新款三菱MR-J4系列CC-Link IE型MR-J4-□GF
新款三菱MR-J4系列CC-Link IE型MR-J4-□GF
時間:2016-06-16 來源:未知 作者:admin 點擊:9202次
三菱MR-J4系列伺服驅動器CC-Link IE現場網絡接口型號為MR-J4-□GF、MR-J4-□GF-RJ。(MR-J4-GF、MR-J4-GF-RJ)
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高、功能更強。
MR-J4-□GF伺服放大器可以與CC-Link IE現場網絡簡單運動模塊等的控制器連接。CC-Link IE現場網絡是使用了Ethernet(1000BASE-T)的高速且大容量的開放式網絡。通過1Gbps的通信速度實現現場機器的高速控制及設備間的高速合作，并且縮短節拍時間。
MELSERVO-J4系列支持的旋轉型伺服電機采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。此外，速度頻率響應性達到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進行更高速更高精度的控制。
除了支持MELSERVO-J4系列的旋轉型伺服電機以外，MR-J4-_GF_伺服放大器的標配型號還可驅動線性伺服電機、直驅電機。通過一鍵式調整和實時自動調整功能，可以根據各種機械的特性簡單調整伺服增益。
MELSERVO-JN系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅動記錄器功能升級版。此外，還可以通過預防性維護支持功能檢測出機械部件的異常。極大方便了機械的維護和檢查。
MR-J4-□GF伺服放大器支持STO(Safe Torque Off)功能。通過與選件MR-J3-D05進行組合還可以支持SS1(Safe Stop 1)功能。裝備了USB通信接口，因此與安裝有MR Configurator2的計算機連接后，可以進行參數設定和試運行及增益調整等操作。
此外，MELSERVO-J4系列中還有搭載了CN2L連接器的MR-J4-_GF_-RJ伺服放大器。
通過使用CN2L連接器，可連接ABZ相差動輸出型的外部編碼器。在全閉環系統中也可以連接4線式外部編碼器。
可連接MR-J4-□GF伺服放大器及MR-J4-□GF-RJ伺服放大器的通信方式的外部編碼器如下所示。
┌──────┬─────────┬──────────────┐
│運行模式 │外部編碼器 │連接連接器 │
│ │通信方式 ├──────┬───────┤
│ │ │MR-J4-□GF │MR-J4-□CF_RJ │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│線性伺服 │2線式 │ │ │
│電機系統 ├─────────┤ CN2(注1) │ CN2(注1) │
│(注5) │4線式 │ │ │
│ ├─────────┼──────┼───────┤
│ │ABZ相差動輸出方式 │ │ CN2L(注4) │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│全閉環系統 │2線式 │ CN2 │ │
│(注5) │ │(注2, 3) │ │
│ ├─────────┼──────┤ CN2L │
│ │4線式 │ │ │
│ ├─────────┤ │ │
│ │ABZ相差動輸出方式 │ │ │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│標尺測量功能│2線式 │ CN2 │ │
│(注5) │ │(注2, 3) │ │
│ ├─────────┼──────┤ CN2L │
│ │4線式 │ │ │
│ ├─────────┤ │ │
│ │ABZ相差動輸出方式 │ │ │
└──────┴─────────┴──────┴───────┘
=========================備注=============================
1. 需要MR-J4THCBL03M分支電纜。
2. 需要MR-J4FCCBL03M分支電纜。
3. 伺服電機編碼器的通信方式為4線式時，無法使用MR-J4-_GF,請使用MR-J4-_GF_-RJ。
4. 請將熱敏電阻連接在CN2上。
5. 可用于軟件版本A1及以上的伺服放大器。
1、200V級型號
MR-J4-10GF、MR-J4-10GF-RJ、MR-J4-20GF、MR-J4-20GF-RJ、MR-J4-40GF、MR-J4-40GF-RJ、
MR-J4-60GF、MR-J4-60GF-RJ、MR-J4-70GF、MR-J4-70GF-RJ、MR-J4-100GF、MR-J4-100GF-RJ、
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-500GF、MR-J4-500GF-RJ、
MR-J4-700GF、MR-J4-700GF-RJ、MR-J4-11KGF、MR-J4-11KGF-RJ、MR-J4-15KGF、MR-J4-15KGF-RJ、
MR-J4-22KGF、MR-J4-22KGF-RJ。
2、400V級型號
MR-J4-60GF4、MR-J4-60GF4-RJ、MR-J4-100GF4、MR-J4-100GF4-RJ、MR-J4-200GF4、MR-J4-200GF4-RJ、
MR-J4-350GF4、MR-J4-350GF4-RJ、MR-J4-500GF4、MR-J4-500GF4-RJ、MR-J4-500GF4、MR-J4-500GF4-RJ、
MR-J4-700GF4、MR-J4-700GF4-RJ、MR-J4-11KGF4、MR-J4-11KGF4-RJ、MR-J4-15KGF4、MR-J4-15KGF4-RJ、
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高、功能更強。
MR-J4-□GF伺服放大器可以與CC-Link IE現場網絡簡單運動模塊等的控制器連接。CC-Link IE現場網絡是使用了Ethernet(1000BASE-T)的高速且大容量的開放式網絡。通過1Gbps的通信速度實現現場機器的高速控制及設備間的高速合作，并且縮短節拍時間。
MELSERVO-J4系列支持的旋轉型伺服電機采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率絕對位置編碼器。此外，速度頻率響應性達到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進行更高速更高精度的控制。
除了支持MELSERVO-J4系列的旋轉型伺服電機以外，MR-J4-_GF_伺服放大器的標配型號還可驅動線性伺服電機、直驅電機。通過一鍵式調整和實時自動調整功能，可以根據各種機械的特性簡單調整伺服增益。
MELSERVO-JN系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅動記錄器功能升級版。此外，還可以通過預防性維護支持功能檢測出機械部件的異常。極大方便了機械的維護和檢查。
MR-J4-□GF伺服放大器支持STO(Safe Torque Off)功能。通過與選件MR-J3-D05進行組合還可以支持SS1(Safe Stop 1)功能。裝備了USB通信接口，因此與安裝有MR Configurator2的計算機連接后，可以進行參數設定和試運行及增益調整等操作。
此外，MELSERVO-J4系列中還有搭載了CN2L連接器的MR-J4-_GF_-RJ伺服放大器。
通過使用CN2L連接器，可連接ABZ相差動輸出型的外部編碼器。在全閉環系統中也可以連接4線式外部編碼器。
可連接MR-J4-□GF伺服放大器及MR-J4-□GF-RJ伺服放大器的通信方式的外部編碼器如下所示。
┌──────┬─────────┬──────────────┐
│運行模式 │外部編碼器 │連接連接器 │
│ │通信方式 ├──────┬───────┤
│ │ │MR-J4-□GF │MR-J4-□CF_RJ │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│線性伺服 │2線式 │ │ │
│電機系統 ├─────────┤ CN2(注1) │ CN2(注1) │
│(注5) │4線式 │ │ │
│ ├─────────┼──────┼───────┤
│ │ABZ相差動輸出方式 │ │ CN2L(注4) │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│全閉環系統 │2線式 │ CN2 │ │
│(注5) │ │(注2, 3) │ │
│ ├─────────┼──────┤ CN2L │
│ │4線式 │ │ │
│ ├─────────┤ │ │
│ │ABZ相差動輸出方式 │ │ │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│標尺測量功能│2線式 │ CN2 │ │
│(注5) │ │(注2, 3) │ │
│ ├─────────┼──────┤ CN2L │
│ │4線式 │ │ │
│ ├─────────┤ │ │
│ │ABZ相差動輸出方式 │ │ │
└──────┴─────────┴──────┴───────┘
=========================備注=============================
1. 需要MR-J4THCBL03M分支電纜。
2. 需要MR-J4FCCBL03M分支電纜。
3. 伺服電機編碼器的通信方式為4線式時，無法使用MR-J4-_GF,請使用MR-J4-_GF_-RJ。
4. 請將熱敏電阻連接在CN2上。
5. 可用于軟件版本A1及以上的伺服放大器。
1、200V級型號
MR-J4-10GF、MR-J4-10GF-RJ、MR-J4-20GF、MR-J4-20GF-RJ、MR-J4-40GF、MR-J4-40GF-RJ、
MR-J4-60GF、MR-J4-60GF-RJ、MR-J4-70GF、MR-J4-70GF-RJ、MR-J4-100GF、MR-J4-100GF-RJ、
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-500GF、MR-J4-500GF-RJ、
MR-J4-700GF、MR-J4-700GF-RJ、MR-J4-11KGF、MR-J4-11KGF-RJ、MR-J4-15KGF、MR-J4-15KGF-RJ、
MR-J4-22KGF、MR-J4-22KGF-RJ。
2、400V級型號
MR-J4-60GF4、MR-J4-60GF4-RJ、MR-J4-100GF4、MR-J4-100GF4-RJ、MR-J4-200GF4、MR-J4-200GF4-RJ、
MR-J4-350GF4、MR-J4-350GF4-RJ、MR-J4-500GF4、MR-J4-500GF4-RJ、MR-J4-500GF4、MR-J4-500GF4-RJ、
MR-J4-700GF4、MR-J4-700GF4-RJ、MR-J4-11KGF4、MR-J4-11KGF4-RJ、MR-J4-15KGF4、MR-J4-15KGF4-RJ、
MR-J4-22KGF4、MR-J4-22KGF4-RJ。
三菱PLC、三菱伺服電機、三菱伺服驅動器，新款MR-J4系列品種齊全，大量現貨，三菱J4系列CC-Link IE現場網絡接口型MR-J4-□GF、MR-J4-□GF-RJ銷售。
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