国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 三菱PLC的特殊模塊的讀寫指令
在使用三菱PLC特殊功能模塊時,CPU除了為模塊分配輸入輸出地址(輸入X和輸出Y)外,還在模塊內存 中為模塊分配了一塊數據緩沖區(BFM)來做為和CPU通訊之用。如下所示為高速計數器模塊A1SD62的輸入輸出地址和緩沖區的地址及含義:
圖1 A1SD62的輸入信號
圖2 A1SD62的輸出信號
圖3 A1SD62的緩沖區定義
注:模塊的輸入輸出為占32位,其具體定義和模塊在基板的位置有關,表中定義的X00~X1F及Y00~Y1F是模塊占用第一個模塊位置時的定義,而緩沖區的地址則可以在指令使用。
三菱有專門兩條指令實現對模塊緩沖區BFM的讀寫,即:TO指令和FROM指令,其它指令都是這兩個指令的變形,如:DTO表示32位操作指令(無D時,表示16位操作指令),TOP表示在控制命令的上升沿時執行對BFM的寫入,可以根據實際情況分別使用,FROM也同樣。下面對這兩種指令的使用方法做一下簡要介紹。
1、FROM指令(FNC78)
FROM指令的功能是實現對特殊模塊緩沖區BFM指定位的讀取操作。指令格式如下:
指令中各軟元件、操作數代表的意義如下:
CC:FROM指令執行的啟動條件。啟動指令可以是X、Y、內部繼電器M等。
Kn1:模塊地址的高位,K代表模塊地址的高位用十進制數表示,也可以用十進制數來表示。如: 當高速計數器模塊A1SD62的輸入輸出地址分別是XA0F~XB1F及YA0F~YB1F時,此值可以是K10,也可以是HA。實際上此值是指定特殊模塊在基板上的位置,在實際設置時,也可按每個位置為16點來計算得到此值(如一個模塊占32點則為兩個位置)。
Kn2:為要讀取的緩沖區的地址,可以是十進制數(以K打頭),也可以是十六進制數(以H打頭)。此地址只和模塊有關,和模塊在基板的位置無關。
Kn3Mn4:讀取的數據在PLC CPU中的存儲地址(目標地址)。
Kn3代表從特殊模塊BFM讀取的二進制的位數,以4位(bit)為單位,n3允許值為1~8。如:
K4代表16位(bit)。
Mn4代表數據在PLC存儲區域的首地址。
M代表中間繼電器,表示讀取的數據存儲于中間繼電器。存儲位置也可以是數據寄存器(常用),此時就不需要前綴Kn3了。
Kn5:需要傳送的點數。采用FROM、FROMP格式時,以16位二進制為單位,K1代表讀取16點,K2代表32點等。采用DFROM、DFROMP格式時,以32位二進制為單位,K1代表讀取32點,K2代表64點等。n5的范圍為1~32767。
舉例:
說明:
0行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)的數據保存到M0~M15的16點(K4)中間繼電器中。
10行:在X0的上升沿,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)的數據保存到M0~M15的16點(K4)中間繼電器中。
20行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)的數據保存到寄存器D0中。
30行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)和30中的數據保存到寄存器D0和D1中。
40行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)和30中的數據保存到寄存器D0和D1中。
50行:當X0=1時,讀取1號(第1個K1)模塊緩沖區地址29(K29)~32中的數據保存到寄存器D0~D3中。
60行:當X0=1時,讀取第10個模塊緩沖區H160,H161的數據到X700~X711中。
2、TO指令(FNC79)
TO指令是將PLC中的數據寫入到特殊模塊的緩沖區內。其指令格式如下:
指令中各軟元件、操作數代表的意義如下:
(D) TO(P):指令代碼,其中D代表32位操作指令,P代表觸點上升沿觸發TO指令。
Kn1:同FROM指令。
Kn2:要寫入數據的模塊緩沖區地址(目標地址)。
Kn3Mn4:源數據在PLC中的存儲地址。Kn3代表需要寫入的二進制位數,以4位(bit)為單位,如K4代表16位,允許輸入的值為K1~K8。Mn4代表源數據在PLC中的存儲地址。源數據也可以是16位數據寄存器D(常用),此時就不需要前綴Kn3了。
Kn5:需要傳送的點數。允許的值為K1~K32767。
舉例:
含義:在X0的上升沿,把D120中的數據寫入到第8個模塊地址為6的緩沖區中。