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時間:2017-07-05 來源:未知 作者:admin 點擊:2913次
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一、專用指令的注意事項(通用)
1 更改通過專用指令指定的數據
專用指令執行結束前,請勿更改任何數據(控制數據等)。
2 用指令未結束時
專用指令必須在在線模式下執行。
在離線模式下不能執行專用指令。
3 在CC-Link IE控制網絡診斷過程中通過專用指令訪問其它站時專用指令的執行有時會等待。
應在CC-Link IE控制網絡診斷的處理執行后通過以下某種方法執行專用指令。但是,在安全CPU中不能使用以下方法。
(1) 使用COM 指令的方法
通過COM 指令與外圍設備(GX Developer)進行通信后,執行專用指令。
1) 將0存儲至執行COM指令時刷新處理選擇(SD778)中。
2) 將執行COM指令時鏈接刷新處理選擇(SM775)置為ON。
3) 執行COM指令時將與GX Developer進行通信。
4) 通過專用指令訪問其它站。
(2) 使用通信處理預留時間(SD315)的方法(基本型QCPU、高性能型QCPU、過程CPU、冗余CPU時)
使用通信處理預留時間(SD315),預留出2ms~3ms 的通信處理預留時間。
(3) 使用服務處理設置的方法(通用型QCPU時)
使用GX Developer的可編程控制器參數(可編程控制器系統設置)的服務處理設置,預留出2ms ~ 3ms 的服務處理時間。
(4) 通過冗余系統執行專用指令時
在指令的執行過程中發生了系統切換時,指令的執行將中止,因此指令的處理未完成。
為了在系統切換后通過新控制系統重新執行未完成的指令,應通過系統切換后1 個掃描ON(SM1518) 及結束軟元件建立互鎖。
但是,同一指令有可能會執行2次,應加以注意。
二、鏈接專用指令的注意事項
1、同時執行多個鏈接專用指令時
同時執行多個鏈接專用指令時,應避免鏈接專用指令的通道重復。
不能同時使用設置了相同通道的鏈接專用指令。
如果同時執行這些指令,指令將無法執行。
(1) 關于通道
通道是指,存儲通過鏈接專用指令處理的數據的網絡模塊的區域。
通過使用多通道,可從本站同時訪問多個其它站,以及向同一網絡模塊同時進行讀取及寫入。
(2) 可使用的通道數及可同時執行的鏈接專用指令數
CC-Link IE控制網絡模塊具有10個可供鏈接專用指令使用的通道。*1
在指令使用的通道不重復的情況下,最多可同時執行10 個指令。
*1 通道9、通道10為READ/SREAD/WRITE/SWRITE指令所用。
(3) 通道使用示例
1) 從本站同時訪問多個其它站時,應將本站的使用通道更改為各請求目標。
2) 本站與其它站之間互相訪問時,應將本站的使用通道更改為各鏈接專用指令。
2 對AnUCPU 站執行鏈接專用指令時
(1) 絕對不要執行不能用于AnUCPU 站的指令。
如果執行,AnUCPU可能會發生“MAIN CPU DOWN”或“WDT ERROR”并且停止運行。
(2) 對包含有AnUCPU 站的網絡的所有站執行指令時,應使用組指定將AnUCPU站排除在外。
(3) 對多CPU 系統通過組指定或全部站指定執行鏈接專用指令時
只能對對象站CC-Link IE控制網絡模塊的管理CPU執行指令。
指令中指定的對象站CPU類型((S1)+3)應指定為000H或03FFH。
a) 對指定的所有站執行指令時
在配置系統時,應將對象站的管理CPU設置為相同的CPU號。
b) 指令的對象站CPU 類型中已指定了CPU 號時
在對象站CPU 類型的CPU 號與管理CPU 的CPU號不相同的站中,指令將無法執行。(但是請求源不會變為出錯狀態)
三、CC-Link專用指令的注意事項
1、同時執行多個CC-Link專用指令時
不能同時執行多個CC-Link專用指令。
應在之前的CC-Link專用指令結束后,再執行下一個CC-Link專用指令。
CC-Link專用指令的結束狀態可以通過結束軟元件確認。
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1 更改通過專用指令指定的數據
專用指令執行結束前,請勿更改任何數據(控制數據等)。
2 用指令未結束時
專用指令必須在在線模式下執行。
在離線模式下不能執行專用指令。
3 在CC-Link IE控制網絡診斷過程中通過專用指令訪問其它站時專用指令的執行有時會等待。
應在CC-Link IE控制網絡診斷的處理執行后通過以下某種方法執行專用指令。但是,在安全CPU中不能使用以下方法。
(1) 使用COM 指令的方法
通過COM 指令與外圍設備(GX Developer)進行通信后,執行專用指令。
1) 將0存儲至執行COM指令時刷新處理選擇(SD778)中。
2) 將執行COM指令時鏈接刷新處理選擇(SM775)置為ON。
3) 執行COM指令時將與GX Developer進行通信。
4) 通過專用指令訪問其它站。
(2) 使用通信處理預留時間(SD315)的方法(基本型QCPU、高性能型QCPU、過程CPU、冗余CPU時)
使用通信處理預留時間(SD315),預留出2ms~3ms 的通信處理預留時間。
(3) 使用服務處理設置的方法(通用型QCPU時)
使用GX Developer的可編程控制器參數(可編程控制器系統設置)的服務處理設置,預留出2ms ~ 3ms 的服務處理時間。
(4) 通過冗余系統執行專用指令時
在指令的執行過程中發生了系統切換時,指令的執行將中止,因此指令的處理未完成。
為了在系統切換后通過新控制系統重新執行未完成的指令,應通過系統切換后1 個掃描ON(SM1518) 及結束軟元件建立互鎖。
但是,同一指令有可能會執行2次,應加以注意。
二、鏈接專用指令的注意事項
1、同時執行多個鏈接專用指令時
同時執行多個鏈接專用指令時,應避免鏈接專用指令的通道重復。
不能同時使用設置了相同通道的鏈接專用指令。
如果同時執行這些指令,指令將無法執行。
(1) 關于通道
通道是指,存儲通過鏈接專用指令處理的數據的網絡模塊的區域。
通過使用多通道,可從本站同時訪問多個其它站,以及向同一網絡模塊同時進行讀取及寫入。
(2) 可使用的通道數及可同時執行的鏈接專用指令數
CC-Link IE控制網絡模塊具有10個可供鏈接專用指令使用的通道。*1
在指令使用的通道不重復的情況下,最多可同時執行10 個指令。
*1 通道9、通道10為READ/SREAD/WRITE/SWRITE指令所用。
(3) 通道使用示例
1) 從本站同時訪問多個其它站時,應將本站的使用通道更改為各請求目標。
2) 本站與其它站之間互相訪問時,應將本站的使用通道更改為各鏈接專用指令。
2 對AnUCPU 站執行鏈接專用指令時
(1) 絕對不要執行不能用于AnUCPU 站的指令。
如果執行,AnUCPU可能會發生“MAIN CPU DOWN”或“WDT ERROR”并且停止運行。
(2) 對包含有AnUCPU 站的網絡的所有站執行指令時,應使用組指定將AnUCPU站排除在外。
(3) 對多CPU 系統通過組指定或全部站指定執行鏈接專用指令時
只能對對象站CC-Link IE控制網絡模塊的管理CPU執行指令。
指令中指定的對象站CPU類型((S1)+3)應指定為000H或03FFH。
a) 對指定的所有站執行指令時
在配置系統時,應將對象站的管理CPU設置為相同的CPU號。
b) 指令的對象站CPU 類型中已指定了CPU 號時
在對象站CPU 類型的CPU 號與管理CPU 的CPU號不相同的站中,指令將無法執行。(但是請求源不會變為出錯狀態)
三、CC-Link專用指令的注意事項
1、同時執行多個CC-Link專用指令時
不能同時執行多個CC-Link專用指令。
應在之前的CC-Link專用指令結束后,再執行下一個CC-Link專用指令。
CC-Link專用指令的結束狀態可以通過結束軟元件確認。
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