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三菱Q系列串行通信模塊QJ71C24N概述與QJ71C24N特點

三菱Q系列C24是指，通過串行通信用的RS-232、RS-422/485線路將對方設備與Q系列可編程控制器CPU相連接,以實現如下所示的數據通信的模塊。具體型號有QJ71C24N、QJ71C24N-R2、QJ71C24N-R4。通過使用調制解調器/終端適配器,可以利用公共線路(模擬/數字)實現與遠程設備間的數據通信。

 . 通過對方設備進行的可編程控制器數據的采集/變更。
 . 通過對方設備進行的可編程控制器的監視和管理。
 . 符合對方設備的規格的任意格式的數據收發。
 . 來自于計測設備的計測數據等的采集。
 . 通過安裝了GX Developer(SW4D5C-GPPW版本以后,以下簡稱為GX Developer)的個人計算機對可編程控制器CPU進行的操作。


三菱Q系列C24串行口通信模塊有哪些特點?
1、通過MELSEC 通信協議(以下簡稱為MC協議)進行的數據通信。
 1)、通過對方設備可對可編程控制器的軟元件數據及順控程序進行讀取/寫入，可監視可編程控制器設備的狀態。
   除下述的接通請求功能以外,由于可編程控制器可進行基于所有對方設備的指令的數據收發，因此不需要使用順控程序。
 2)、如果使用接通請求功能，可以通過MC協議的各個幀形式的格式將數據從可編程控制器CPU 發送至對方設備。
 3)、通過以前創建的用于與A/QnA系列計算機鏈接模塊/串行口通信模塊進行數據通信用的對方設備端的程序也能進行數據交換。
 4)、對方設備為基于下述基本操作系統的IBM兼容機時,通過使用另售的通信支持工具，能夠在不需理會MC協議的具體協議(收發步驟)的狀況下創建對方設備端的通信程序。


2、通過無順序協議進行的數據通信
 1)、可以通過符合對方設備(過程控制設備、個人計算機等)規格的任意的文本傳送格式進行數據通信。
 2)、可以接收符合對方設備規格的固定長度、可變長度的報文。
  . 可變長度的數據的接收方法
    將Q系列C24中設置的結束代碼的數據(CR+LF、或者任意的1字節數據))附加到報文的最后面，通過對方設備進行數據發送。
  . 固定長度的數據接收方法
    將相當于Q系列C24中設置的結束數據量的數據通過對方的設備進行發送。
  
 3)、通過ASCII/二進制轉換功能,可以通過ASCII代碼的數據進行通信。
  
 4)、需要創建符合通信對方設備的通信控制用的順控程序。
 5)、通過把報文的起始及最終部分的固定格式登錄為用戶登錄幀，可以通過用戶登錄幀進行通信。
  . 發送數據時，Q系列C24將用戶登錄幀附加在用戶指定的任意數據上進行發送。
  . 接收數據時，Q系列C24把去除了用戶登錄幀的任意數據發送至可編程控制器CPU中。
  
 6)、通過使用專用指令“CSET”，可以在不中斷發送處理的狀況下進行當前接收數據的清除。


3、根據雙向協議進行的數據交信
 1)、在與可進行可編程控制器CPU的通信、收發控制編程的對方設備進行通信時，通過數據發送+響應接收的組合來進行數據通信。
 2)、可以通過和校驗代碼對接收數據進行出錯檢查,通過ACK/NAK響應確認對方設備端有無接收出錯。
 3)、通過ASCII/二進制轉換功能，可以使用ASCII代碼數據進行通信。


4、可編程控制器CPU的監視
 1)、可以在不使用順控程序的狀況下根據用戶設定的時間間隔對自站的可編程控制器CPU進行監視。
  a)、作為可編程控制器CPU的監視結果，可以對以下的監視信息進行發送/通知。
   . 監視對象的軟元件信息及可編程控制器CPU的狀態信息的發送(也可以與調制解調器功能并用來進行監視信息的發送。)
   . 通過并用調制解調器功能，對所登錄的用于連接調制解調器功能的通知信息(字符串數據)進行的通知。
  b)、作為至對方設備的可編程控制器CPU監視結果的發送時機，用戶可以選擇以下的任意方式。
   . 每次對可編程控制器CPU 進行監視時發送/通知(恒定周期發送)
   . 從可編程控制器CPU中讀取的信息與用戶設定的條件一致時發送/通知。(條件一致發送)
 2)、通過MC協議、無順序協議的通信可以使用可編程控制器CPU 監視功能。
 3)、使用郵件發送模塊，通過DoPa? 網進行無順序協議通信，可以進行電子郵件通知。


5、使用調制解調器進行遠程通信
 1)、可以與遠處的對方設備進行數據交換。
 2)、可以進行調制解調器的初始化及線路的連接/切斷。
 3)、可以通過MC 協議/無順序協議/雙向協議進行數據通信。


6、順控程序的初始設置及通信設置設定
 使用GX Configurator-SC(SW0D5C-QSCU 版本以后,以下簡稱為GX Configurator-SC)進行各種初始設置。


7、GX Developer、GOT的連接
 1)、GX Developer 的連接(詳細說明:GX Developer 的操作手冊)
  . 在Q系列C24的接口上連接安裝了GX Developer的個人計算機后可對可編程控制器CPU進行編程、監視、測試等操作。
  . 將安裝了GX Developer的多臺個人計算機同時連接可編程控制器CPU和Q系列C24,可以由多人同時進行編程、監視等。
    通過同時連接及操作GX Developer可以提高編程效率。
  . 在GX Developer的開關設置中，將連接了個人計算機的Q系列C24的接口的通信協議設置為“0”后,可以通過GX Developer 進行操作。
 2)、 GOT 的連接(詳細說明:GOT 的用戶手冊(連接篇))
  . 在Q系列C24的接口上連接GOT(圖形操作終端),可以進行可編程控制器CPU的監視等。
  . 在GX Developer的開關設置中，將連接了GOT的Q系列C24的接口的通信協議設置為“0”,可以進行可編程控制器CPU的監視等。
 3)、同時連接GX Developer、GOT
  . 可以在Q系列C24的2個接口同時連接GX Developer、GOT，可以由多人進行編程、監視等。
  . 同時連接GX Developer、GOT 時,不能通過Q系列C24的2個接口進行聯動動作。
 
8、多CPU系統對應功能
 1)、通過MC協議或者GX Developer對多CPU系統的QCOU進行訪問時,可以指定訪問目標QCPU 后進行軟元件數據的讀取/寫入等數據通信。
  . 在多CPU系統中使用Q系列C24 時,通過GX Developer對管理Q系列C24的QCPU(稱為管理CPU)進行設置。
    在多CPU系統中也可安裝功能版本A的Q系列C24,但在這種情況下只能對管理CPU(1號機)進行訪問。
 2)、在多CPU系統中使用功能版本B的Q系列C24時,可以對Q系列C24進行以下的數據收發:
  . 可以通過管理CPU經由無順序/雙向協議進行數據通信。
  . 通過非管理CPU只能進行緩沖存儲器的讀取。可以將輸入輸出信號作為觸點使用。
  . 從對方設備可以通過MC 協議、GX Developer對管理CPU、非管理CPU進行訪問。
    另外,可以對Q系列C24的管理CPU進行經由無順序/雙向協議的數據通信。


9、遠程口令檢查功能
 1)、Q系列C24的遠程口令檢查功能是指，使用Q系列C24的調制解調器功能防止遠程用戶對QCPU進行不正當訪問的Q系列C24的檢查功能。
  (進行遠程口令檢查的數據通信)
  . 通過MC 協議進行的通信
   (在通過無順序/雙向協議進行的數據通信中,不能進行遠程口令的檢查)
  . 通過GX Developer對可編程控制器進行的訪問
  遠程口令功能是指，防止用戶對QCPU進行不正當訪問的QCPU 的功能。通過GX Developer對QCPU設置遠程口令,可以使用QCPU的遠程口令功能。
 2)、通過QCPU的參數將Q系列C24指定為遠程口令檢查的對象時,對調制解調器進行線路連接后，通過下述的遠程口令解鎖(解除)處理,可以通過對方設備進行數據通信。
  . 通過MC 協議進行通信時
    使用MC協議通信的專用指令。通過對方設備進行遠程口令的解鎖處理。
  . 通過GX Developer訪問可編程控制器時
    開始在線操作時,通過GX Developer進行遠程口令的解鎖處理。

    通過切斷調制解調器的線路,可自動地進行遠程口令的鎖定處理。

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