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時間:2016-10-15 來源:未知 作者:admin 點擊:3185次
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使用QD70P的定位控制是使用“脈沖信號”執行的。(QD70P是輸出脈沖的模塊)
在使用QD70P的定位控制系統中,各種軟件和外部設備用于執行各自的任務,如下所示QD70P輸入各種信號、參數和數據,并用PLC CPU執行控制來實現復雜的定位控制。
“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示
1、位置控制
以下列方式獲得移動指定距離所需的脈沖總數。
* 電動機旋轉一轉所需要的脈沖數是電動機目錄規格列表中所述的“編碼器分辨率”。
當從QD70P把該脈沖總數發布到驅動裝置時,可以執行移動指定距離的控制。
當一個脈沖發布到驅動裝置時的機器側位移量稱為“每一脈沖的位移量”。該值是工件移動的最小值,也是電氣定位控制精度。
2、速度控制
盡管上“述脈沖總數”是控制位移量所需的要素,但是必須控制速度來進行勻速運行。
該“速度”由從QD70P輸出到驅動裝置的“脈沖頻率”控制。
位置控制和速度控制之間的關系
三菱PLC,三菱Q系列定位模塊QD70P4、QD70P8價格好,QD70P4、QD70P8現貨,100%保證品質,歡迎咨詢!
使用QD70P的定位控制是使用“脈沖信號”執行的。(QD70P是輸出脈沖的模塊)
在使用QD70P的定位控制系統中,各種軟件和外部設備用于執行各自的任務,如下所示QD70P輸入各種信號、參數和數據,并用PLC CPU執行控制來實現復雜的定位控制。
“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示
1、位置控制
以下列方式獲得移動指定距離所需的脈沖總數。
* 電動機旋轉一轉所需要的脈沖數是電動機目錄規格列表中所述的“編碼器分辨率”。
當從QD70P把該脈沖總數發布到驅動裝置時,可以執行移動指定距離的控制。
當一個脈沖發布到驅動裝置時的機器側位移量稱為“每一脈沖的位移量”。該值是工件移動的最小值,也是電氣定位控制精度。
2、速度控制
盡管上“述脈沖總數”是控制位移量所需的要素,但是必須控制速度來進行勻速運行。
該“速度”由從QD70P輸出到驅動裝置的“脈沖頻率”控制。
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