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時間:2017-09-25 來源:未知作者:admin 點擊:4229次

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三菱QS系列安全CPU模塊型號有QS001CPU ，它的參數為14K步、LD X0 0.10s、MOV D0 D1 0.35s、存儲器容量128Kb。
安全可編程控制器是取得了EN954-1/ISO13849-1的級別4、IEC61508的SIL3的安全認證的可編程控制器。
用戶構筑EN954-1的級別4、IEC61508的SIL3的安全系統時，可以使用安全可編程控制器。
1、系統配置圖
下圖為安全可編程控制器的系統配置圖。
. 將安全電源模塊、安全CPU模塊、安全主站模塊安裝到安全主基板上。
. 將安全主站模塊與安全遠程I/O模塊通過網絡連接。
. 設置程序及參數時，將安裝了GX Developer的個人計算機通過USB方式連接到安全CPU模塊上。
http://cypssb.com/upload/201709/221045572014.png

2、使用示例
作為安全可編程控制器的使用示例，汽車焊接生產線的使用示意圖如下圖所示。
構筑通過安全可編程控制器動作的安全應用系統的目的如下。
可以確認安全狀態信號時，為機器人提供動力。
無法確認安全狀態信號時，切斷對機器人的動力供應。
安全狀態信號的確認通過緊急停止開關及光幕進行。
安全可編程控制器的動作如下所示。
安全狀態信號與安全遠程I/O模塊相連接。
安全狀態信號從安全遠程I/O模塊發送至安全CPU模塊。安全CPU模塊將接收的安全狀態
信號通過順控程序進行處理后，將安全輸出發送至安全遠程I/O模塊。
安全輸出使機器人的動力停止。

QS001CPU系統配置,QS001CPU示例
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