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時間:2016-03-22 來源:未知 作者:admin 點擊:7091次
三菱MR-JE-B伺服驅動器的啟動事項(三菱伺服驅動器的啟動)
請確認伺服電機單體可正常運行后再連接機器,具體事項如下所示：
1、電源接通
電源接通后伺服放大器顯示部顯示 "b01"(第1軸時)。
使用絕對位置檢測系統的情況下，初次接通電源時，會出現[AL.25絕對位置丟失]，無法進行伺服ON。切斷電源后再接通即可解除。
此外，由于外力等，在伺服電機以3000r/min以上的速度運行的狀態下，接通電源可能會發生位置偏移。請務必在伺服電機停止的狀態下接通電源。
2、參數的設定
設定各參數后，請根據需要先切斷電源。再次接通時，所設定的參數值變為有效。
==========================要點==========================
MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H、MR-EKCBL50M-H編碼器電纜為4線式。使用該編碼器電纜時，請將[Pr.PC04]設定為"1 _ __"并選擇4線式。設定錯誤時，會發生[AL.16編碼器初始通信異常1]。
3、伺服ON
請按照下列步驟執行伺服ON。
(1) 接通電源。
(2) 請通過伺服系統控制器發送伺服ON指令。
變為伺服ON狀態后即可運行，伺服電機也被伺服鎖定。
4、原點復位
定位運行前請務必進行原點復位。
5、停止
變為以下狀態，則伺服放大器中斷、并停止伺服電機的運行。
┌──┬───────┬─────────────────────────┐
│ │操作·指令 │停止狀態 │
├──┼───────┼─────────────────────────┤
│伺服│伺服OFF指令 │基本電路被切斷，伺服電機變為自由運行狀態。 │
│系統├───────┼─────────────────────────┤
│控制│Ready-off指令 │基本電路被切斷，伺服電機因動態制動動作而停止。 │
│器 ├───────┼─────────────────────────┤
│ │緊急停止指令 │使伺服電機減速停止。發生[AL.E7控制器緊急停止警告] │
├──┼───────┼─────────────────────────┤
│伺服│報警發生 │使伺服電機減速停止。但是，也有通過動態制動器動作 │
│放大│ │使伺服電機停止的報警。 │
│器 ├───────┼─────────────────────────┤
│ │EM2 (強制停 │使伺服電機減速停止。發生[AL.E6 伺服強制停止警告]。│
│ │止2)OFF │在轉矩控制模式時，EM2會變成與EM1功能相同的軟元件。│
請確認伺服電機單體可正常運行后再連接機器,具體事項如下所示：
1、電源接通
電源接通后伺服放大器顯示部顯示 "b01"(第1軸時)。
使用絕對位置檢測系統的情況下，初次接通電源時，會出現[AL.25絕對位置丟失]，無法進行伺服ON。切斷電源后再接通即可解除。
此外，由于外力等，在伺服電機以3000r/min以上的速度運行的狀態下，接通電源可能會發生位置偏移。請務必在伺服電機停止的狀態下接通電源。
2、參數的設定
設定各參數后，請根據需要先切斷電源。再次接通時，所設定的參數值變為有效。
==========================要點==========================
MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H、MR-EKCBL50M-H編碼器電纜為4線式。使用該編碼器電纜時，請將[Pr.PC04]設定為"1 _ __"并選擇4線式。設定錯誤時，會發生[AL.16編碼器初始通信異常1]。
3、伺服ON
請按照下列步驟執行伺服ON。
(1) 接通電源。
(2) 請通過伺服系統控制器發送伺服ON指令。
變為伺服ON狀態后即可運行，伺服電機也被伺服鎖定。
4、原點復位
定位運行前請務必進行原點復位。
5、停止
變為以下狀態，則伺服放大器中斷、并停止伺服電機的運行。
┌──┬───────┬─────────────────────────┐
│ │操作·指令 │停止狀態 │
├──┼───────┼─────────────────────────┤
│伺服│伺服OFF指令 │基本電路被切斷，伺服電機變為自由運行狀態。 │
│系統├───────┼─────────────────────────┤
│控制│Ready-off指令 │基本電路被切斷，伺服電機因動態制動動作而停止。 │
│器 ├───────┼─────────────────────────┤
│ │緊急停止指令 │使伺服電機減速停止。發生[AL.E7控制器緊急停止警告] │
├──┼───────┼─────────────────────────┤
│伺服│報警發生 │使伺服電機減速停止。但是，也有通過動態制動器動作 │
│放大│ │使伺服電機停止的報警。 │
│器 ├───────┼─────────────────────────┤
│ │EM2 (強制停 │使伺服電機減速停止。發生[AL.E6 伺服強制停止警告]。│
│ │止2)OFF │在轉矩控制模式時，EM2會變成與EM1功能相同的軟元件。│
└──┴───────┴─────────────────────────┘
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本頁關鍵詞：三菱伺服驅動器的啟動