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時間:2019-09-07 07:08:27 來源:未知 作者:admin 點擊:10733次
MR-JE-C三菱伺服一鍵式增益調整時的注意事項
MR-JE-C三菱伺服一鍵式調整的方式有兩種：用戶指令方式和放大器指令方式。
. 用戶指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調整畫面，即可進行一鍵式調整。用戶指令方式是從伺服放大器外部輸入指令執行一鍵式調整的方式。
. 放大器指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調整畫面，即可進行一鍵式調整。放大器指令方式，是指僅輸入在伺服電機驅動時的不與裝置發生沖突的移動量(允許移動量)來生成伺服放大器內部的最佳調整用指令，從而執行一鍵式調整的方式。
1、用戶指令方式和放大器指令方式的通用注意事項
1)、在轉矩控制模式下，不能進行一鍵式調整。
2)、發生報警或不能繼續運行的警告時，不能進行一鍵式調整。
3)、在帶“ο”的試運行模式執行過程中可以進行一鍵式調整。
4)、將增益切換功能設為有效后執行了一鍵式調整時，調整過程中可能會發生振動或異常聲音。
2、放大器指令方式的注意事項
1)、在伺服電機旋轉過程中開始一鍵式調整后，錯誤代碼的狀態顯示為“C006”，不能進行一鍵式調整。
2)、執行試運行模式時，不能進行一鍵式調整。此外，在執行一鍵式調整過程中，無法執行如下所示的試運行模式。
a)、定位運行 b)、JOG運行 c)、程序運行 d)、機械分析器運行
3)、執行一鍵式調整之后，無法通過控制器發出的指令進行控制。要恢復至由控制器控制時，應重置控制器或再次接通伺服放大器的電源。
4)、一鍵式調整過程中可能會因超調而出現超過允許移動量的情況，因此為了確保不會與機械發生沖突，允許移動量應設定為有余量的值。
5)、在[Pr. PA08自動調諧模式]中選擇了自動調諧模式2、手動模式、2增益調整模式2時，不執行負載慣量比的推斷，從一鍵式調整開始時的[Pr. PB06 負載慣量比]中生成最佳的加減速指令。負載慣量比不正確時，可能不會生成最佳的加減速指令，從而導致調整失敗。
6)、利用通信開始一鍵式調整時，如果在調整中通信切斷，則伺服電機停止，中止調整。此外，參數恢復到一鍵式調整開始時的參數。
7)、在速度控制模式時，開始一鍵式調整后，會自動切換為位置控制模式。因此，調整結果可能會與使用速度指令進行調整時不一
MR-JE-C一鍵式增益調整,MR-JE-C增益調整,三菱增伺服益調整
專業銷售三菱原裝PLC、三菱伺服,MR-JE系列品種齊全，MR-JE-10C、MR-JE-20C、MR-JE-40C、MR-JE-70C、MR-JE-100C、MR-JE-200C、MR-JE-300C大量現貨，MR-JE-C三菱伺服驅動器價格優惠，100%保證品質,歡迎來電咨詢！
MR-JE-C三菱伺服一鍵式調整的方式有兩種：用戶指令方式和放大器指令方式。
. 用戶指令方式
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. 放大器指令方式
連接MR Configurator2，打開一鍵式調整畫面，即可進行一鍵式調整。放大器指令方式，是指僅輸入在伺服電機驅動時的不與裝置發生沖突的移動量(允許移動量)來生成伺服放大器內部的最佳調整用指令，從而執行一鍵式調整的方式。
1、用戶指令方式和放大器指令方式的通用注意事項
1)、在轉矩控制模式下，不能進行一鍵式調整。
2)、發生報警或不能繼續運行的警告時，不能進行一鍵式調整。
3)、在帶“ο”的試運行模式執行過程中可以進行一鍵式調整。
4)、將增益切換功能設為有效后執行了一鍵式調整時，調整過程中可能會發生振動或異常聲音。
2、放大器指令方式的注意事項
1)、在伺服電機旋轉過程中開始一鍵式調整后，錯誤代碼的狀態顯示為“C006”，不能進行一鍵式調整。
2)、執行試運行模式時，不能進行一鍵式調整。此外，在執行一鍵式調整過程中，無法執行如下所示的試運行模式。
a)、定位運行 b)、JOG運行 c)、程序運行 d)、機械分析器運行
3)、執行一鍵式調整之后，無法通過控制器發出的指令進行控制。要恢復至由控制器控制時，應重置控制器或再次接通伺服放大器的電源。
4)、一鍵式調整過程中可能會因超調而出現超過允許移動量的情況，因此為了確保不會與機械發生沖突，允許移動量應設定為有余量的值。
5)、在[Pr. PA08自動調諧模式]中選擇了自動調諧模式2、手動模式、2增益調整模式2時，不執行負載慣量比的推斷，從一鍵式調整開始時的[Pr. PB06 負載慣量比]中生成最佳的加減速指令。負載慣量比不正確時，可能不會生成最佳的加減速指令，從而導致調整失敗。
6)、利用通信開始一鍵式調整時，如果在調整中通信切斷，則伺服電機停止，中止調整。此外，參數恢復到一鍵式調整開始時的參數。
7)、在速度控制模式時，開始一鍵式調整后，會自動切換為位置控制模式。因此，調整結果可能會與使用速度指令進行調整時不一
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