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時間:2016-09-05 來源:未知 作者:admin 點擊:30315次
三菱伺服放大器MR-JE-A輸出輸入信號的連接(MR-JE-A信號連接、MR-JE-A輸入輸出信號連接、MR-JE-A外部連接)，MR-JE-A伺服驅動器型號有：MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A。MR-JE-A輸出輸入信號的連接依據不的控制模塊而不同，如下所示：
一、位置控制模式
1、使用定位單元QD75D時
1)、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地 (PE) 端子 ( 附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地 (PE) 上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2) 等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) 保持ON狀態(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. 運行時，請務必將EM2 (強制停止2)，LSP (正轉行程末端) 以及LSN (反轉行程末端) ON。(B觸點)
6. ALM (故障) 在沒有發生報警時為ON。(B觸點) 變為OFF (發生報警)時，請通過順序程序停止可編程控制器的信號。
7. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
8. 指令脈沖列輸入為差分線路驅動器方式時。集電極開路方式時為2 m以下。
9. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
10. QD75D不需要進行本連接。但是通過使用的定位模塊，為達到抗干擾能力，推薦將伺服放大器的LG和控制公共端間進行連接。
11. 為防止伺服放大器意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
12. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
13. 源型接口相對于漏型接口CLEAR與CLEARCOM是相反的。
2)、使用源型輸入輸出接口時
注釋請參照上面。
2、使用定位單元FX3U-□□MT/ES時
1)、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地(PE)端子(附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地(PE)上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2)等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) 保持ON狀態。(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. 運行時，請務必將EM2 (強制停止2)，LSP(正轉行程末端) 以及LSN (反轉為ON狀態)ON。(B觸點)
6. ALM (故障) 在沒有發生報警時為ON。(B觸點) 變為關閉時 (發生報警時) ，請通過順序程序停止可編程控制器的信號。
7. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
8. 指令脈沖列輸入為集電極開路方式時。在使用搭載了差分線路驅動器方式的控制器時為10m以下。
9. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 為防止伺服放大器的意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
11. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
12. 可編程控制器的輸入輸出點數請根據系統進行選擇。
13. 在FX3U-16MT/ES中為COM0。
14. 在FX3U-16MT/ES中為COM4。
2)、使用源型輸入輸出接口時
二、速度控制模式
1、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地(PE)端子(附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地 (PE)上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2)等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) ON。(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用所有輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. 運行時，請務必將EM2(強制停止2)，LSP(正轉行程末端)以及LSN(反轉行程末端)開啟。(B觸點)
6. ALM (故障) 在沒有發生報警時為ON。(B觸點)
7. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
8. 如果在[Pr.PD03]，[Pr.PD11]，[Pr.PD13]，[Pr.PD17]以及[Pr. PD19]中設置為可以使用TL(外部轉矩限制選擇) 則可以使用TLA。
9. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 在輸入負電壓時，請使用外部電源。
11. 為防止伺服放大器意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
12. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
2、使用源型輸入輸出接口時
三、轉矩控制模式
轉矩控制模式時，EM2會變成與EM1相同功能的信號。
1、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地(PE)端子(附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地(PE)上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2)等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) 保持ON狀態。(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用所有輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. ALM (故障) 在未發生報警時為ON。(B觸點)
6. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
7. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
8. 在輸入負電壓時，請使用外部電源。
9. 為防止伺服放大器的意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
10. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
2、使用源型輸入輸出接口時
一、位置控制模式
1、使用定位單元QD75D時
1)、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地 (PE) 端子 ( 附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地 (PE) 上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2) 等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) 保持ON狀態(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. 運行時，請務必將EM2 (強制停止2)，LSP (正轉行程末端) 以及LSN (反轉行程末端) ON。(B觸點)
6. ALM (故障) 在沒有發生報警時為ON。(B觸點) 變為OFF (發生報警)時，請通過順序程序停止可編程控制器的信號。
7. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
8. 指令脈沖列輸入為差分線路驅動器方式時。集電極開路方式時為2 m以下。
9. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
10. QD75D不需要進行本連接。但是通過使用的定位模塊，為達到抗干擾能力，推薦將伺服放大器的LG和控制公共端間進行連接。
11. 為防止伺服放大器意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
12. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
13. 源型接口相對于漏型接口CLEAR與CLEARCOM是相反的。
2)、使用源型輸入輸出接口時
注釋請參照上面。
2、使用定位單元FX3U-□□MT/ES時
1)、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地(PE)端子(附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地(PE)上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2)等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) 保持ON狀態。(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. 運行時，請務必將EM2 (強制停止2)，LSP(正轉行程末端) 以及LSN (反轉為ON狀態)ON。(B觸點)
6. ALM (故障) 在沒有發生報警時為ON。(B觸點) 變為關閉時 (發生報警時) ，請通過順序程序停止可編程控制器的信號。
7. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
8. 指令脈沖列輸入為集電極開路方式時。在使用搭載了差分線路驅動器方式的控制器時為10m以下。
9. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 為防止伺服放大器的意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
11. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
12. 可編程控制器的輸入輸出點數請根據系統進行選擇。
13. 在FX3U-16MT/ES中為COM0。
14. 在FX3U-16MT/ES中為COM4。
2)、使用源型輸入輸出接口時
二、速度控制模式
1、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地(PE)端子(附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地 (PE)上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2)等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) ON。(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用所有輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. 運行時，請務必將EM2(強制停止2)，LSP(正轉行程末端)以及LSN(反轉行程末端)開啟。(B觸點)
6. ALM (故障) 在沒有發生報警時為ON。(B觸點)
7. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
8. 如果在[Pr.PD03]，[Pr.PD11]，[Pr.PD13]，[Pr.PD17]以及[Pr. PD19]中設置為可以使用TL(外部轉矩限制選擇) 則可以使用TLA。
9. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
10. 在輸入負電壓時，請使用外部電源。
11. 為防止伺服放大器意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
12. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
2、使用源型輸入輸出接口時
三、轉矩控制模式
轉矩控制模式時，EM2會變成與EM1相同功能的信號。
1、使用漏型輸入輸出接口時
[備注]
1. 為防止觸電，請務必將伺服放大器保護接地(PE)端子(附有標記的端子) 連接到控制盤的保護接地(PE)上。
2. 請不要弄錯二極管的方向。反向連接有可能會導致伺服放大器出現故障無法輸出信號，使EM2(強制停止2)等的保護電路不能正常工作。
3. 運行時請務必將EM2 (強制停止2) 保持ON狀態。(B觸點)
4. 請從外部提供接口用DC 24V±10% 300mA的電源。300mA為使用所有輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數能夠下降電流容量。
5. ALM (故障) 在未發生報警時為ON。(B觸點)
6. 相同名稱的信號在伺服放大器的內部是聯通的。
7. 請使用SW1DNC-MRC2-C。
8. 在輸入負電壓時，請使用外部電源。
9. 為防止伺服放大器的意外重啟，請將電路設置成關閉電源后EM2也跟著關閉的結構。
10. 源型接口相對于漏型接口電源的正負極是相反的。
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