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時間:2017-06-05 來源:未知 作者:admin 點擊:8939次
QD75D與三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的連接
位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對電機的轉動速度和方向進行控制,執行分辨率為262144脈沖/轉的高精度定位。
另外還提供了位置平滑功能,可以根據機械情況從兩種模式中進行選擇。當位置指令脈沖急劇變化時,可以實現更平穩的啟動和停止。
由于急劇加減速或過載產生的主電路過流會影響功率晶體管,所以伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉矩。轉矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數設置的方式調整。
[備注]
1. 為防止觸電,必須將伺服放大器保護接地(PE)端子(有標記)連接到控制柜的保護地端子(PE)上。
2. 二極管的方向不能接反,否則伺服放大器產生故障,信號不能輸出,緊急停止(EMG)等保護電路可能無法正常工作。
3. 必須安裝緊急停止開關(常閉觸點)。
4. 接口用DC24V±10%300mA電源請由外部提供。300mA為使用所有的輸入輸出信號時的值。輸入輸出點數減少電流值可能下降。
5. 運行時,緊急停止信號(EMG),正轉/反轉行程末端(LSP?LSN)必須為ON。(常閉觸點)
6. 故障端子(ALM)在無報警正常運行時為ON,變為OFF(發生故障)時請通過順控程序停止可編程控制信號。
7. 同名信號在伺服放大器內部是接通的。
8. 指令脈沖串的輸入為差動驅動方式時的值,采用集電極開路方式時在2m以下。
9. 請使用伺服設置軟件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和個人計算機可以使采用RS-422連接。
11. 本連接QD75D不是必須的。但根據使用的定位單元,為了增強抗噪能力,推薦連接伺服放大器的LG和控制公共端。
12. 漏型輸入輸出接口的情況。
MR-J3-A位置控制,MR-J3位置控制,三菱伺服位置控制
公司主營三菱伺服驅動器、三菱伺服電機,三菱MR-J3系列MR-J3-10A、MR-J3-10A、MR-J3-20A、MR-J3-40A、MR-J3-60A、MR-J3-70A、MR-J3-100A、MR-J3-200A、MR-J3-350A、MR-J3-500A、MR-J3-700A價格好,歡迎選購!
位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對電機的轉動速度和方向進行控制,執行分辨率為262144脈沖/轉的高精度定位。
另外還提供了位置平滑功能,可以根據機械情況從兩種模式中進行選擇。當位置指令脈沖急劇變化時,可以實現更平穩的啟動和停止。
由于急劇加減速或過載產生的主電路過流會影響功率晶體管,所以伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉矩。轉矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數設置的方式調整。
[備注]
1. 為防止觸電,必須將伺服放大器保護接地(PE)端子(有標記)連接到控制柜的保護地端子(PE)上。
2. 二極管的方向不能接反,否則伺服放大器產生故障,信號不能輸出,緊急停止(EMG)等保護電路可能無法正常工作。
3. 必須安裝緊急停止開關(常閉觸點)。
4. 接口用DC24V±10%300mA電源請由外部提供。300mA為使用所有的輸入輸出信號時的值。輸入輸出點數減少電流值可能下降。
5. 運行時,緊急停止信號(EMG),正轉/反轉行程末端(LSP?LSN)必須為ON。(常閉觸點)
6. 故障端子(ALM)在無報警正常運行時為ON,變為OFF(發生故障)時請通過順控程序停止可編程控制信號。
7. 同名信號在伺服放大器內部是接通的。
8. 指令脈沖串的輸入為差動驅動方式時的值,采用集電極開路方式時在2m以下。
9. 請使用伺服設置軟件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和個人計算機可以使采用RS-422連接。
11. 本連接QD75D不是必須的。但根據使用的定位單元,為了增強抗噪能力,推薦連接伺服放大器的LG和控制公共端。
12. 漏型輸入輸出接口的情況。
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公司主營三菱伺服驅動器、三菱伺服電機,三菱MR-J3系列MR-J3-10A、MR-J3-10A、MR-J3-20A、MR-J3-40A、MR-J3-60A、MR-J3-70A、MR-J3-100A、MR-J3-200A、MR-J3-350A、MR-J3-500A、MR-J3-700A價格好,歡迎選購!
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