国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 MR-JE-A 三菱伺服驅動器的強制停止減速功能
国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 MR-JE-A 三菱伺服驅動器的強制停止減速功能
時間:2018-02-23 04:10:10 來源:未知 作者:admin 點擊:12841次
国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 MR-JE-A 三菱伺服驅動器的強制停止減速功能
不是強制停止減速功能對象的警報發生時，強制停止減速機能不發揮功能。在轉矩控制模式時，不能使用強制停止減速功能。
1、強制停止減速功能
關閉EM2，強制停止減速后動力制動裝置動作讓伺服電機停止。此時的顯示部分將會顯示[AL. E6伺服強制停止警告] 。在正常運行中請勿使用EM2(強制停止2)反復進行停止和運行。可能會是伺服放大器壽命縮短。
1)、接線圖
使用漏型輸入輸出接口時
2)、時序圖
如果在強制停止減速中LSP/LSN開啟，則將如下所示根據[Pr. PD30]的設置停止。
當EM2(強制停止2)變為關閉后，將根據[Pr. PC51強制停止時 減速時間常數]的值進行減速。當減速指令結束，伺服電機的速度降低到[Pr. PC17零速度]以下后，主電路將會斷開，動態制動開始工作。
2、主電路切斷延遲功能
主電路斷路延遲功能是用于防止由于電磁制動器的工作的延遲而發生強制停止時(關閉EM2)或在發生報警時垂直負載下落。當EM2(強制停止2)關閉，或發生報警時，從MBR(電磁制動器聯鎖)關閉到主電路斷路為止的時間，在[Pr. PC16]中進行設置。
1)、時序圖表
當在伺服電機運行中EM2(強制停止2)關閉，或發生報警時，伺服電機將根據減速指令的時間常數進行減速，MBR(電磁制動器聯鎖)關閉，并且在經過[Pr. PC16]中所設置的時間后伺服放大器主電路將會斷開。
2)、調整方法
請在伺服電機停止中將EM2(強制停止2)關閉，在[Pr. PC16]中調整主電路斷路延遲時間，設置為伺服電機軸不會下落的最小延遲時間的大約1.5倍。
3、垂直負載提升功能
該功能是當發生以下情況時軸的下落可能會造成設備損傷，所以通過輸出軸小幅提升防止機械損傷的功能。
垂直負載的驅動使用伺服電機時，使用伺服電機電磁制動和主電路切斷延遲功能防止強制停止時的軸下落。
但是，即使使用這些功能，伺服電機電磁制動存在機械間隙還是會有幾μM左右的下降。
垂直負載提升功能按照以下條件動作。
. [Pr. PC54垂直負載提升量]中設置了"0"以外的值。
. 伺服電機速度由于EM2(強制停止2)關閉或發生報警而達到零速度以下。
. 主電路切斷延遲功能有效。
1)、時序圖
2)、調整方法
. 在[Pr. PC54]中對提升量進行設置。
. 請在伺服電機停止中將EM2(強制停止2)關閉，根據移動量([Pr. PC54])在[Pr. PC16]中對主電路斷路延遲時間進行調整。
調整時邊觀察確認伺服電機轉速、轉矩波形等的提升狀態邊實施。
4、使用EM2的強制停止功能的殘留風險
1)、為動態制動器運行的報警時，強制停止減速功能不動作。
2)、強制停止減速中發生動態制動器啟動的報警時，到伺服電機停止為止的制動距離，比正常進行強制停止減速時要長。
MR-JE-A強制停止減速,MR-JE強制停止減速
專業銷售三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服，MR-JE價格優惠、品種齊全，伺服驅動器MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A提供技術支持，歡迎來電咨詢！
不是強制停止減速功能對象的警報發生時，強制停止減速機能不發揮功能。在轉矩控制模式時，不能使用強制停止減速功能。
1、強制停止減速功能
關閉EM2，強制停止減速后動力制動裝置動作讓伺服電機停止。此時的顯示部分將會顯示[AL. E6伺服強制停止警告] 。在正常運行中請勿使用EM2(強制停止2)反復進行停止和運行。可能會是伺服放大器壽命縮短。
1)、接線圖
使用漏型輸入輸出接口時
2)、時序圖
如果在強制停止減速中LSP/LSN開啟，則將如下所示根據[Pr. PD30]的設置停止。
當EM2(強制停止2)變為關閉后，將根據[Pr. PC51強制停止時 減速時間常數]的值進行減速。當減速指令結束，伺服電機的速度降低到[Pr. PC17零速度]以下后，主電路將會斷開，動態制動開始工作。
2、主電路切斷延遲功能
主電路斷路延遲功能是用于防止由于電磁制動器的工作的延遲而發生強制停止時(關閉EM2)或在發生報警時垂直負載下落。當EM2(強制停止2)關閉，或發生報警時，從MBR(電磁制動器聯鎖)關閉到主電路斷路為止的時間，在[Pr. PC16]中進行設置。
1)、時序圖表
當在伺服電機運行中EM2(強制停止2)關閉，或發生報警時，伺服電機將根據減速指令的時間常數進行減速，MBR(電磁制動器聯鎖)關閉，并且在經過[Pr. PC16]中所設置的時間后伺服放大器主電路將會斷開。
2)、調整方法
請在伺服電機停止中將EM2(強制停止2)關閉，在[Pr. PC16]中調整主電路斷路延遲時間，設置為伺服電機軸不會下落的最小延遲時間的大約1.5倍。
3、垂直負載提升功能
該功能是當發生以下情況時軸的下落可能會造成設備損傷，所以通過輸出軸小幅提升防止機械損傷的功能。
垂直負載的驅動使用伺服電機時，使用伺服電機電磁制動和主電路切斷延遲功能防止強制停止時的軸下落。
但是，即使使用這些功能，伺服電機電磁制動存在機械間隙還是會有幾μM左右的下降。
垂直負載提升功能按照以下條件動作。
. [Pr. PC54垂直負載提升量]中設置了"0"以外的值。
. 伺服電機速度由于EM2(強制停止2)關閉或發生報警而達到零速度以下。
. 主電路切斷延遲功能有效。
1)、時序圖
2)、調整方法
. 在[Pr. PC54]中對提升量進行設置。
. 請在伺服電機停止中將EM2(強制停止2)關閉，根據移動量([Pr. PC54])在[Pr. PC16]中對主電路斷路延遲時間進行調整。
調整時邊觀察確認伺服電機轉速、轉矩波形等的提升狀態邊實施。
4、使用EM2的強制停止功能的殘留風險
1)、為動態制動器運行的報警時，強制停止減速功能不動作。
2)、強制停止減速中發生動態制動器啟動的報警時，到伺服電機停止為止的制動距離，比正常進行強制停止減速時要長。
MR-JE-A強制停止減速,MR-JE強制停止減速
專業銷售三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服，MR-JE價格優惠、品種齊全，伺服驅動器MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A提供技術支持，歡迎來電咨詢！
本頁關鍵詞：MR-JE-A強制停止減速,MR-JE強制停止減速