡量遠離強電和高頻電,系統要單獨接地。
六、 總結
工程項目目前已經竣工,系統已經投入使用、并且穩定、可靠、方便管理等系列優點。系統得到了客戶和工程公司的一致好評!并且工程公司承諾在以后的工程推廣中大力推廣這種集中控制系統,并希望更多合作!
以前的燈的控制是由單獨控制箱控制,控制箱之間距離比較遠。這個對使用和維護都比較麻煩,需要花很多的人力。使用CC-LINK現場總線這些缺點完全避免了,并且還大大地節約了大量布線的成本。