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時間:2016-03-29 來源:未知 作者:admin 點擊:5135次
FX3U-1PG三菱PLC定位模塊的1速定位運行概述如下
通過1速定位運行開始指令，以運行速度Ⅰ運行，在目標地址Ⅰ減速停止。
1. 動作
1) 設定運行速度Ⅰ、目標地址Ⅰ。
2) 將運行指令的1速定位運行開始從OFF變成ON后，以運行速度Ⅰ開始1速定位運行。(定位結束標志位被置為OFF。)
3) 在目標地址Ⅰ減速停止，將定位結束標志位置為ON后結束運行。
http://cypssb.com/upload/201603/250910536394.png
注意：移動量為0時，即便將1速定位運行開始置為ON，也不進行定位運行。此外，定位結束標志位也不發生變化。READY僅一瞬間置為OFF。
2. 地址指定
可指定絕對地址和相對地址。
指定絕對地址時:指定距離地址0的位置。
指定相對地址時:指定距離當前地址的移動量。
3. 旋轉方向
指定絕對地址時:
旋轉方向根據當前地址和目標地址Ⅰ的大小關系確定。
- 當前地址<目標地址Ⅰ:正轉
- 當前地址>目標地址Ⅰ:反轉
指定相對地址時:
旋轉方向根據目標地址Ⅰ的符號(正/負)確定。
- 目標地址Ⅰ>0:正轉
- 目標地址Ⅰ<0:反轉
4. 定位結束標志位
運行開始時定位結束標志位置為OFF。
到達目標地址時，定位結束標志位置為ON。
┌────────────┬──────────────┐
│BFM編號 │設定項目 │
├─────┬──────┤ │
│定位參數 │擴展定位參數│ │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#0 │#34, #33 │脈沖速率 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#2, #1 │#36. #35 │進給速率 │
├─────┼──────┼─────┬────────┤
│#3 bl, bO │#37 bl, bO │ │單位系統 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b5, b4 │#37 b5, b4 │ │位置數據倍率 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b6 │#37 b6 │ │加減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b8 │#37 b8 │ │脈沖輸出形式 │
├─────┼──────┤ 運行參數 ├────────┤
│#3 b9 │#37 b9 │ │旋轉方向 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 bll │#37 bll │ │極限減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b14 │#37 b14 │ │STOP輸入極性 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b15 │#37 b15 │ │STOP輸入模式 │
├─────┼──────┼─────┴────────┤
│#5, #4 │#39. #38 │最高速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#6 │#41. #40 │基底速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#15 │ - │加減速時間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#51 │加速時間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#52 │減速時間 │
├─────┴──────┼──────────────┤
│#16 │啟動延遲時間 │
├────────────┼──────────────┤
│#18, #17 │目標地址Ⅰ │
├────────────┼──────────────┤
│#20. #19 │運行速度Ⅰ │
├────────────┼─────┬────────┤
│#25 b8 │運行指令 │1速定位運行開始 │
├────────────┼─────┴────────┤
│#54, #53 │目標地址變更值 │
├────────────┼──────────────┤
│#56, #55 │運行速度變更值 │
└────────────┴──────────────┘
===================1速定位運行時的注意事項===================
向目標位置的移動量較小時的動作
移動量(目標地址Ⅰ)所需時間比加減速需要的時間短時，實際運行速度不會達到運行速度Ⅰ。
通過1速定位運行開始指令，以運行速度Ⅰ運行，在目標地址Ⅰ減速停止。
1. 動作
1) 設定運行速度Ⅰ、目標地址Ⅰ。
2) 將運行指令的1速定位運行開始從OFF變成ON后，以運行速度Ⅰ開始1速定位運行。(定位結束標志位被置為OFF。)
3) 在目標地址Ⅰ減速停止，將定位結束標志位置為ON后結束運行。
http://cypssb.com/upload/201603/250910536394.png
注意：移動量為0時，即便將1速定位運行開始置為ON，也不進行定位運行。此外，定位結束標志位也不發生變化。READY僅一瞬間置為OFF。
2. 地址指定
可指定絕對地址和相對地址。
指定絕對地址時:指定距離地址0的位置。
指定相對地址時:指定距離當前地址的移動量。
3. 旋轉方向
指定絕對地址時:
旋轉方向根據當前地址和目標地址Ⅰ的大小關系確定。
- 當前地址<目標地址Ⅰ:正轉
- 當前地址>目標地址Ⅰ:反轉
指定相對地址時:
旋轉方向根據目標地址Ⅰ的符號(正/負)確定。
- 目標地址Ⅰ>0:正轉
- 目標地址Ⅰ<0:反轉
4. 定位結束標志位
運行開始時定位結束標志位置為OFF。
到達目標地址時，定位結束標志位置為ON。
┌────────────┬──────────────┐
│BFM編號 │設定項目 │
├─────┬──────┤ │
│定位參數 │擴展定位參數│ │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#0 │#34, #33 │脈沖速率 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#2, #1 │#36. #35 │進給速率 │
├─────┼──────┼─────┬────────┤
│#3 bl, bO │#37 bl, bO │ │單位系統 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b5, b4 │#37 b5, b4 │ │位置數據倍率 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b6 │#37 b6 │ │加減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b8 │#37 b8 │ │脈沖輸出形式 │
├─────┼──────┤ 運行參數 ├────────┤
│#3 b9 │#37 b9 │ │旋轉方向 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 bll │#37 bll │ │極限減速模式 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b14 │#37 b14 │ │STOP輸入極性 │
├─────┼──────┤ ├────────┤
│#3 b15 │#37 b15 │ │STOP輸入模式 │
├─────┼──────┼─────┴────────┤
│#5, #4 │#39. #38 │最高速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#6 │#41. #40 │基底速度 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│#15 │ - │加減速時間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#51 │加速時間 │
├─────┼──────┼──────────────┤
│ - │#52 │減速時間 │
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│#16 │啟動延遲時間 │
├────────────┼──────────────┤
│#18, #17 │目標地址Ⅰ │
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│#20. #19 │運行速度Ⅰ │
├────────────┼─────┬────────┤
│#25 b8 │運行指令 │1速定位運行開始 │
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│#54, #53 │目標地址變更值 │
├────────────┼──────────────┤
│#56, #55 │運行速度變更值 │
└────────────┴──────────────┘
===================1速定位運行時的注意事項===================
向目標位置的移動量較小時的動作
移動量(目標地址Ⅰ)所需時間比加減速需要的時間短時，實際運行速度不會達到運行速度Ⅰ。
本頁關鍵詞：1速定位,三菱PLC定位模塊