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1 . 問：請問三菱plc spd指令到底是什么指令？
    答：SPD指令就是脈沖密度指令。

2. 問：用三菱SPD指令如何計算出速度？
             N=(60*D0*1000)/nt    r/min
             其中 n 指的是什么意思
             請高手指教，非常感謝！
             
    答：速度檢測指令SPD的使用，其功能號為FNC56，速度檢測指令用來檢測單位時間內（時間單位是ms）從指定的輸入繼電器讀入的脈沖個數（上升沿有效），并存入指定的數據寄存器中。指令
ld  m8000
spd  k100  d100
dmul  d100  k60  d128
ld  x3
rst  c235
N是每分鐘檢測值
補充：n代表轉盤轉一圈時所需要的脈沖數量。三菱plc編程手冊中SPD指令那一頁有具體的解釋。

3. 問：我在三菱FX1S-14MT應用中,X0作為計數傳感器輸入端.用的保持型計數器(C16),用SPD指令檢測速度(D50),發現電機轉速超過600轉/分的時候,計數器不能正常計數,而SPD指令顯示正常,能顯示0-1800轉/分,當然系數是60倍，檢測時間1000ms.請問是傳感器有問題還是指令運用不對.傳感器是用國產的接近開關.謝謝指教.
指令如下：

LD  M8000

AND  X0

OUT   C16 K32767

LD M8000

AND>=  C16  D140

OUT  Y0

LD  Y0

RST C16

LD  M8000

SPD  X0  K1000 D40

MOV  D40  D42

DMUL  D42 K60 D50

END

     答：你試試用高速計數器C25*試試看，好像普通的C16有軟件濾波器，過快的信號它會認為是干擾，但X0本身內部的硬件濾波是支持你所用的轉速的，所以SPD指令可以計數。一家之言，不知道對不對。用高速計數器，三菱plc spd指令已經在調用高速計數器了