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時間:2016-03-18 來源:未知 作者:admin 點擊:3260次
三菱PLC定位模塊的直線定位控制概要
1、1軸的直線定位控制
進行將指定軸從起點地址(當前的停止位置)開始至指定位置為止的定位控制。
[通過絕對方式的控制]
1) 進行從起點地址至指定地址的定位。
2) 根據起點地址與指定地址決定移動方向。
[示例]
當起點地址為5000時，指定了2000與8000的定位地址時的動作如下圖所示。
[通過增量方式的控制]
1) 從起點地址開始，進行指定移動量的定位控制。
2) 通過移動量的符號決定移動方向。
. 正移動方向時.... 至正方向(地址增加方向)的定位
. 負移動方向時.... 至反方向(地址減少方向)的定位
[示例]
起點地址為5000時，指定了3000與-3000移動量時的動作如下圖所示。
2、2軸的直線插補控制
使用指定的2 軸從起點地址(當前停止位置)開始進行直線插補控制。
[通過絕對方式的控制]
1) 從起點地址開始，通過2 軸進行至指定地址的直線插補。
2) 通過各軸的起點地址與指定地址決定移動方向。
[示例]
起點地址為軸1:800、軸2:2000時，指定了軸1:2000、軸2:8000的定位地址時的動作如下圖所示。
[通過增量方式的控制]
1) 從起點地址開始，對各軸中合成了指定移動方向及移動量的位置進行定
位控制。
2) 移動方向取決于移動量的符號。
. 正移動方向時.... 至正方向(地址增加方向)的定位
. 負移動方向時.... 至反方向(地址減少方向)的定位
[示例]
1、1軸的直線定位控制
進行將指定軸從起點地址(當前的停止位置)開始至指定位置為止的定位控制。
[通過絕對方式的控制]
1) 進行從起點地址至指定地址的定位。
2) 根據起點地址與指定地址決定移動方向。
[示例]
當起點地址為5000時，指定了2000與8000的定位地址時的動作如下圖所示。
[通過增量方式的控制]
1) 從起點地址開始，進行指定移動量的定位控制。
2) 通過移動量的符號決定移動方向。
. 正移動方向時.... 至正方向(地址增加方向)的定位
. 負移動方向時.... 至反方向(地址減少方向)的定位
[示例]
起點地址為5000時，指定了3000與-3000移動量時的動作如下圖所示。
2、2軸的直線插補控制
使用指定的2 軸從起點地址(當前停止位置)開始進行直線插補控制。
[通過絕對方式的控制]
1) 從起點地址開始，通過2 軸進行至指定地址的直線插補。
2) 通過各軸的起點地址與指定地址決定移動方向。
[示例]
起點地址為軸1:800、軸2:2000時，指定了軸1:2000、軸2:8000的定位地址時的動作如下圖所示。
[通過增量方式的控制]
1) 從起點地址開始，對各軸中合成了指定移動方向及移動量的位置進行定
位控制。
2) 移動方向取決于移動量的符號。
. 正移動方向時.... 至正方向(地址增加方向)的定位
. 負移動方向時.... 至反方向(地址減少方向)的定位
[示例]
起點地址為軸1:800、軸2:2000時，指定了軸1:1200、軸2:6000的移動量時的動作如下圖所示。
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