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時間:2020-09-17 06:36:05 來源:未知 作者:admin 點擊:5748次
MR-J5三菱伺服電源系統電路的連接示例
[注意事項]
. 如果是在未連接電磁接觸器的情況下發生了伺服放大器故障，則可能導致冒煙及火災，因此應在電源和伺服放大器的主電路
電源 (L1/L2/L3) 之間連接電磁接觸器，在伺服放大器的電源側形成可以切斷電源的構造。
. 應通過ALM (故障) 切斷主電路電源。
. 應在確認伺服放大器的型號后，使用正確的電源電壓。
. 在伺服放大器中內置的浪涌吸收器 (壓敏電阻)，可能會因外來噪聲或施加的雷電浪涌而出現特性下降 (劣化) 并損壞。
. 即使發生報警，也請勿切斷控制電路電源。如果控制電路電源被切斷，則網絡通信將中斷。
. 在轉矩模式時，EM2是具備與EM1相同功能的軟元件。
. 通過DC電源輸入使用MR-J5伺服放大器時，請參照手冊“通過DC電源輸入使用伺服放大器時”。
. 為了防止出現誤動作，應避免將伺服放大器的電源線 (輸入輸出線) 與信號線平行接線或捆扎在一起，應分開接線。
. 為了防止瞬時停電恢復后的突然重啟，應采取保護對策。
. 由于再生電阻器異常過熱可能導致冒煙及火災，因此在使用再生電阻器時，應構建可通過ALM (故障) 切斷主電路電源的電路。
. 接線時，應保證在減速停止后可通過報警發生、伺服強制停止有效、控制器的緊急停止指令等切斷主電路電源，并將伺服ON指令設為OFF。電源的輸入線應使用無熔絲斷路器 (MCCB)。
1、200 V級
1)、三相AC200V~240V電源的情況[G] [A]
[備注]
*1 P3與P4之間，出廠狀態為已接線。使用功率因數改善DC電抗器及簡易共直流母線單元時，應在拆下P3與P4之間的短路柵后再進行連接。此外，功率因數改善DC電抗器和功率因數改善AC電抗器不能同時使用。
*2 應在P+與D之間進行連接。P+與D之間，出廠狀態為已接線。使用再生選件時，請參照手冊。
*3 伺服電機動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關于電纜的選定，請參照旋轉型伺服電機 用戶手冊 (HK系列篇)
*4 設定為不會因伺服參數的變更而輸出ALM(故障)時，應在控制器側構建在檢測到發生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*5 關于伺服電機電源線的連接，請參照旋轉型伺服電機用戶手冊(HK系列篇)
*6 應使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據主電路電壓及運行曲線的不同，可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時間。
*7 用于L11及L21的電線粗細比用于L1、L2及L3的電線細時，應使用無熔絲斷路器。
*8 請勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的伺服電機，否則會導致故障。
*9 使用單相AC200 V~240 V電源時，應將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*10 通過DC電源驅動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應使用電磁接觸器專用的電源。通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。此外，應對點線部的構成進行如下所示的變更。
2)、三相AC200V~240V電源的情況 [WG]
[備注]
*1 P+與D之間，出廠狀態為已接線。使用再生選件時，請參照再生選件。
*2 伺服電機動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關于電纜的選定，請參照旋轉型伺服電機用戶手冊(HK系列篇)
*3 此電路是在發生報警的同時使全軸停止的接線示例。設定為不會因伺服參數的變更而輸出CALM(邏輯與故障)時，應在控制器側構建在檢測到發生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*4 關于伺服電機電源線的連接，請參照旋轉型伺服電機 用戶手冊 (HK系列篇)。
*5 應使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據主電路電壓及運行曲線的不同，可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時間。
*6 使用單相AC200V~240 V電源時，應將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*7 用于L11及L21的電線粗細比用于L1、L2及L3的電線細時，應使用無熔絲斷路器。
*8 MR-J5W3-_G伺服放大器的情況。
*9 請勿在CNP3A、CNP3B及CNP3C連接器上連接錯誤軸的伺服電機，否則會導致故障。
*10 通過DC電源驅動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應使用電磁接觸器專用的電源。關于可使用的電磁接觸器，請參照“使用DC電源驅動主電路電源的ON/OFF時 [WG]”。
通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。
此外，應對點線部的構成進行如下所示的變更。
2、通過DC電源輸入使用伺服放大器時
1)、MR-J5-10_~ MR-J5-100_/MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G/MR-J5W3-222G
[備注]
*1 關于電源規格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標準規格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導入篇)
MR-J5-A 用戶手冊 (導入篇)
*2 應使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間)為80 ms以下的電磁接觸器。根據主電路電壓及運行曲線的不同，
可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時
間。
*3 通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應務必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細比用于L1及L3的電線細時，應使用熔絲。參照“通過DC電源輸入使用伺服放大器”。
2)、MR-J5-200_/MR-J5-350_/MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G/MR-J5W3-444
*1 關于電源規格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標準規格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導入篇)
MR-J5-A 用戶手冊 (導入篇)
*2 應使用動作延遲時間 (從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間) 為80 ms以下 (5 kW以上時為160 ms以下) 的電磁接觸器。根據主
電路電壓及運行曲線的不同，可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時間。
*3 通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應務必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細比用于L1、L2、L3及N-的電線細時，應使用熔絲。
[電源設備容量]
電源設備容量與通過AC電源輸入使用時相同。
電線尺寸的選定條件如下:
. 鋪設條件：單條架空鋪設
. 接線長度：30 m以下
■ 電線尺寸選定示例
應使用600 V耐熱聚氯乙烯絕緣電線 (HIV電線)。電線尺寸的選定示例如下所示。
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[注意事項]
. 如果是在未連接電磁接觸器的情況下發生了伺服放大器故障，則可能導致冒煙及火災，因此應在電源和伺服放大器的主電路
電源 (L1/L2/L3) 之間連接電磁接觸器，在伺服放大器的電源側形成可以切斷電源的構造。
. 應通過ALM (故障) 切斷主電路電源。
. 應在確認伺服放大器的型號后，使用正確的電源電壓。
. 在伺服放大器中內置的浪涌吸收器 (壓敏電阻)，可能會因外來噪聲或施加的雷電浪涌而出現特性下降 (劣化) 并損壞。
. 即使發生報警，也請勿切斷控制電路電源。如果控制電路電源被切斷，則網絡通信將中斷。
. 在轉矩模式時，EM2是具備與EM1相同功能的軟元件。
. 通過DC電源輸入使用MR-J5伺服放大器時，請參照手冊“通過DC電源輸入使用伺服放大器時”。
. 為了防止出現誤動作，應避免將伺服放大器的電源線 (輸入輸出線) 與信號線平行接線或捆扎在一起，應分開接線。
. 為了防止瞬時停電恢復后的突然重啟，應采取保護對策。
. 由于再生電阻器異常過熱可能導致冒煙及火災，因此在使用再生電阻器時，應構建可通過ALM (故障) 切斷主電路電源的電路。
. 接線時，應保證在減速停止后可通過報警發生、伺服強制停止有效、控制器的緊急停止指令等切斷主電路電源，并將伺服ON指令設為OFF。電源的輸入線應使用無熔絲斷路器 (MCCB)。
1、200 V級
1)、三相AC200V~240V電源的情況[G] [A]
[備注]
*1 P3與P4之間，出廠狀態為已接線。使用功率因數改善DC電抗器及簡易共直流母線單元時，應在拆下P3與P4之間的短路柵后再進行連接。此外，功率因數改善DC電抗器和功率因數改善AC電抗器不能同時使用。
*2 應在P+與D之間進行連接。P+與D之間，出廠狀態為已接線。使用再生選件時，請參照手冊。
*3 伺服電機動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關于電纜的選定，請參照旋轉型伺服電機 用戶手冊 (HK系列篇)
*4 設定為不會因伺服參數的變更而輸出ALM(故障)時，應在控制器側構建在檢測到發生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*5 關于伺服電機電源線的連接，請參照旋轉型伺服電機用戶手冊(HK系列篇)
*6 應使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據主電路電壓及運行曲線的不同，可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時間。
*7 用于L11及L21的電線粗細比用于L1、L2及L3的電線細時，應使用無熔絲斷路器。
*8 請勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的伺服電機，否則會導致故障。
*9 使用單相AC200 V~240 V電源時，應將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*10 通過DC電源驅動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應使用電磁接觸器專用的電源。通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。此外，應對點線部的構成進行如下所示的變更。
2)、三相AC200V~240V電源的情況 [WG]
[備注]
*1 P+與D之間，出廠狀態為已接線。使用再生選件時，請參照再生選件。
*2 伺服電機動力電纜及編碼器電纜，建議使用選件電纜。
關于電纜的選定，請參照旋轉型伺服電機用戶手冊(HK系列篇)
*3 此電路是在發生報警的同時使全軸停止的接線示例。設定為不會因伺服參數的變更而輸出CALM(邏輯與故障)時，應在控制器側構建在檢測到發生報警后切斷電磁接觸器的電源電路。
*4 關于伺服電機電源線的連接，請參照旋轉型伺服電機 用戶手冊 (HK系列篇)。
*5 應使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間)為80ms以下的電磁接觸器。根據主電路電壓及運行曲線的不同，可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時間。
*6 使用單相AC200V~240 V電源時，應將電源連接至L1和L3，不要在L2上做任何連接。
*7 用于L11及L21的電線粗細比用于L1、L2及L3的電線細時，應使用無熔絲斷路器。
*8 MR-J5W3-_G伺服放大器的情況。
*9 請勿在CNP3A、CNP3B及CNP3C連接器上連接錯誤軸的伺服電機，否則會導致故障。
*10 通過DC電源驅動主電路電源的ON/OFF時，請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC24V電源共用。應使用電磁接觸器專用的電源。關于可使用的電磁接觸器，請參照“使用DC電源驅動主電路電源的ON/OFF時 [WG]”。
通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。
此外，應對點線部的構成進行如下所示的變更。
2、通過DC電源輸入使用伺服放大器時
1)、MR-J5-10_~ MR-J5-100_/MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G/MR-J5W3-222G
[備注]
*1 關于電源規格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標準規格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導入篇)
MR-J5-A 用戶手冊 (導入篇)
*2 應使用動作延遲時間(從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間)為80 ms以下的電磁接觸器。根據主電路電壓及運行曲線的不同，
可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時
間。
*3 通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應務必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細比用于L1及L3的電線細時，應使用熔絲。參照“通過DC電源輸入使用伺服放大器”。
2)、MR-J5-200_/MR-J5-350_/MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G/MR-J5W3-444
*1 關于電源規格，請參照下述用戶手冊的“伺服放大器標準規格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用戶手冊 (導入篇)
MR-J5-A 用戶手冊 (導入篇)
*2 應使用動作延遲時間 (從操作線圈有電流流過到觸點關閉為止的時間) 為80 ms以下 (5 kW以上時為160 ms以下) 的電磁接觸器。根據主
電路電壓及運行曲線的不同，可能會出現母線電壓下降、由強制停止減速過程轉換至動態制動減速的情況。如果不希望動態制動減速，則應延遲關閉電磁接觸器的時間。
*3 通過DC電源驅動ON開關及OFF開關符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 請勿將電磁接觸器用的DC電源和接口用的DC 24V電源共用。應務必使用電磁接觸器專用的電源。
*5 用于L11及L21的電線粗細比用于L1、L2、L3及N-的電線細時，應使用熔絲。
[電源設備容量]
電源設備容量與通過AC電源輸入使用時相同。
電線尺寸的選定條件如下:
. 鋪設條件：單條架空鋪設
. 接線長度：30 m以下
■ 電線尺寸選定示例
應使用600 V耐熱聚氯乙烯絕緣電線 (HIV電線)。電線尺寸的選定示例如下所示。
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