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時間:2016-04-20 來源:未知 作者:admin 點擊:5368次
三菱QD70的定位控制是使用“脈沖信號”執行的。(QD70控制原理、脈沖輸出模塊)在使用QD70的定位控制系統中，各種軟件和外部設備用于執行各自的任務，如下所示QD70輸入各種信號、參數和數據，并用PLC CPU執行控制來實現復雜的定位控制。
“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示。
1、位置控制
以下列方式獲得移動指定距離所需的脈沖總數。
* 電動機旋轉一轉所需要的脈沖數是電動機目錄規格列表中所述的“編碼器分辨率”。
當從QD70把該脈沖總數發布到驅動裝置時，可以執行移動指定距離的控制。
當一個脈沖發布到驅動裝置時的機器側位移量稱為“每一脈沖的位移量”。該值是工件移動的最小值，也是電氣定位控制精度。
2、速度控制
盡管上述“脈沖總數”是控制位移量所需的要素，但是必須控制速度來進行勻速運行。
該“速度”由從QD70輸出到驅動裝置的“脈沖頻率”控制。
“位置控制”和“速度控制”的原理如下所示。
1、位置控制
以下列方式獲得移動指定距離所需的脈沖總數。
* 電動機旋轉一轉所需要的脈沖數是電動機目錄規格列表中所述的“編碼器分辨率”。
當從QD70把該脈沖總數發布到驅動裝置時，可以執行移動指定距離的控制。
當一個脈沖發布到驅動裝置時的機器側位移量稱為“每一脈沖的位移量”。該值是工件移動的最小值，也是電氣定位控制精度。
2、速度控制
盡管上述“脈沖總數”是控制位移量所需的要素，但是必須控制速度來進行勻速運行。
該“速度”由從QD70輸出到驅動裝置的“脈沖頻率”控制。
(位置控制和速度控制之間的關系圖)
三菱QD70系列定位模塊型號有：QD70P4、QD70P8 ，公司QD70P4、QD70P8大量現貨，價格優惠，歡迎選購！
本頁關鍵詞：QD70控制原理，脈沖輸出模塊