国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 三菱伺服驅動器MR-JE-B的動態制動器的制動器
国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 三菱伺服驅動器MR-JE-B的動態制動器的制動器
時間:2016-04-28 來源:未知 作者:admin 點擊:3761次
三菱伺服驅動器MR-JE-B的動態制動器的制動器概述
1、MR-JE-B慣性運行距離的計算方法
動態制動動作時的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運行距離的概略值可以根據公式進行計算。動態制動時間常數τ根據伺服電機和動作時的轉速而發生變化。
此外，一般情況下機械結構部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計算公式算出的最大慣性運行距離相比，實際的慣性運行距離會小些。
[公式表]
(MR-JE-B動態制動器制動圖)
Lmax：最大慣性運行距離 ........................ [mm]
V0： 機械的快進速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服電機慣量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服電機軸換算負載慣量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 動態制動器時間常數 ....................... [s]
te： 控制部分的滯后時間 ....................... [s]
內部繼電器的滯后約為10ms。
2、MR-JE-B動態制動器時間常數
[公式表]需要的動態制動時間常數τ如下所示
3、使用動態制動器時允許的負載慣量
動態制動器請在低于下表所示的負載慣量比的狀態下使用。超過該值的情況下使用時，動態制動器可能會燒損。有可能超過該值時，請咨詢營業窗口。
伺服電機HG-SN302_允許負載慣量比為16倍、伺服電機HG-SN202_允許負載慣量比為24倍、其它為30倍。
專業銷售原裝全新三菱伺服電機、三菱伺服放大器、三菱MR-Je系列,品種齊全,MR-JE-B大量現貨價格低,歡迎選購！
1、MR-JE-B慣性運行距離的計算方法
動態制動動作時的停止模式如下圖所示。到停止為止的慣性運行距離的概略值可以根據公式進行計算。動態制動時間常數τ根據伺服電機和動作時的轉速而發生變化。
此外，一般情況下機械結構部存在摩擦力。因此，與通過以下所示的計算公式算出的最大慣性運行距離相比，實際的慣性運行距離會小些。
[公式表]
(MR-JE-B動態制動器制動圖)
Lmax：最大慣性運行距離 ........................ [mm]
V0： 機械的快進速度 ........................... [mm/min]
JM： 伺服電機慣量 ............................. [*10的-4次方kg.m平方]
JL： 伺服電機軸換算負載慣量 ................... [*10的-4次方kg.m平方]
τ： 動態制動器時間常數 ....................... [s]
te： 控制部分的滯后時間 ....................... [s]
內部繼電器的滯后約為10ms。
2、MR-JE-B動態制動器時間常數
[公式表]需要的動態制動時間常數τ如下所示
3、使用動態制動器時允許的負載慣量
動態制動器請在低于下表所示的負載慣量比的狀態下使用。超過該值的情況下使用時，動態制動器可能會燒損。有可能超過該值時，請咨詢營業窗口。
伺服電機HG-SN302_允許負載慣量比為16倍、伺服電機HG-SN202_允許負載慣量比為24倍、其它為30倍。
專業銷售原裝全新三菱伺服電機、三菱伺服放大器、三菱MR-Je系列,品種齊全,MR-JE-B大量現貨價格低,歡迎選購！
本頁關鍵詞：動態制動器,MR-JE-B動態制動器