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時間:2017-12-04 來源:未知 作者:admin 點擊:16978次
三菱FX5系列CPU模塊與MR-J4-□A系列的連接
三菱FX5系列CPU模塊及高速脈沖輸入輸出模塊與MELSERVO伺服放大器的MR-J4□A系列的連接示例(漏型輸入/漏型輸出)如下所示。請使用晶體管的CPU模塊和I/O模塊。
1、FX5U CPU模式
1)、FX5U CPU模塊
2)、FX5UC CPU模塊
*1 請進行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2 近點信號(DOG)
*3 為了安全起見，不僅僅在CPU模塊側，在伺服放大器側也請設計正轉限位和反轉限位的限位開關。
此時，CPU模塊側的限位開關要比伺服放大器側的限位開關更靠近先動作。
*4 絕對位置檢出時，請連接到CPU模塊上。
*5 連接例中使用的是I/O模塊，也可以使用CPU模塊內置的輸入輸出替代I/O模塊。
*6 請將MR-J4□A伺服放大器的指令脈沖輸入形式PA13 設定成“0211”(負邏輯、帶符號脈沖串、指令輸入脈沖串濾波器500Kpps以下)。
3)、高速脈沖輸入輸出模塊
*2 近點信號(DOG)
也可使用高速脈沖輸入輸出模塊以外的任意輸入。
其它與上面備注一樣。
2、CW/CCW模式
1)、FX5U CPU模塊
2)、FX5UC CPU模塊
3)、高速脈沖輸入輸出模塊
*2 近點信號(DOG)
也可使用高速脈沖輸入輸出模塊以外的任意輸入。
其它與上面備注一樣。
3、絕對位置檢出
1)、FX5U CPU模塊
*1 請進行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2 連接例中使用的是I/O模塊，也可以使用CPU模塊內置的輸入輸出替代I/O模塊。
2)、FX5UC CPU模塊
*1 請進行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2 連接例中使用的是I/O模塊，也可以使用CPU模塊內置的輸入輸出替代I/O模塊。
三菱FX5與MR-J4外部連接 , FX5U與MR-J4連接示例 , FX5UC與MR-J4連接示例
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1、FX5U CPU模式
1)、FX5U CPU模塊
2)、FX5UC CPU模塊
*1 請進行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2 近點信號(DOG)
*3 為了安全起見，不僅僅在CPU模塊側，在伺服放大器側也請設計正轉限位和反轉限位的限位開關。
此時，CPU模塊側的限位開關要比伺服放大器側的限位開關更靠近先動作。
*4 絕對位置檢出時，請連接到CPU模塊上。
*5 連接例中使用的是I/O模塊，也可以使用CPU模塊內置的輸入輸出替代I/O模塊。
*6 請將MR-J4□A伺服放大器的指令脈沖輸入形式PA13 設定成“0211”(負邏輯、帶符號脈沖串、指令輸入脈沖串濾波器500Kpps以下)。
3)、高速脈沖輸入輸出模塊
*2 近點信號(DOG)
也可使用高速脈沖輸入輸出模塊以外的任意輸入。
其它與上面備注一樣。
2、CW/CCW模式
1)、FX5U CPU模塊
2)、FX5UC CPU模塊
3)、高速脈沖輸入輸出模塊
*2 近點信號(DOG)
也可使用高速脈沖輸入輸出模塊以外的任意輸入。
其它與上面備注一樣。
3、絕對位置檢出
1)、FX5U CPU模塊
*1 請進行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2 連接例中使用的是I/O模塊，也可以使用CPU模塊內置的輸入輸出替代I/O模塊。
2)、FX5UC CPU模塊
*1 請進行D類接地。(接地電阻:100Ω以下)
*2 連接例中使用的是I/O模塊，也可以使用CPU模塊內置的輸入輸出替代I/O模塊。
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