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三菱LD75系列定位模塊用戶手冊中文版免費下載！
文件格式：PDF 文件大小：16.2MB
點擊下載>>>LD75P/PLD75D定位模塊用戶手冊
三菱LD75的特點如下所示:
(1) 模塊的選擇
準備了用于脈沖輸出的開集電極輸出型及差動驅動輸出型的模塊。
可根據驅動器模塊的類型及軸數選擇。
·開集電極輸出型:LD75P1 / LD75P2 / LD75P4
·差動驅動輸出型:LD75D1 / LD75D2 / LD75D4
(2)高速啟動時間
定位控制啟動時間達到了1. 5ms (1軸直線控制時)的高速。
(3)高速脈沖輸出
使用差動驅動輸出型LD75D口時，可以實現高速脈沖輸出和遠距離驅動器模塊連接。
.使用LD75D口時:4Mpulse/s,最大1Om
(4)豐富的定位控制功能
可以支持任何定位系統所必需的主要功能(比如原點復歸控制、定位控制和手動控制)和支持對這些控制進行限制·功能添加等的輔助功能。
(a)增強型的原點復歸控制
1)原點復歸控制的附加特性
配備了六種類型的機械原點復歸方式:近點狗式(1種類型)、停止機構停止式(3種類型)、計數式(2種類型)。根據系統需要選擇可適用的方式。
2)原點復歸重試功能
配備了原點復歸重試功能，當投入系統電源時，不管機械停止位置在哪里都可實現從任意位置至機械原點的機械原點復歸控制。
(b) 控制方式的豐富多樣性
可以提供20種定位控制方法，比如，位置控制、速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制以及其它控制方式等。
1) 各軸的獨立控制。
像位置控制和速度控制這樣的控制方式可以在任何給定的時機時對每個軸單獨執行。
2)插補控制
可以執行使用多軸的插補控制(例如，2-4軸的直線控制、2軸圓弧插補控制、2-4軸速度控制)。
(c) 數據的大容量性
每軸可設置的定位數據(組合數據，比如控制方式、定位地址、速度指令等)高達600個。
(d) 多個定位數據的連續執行
可以通過一個定位動作連續執行多個定位數據。
此外，還可以將多個定位數據設置為一個塊，對多個塊進行連續定位控制。這種定位控制方法可以減少定位執行次數、執行狀態的管理等。
(e) 加減速處理
可以提供兩種加減速處理方式:梯形加減速及S形加減速。
可以根據機械特性來選擇加減速曲線(使用了步進馬達時不能使用S形加減速)。
(5)易維護性
在LD75中易維護性得到增強。
(a)數據的無電池保持
定位數據和參數等各種數據可存儲到LD75的閃存中。這個特性可以讓模塊在無電池的狀況下進行數據保持。
(b)模塊出錯采集功能
LD75和QD75一樣也儲存了16個出錯履歷。當出錯發生時LD75將出錯詳細內容通知到CPU模塊中。
將出錯信息存儲到CPU模塊中可以方便用戶通過編程工具對發生的錯誤進行確認，即使是在模塊斷電或復位之后仍可實現。
(6) 智能功能模塊專用指令的支持
可提供很多專用指令，比如絕對位置恢復指令、定位啟動指令和示教指令等。
通過使用這種專用指令，可實現程序的簡略化。
(7)可通過GX Works2進行設置、監視和測試
可通過GX Works2設置LD75的參數和定位數據。
此外，通過GX Works2的測試功能，用戶在創建定位控制程序之前可以對配線狀態進行確認，以設置的參數及定位數據運行LD75，對預設參數、定位數據進行確認。
用戶通過GX Works2的控制狀態監視功能可對程序進行高效調試。