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時間:2016-03-17 來源:未知 作者:admin 點擊:3609次
三菱L系列簡單運動模塊LD77MH的特點有哪些？
LD77MH 的特點如下所示：
1、高速啟動時間
定位啟動時的高速啟動時間是0.8ms(使用LD77MH時)。
2、各種各樣的定位控制功能
配備了許多原點復位控制、定位控制、手動控制等的定位系統中必要的基本功能
以及針對這些控制的限制/附加功能等的輔助功能。
(a)、增強原點復位控制
1)、增強后的原點復位控制
作為"機械原點復位"的原點復位方式，準備有近點狗式(1種類型)、計數式(2種類型)、
數據集式(1種類型)、標度原點信號檢測式(1種類型)的5個種類，可以選擇適合系統的方式。
2)、原點復位重試功能
為了實現從任意位置至機械原點的原點復位控制，準備了原點復位重試功能。無須注意系統
電源投入時的機械停止位置就可以開始原點復位。
(b)、各種各樣的控制方式
定位控制的控制方式有: 位置控制、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制等。
1)、各軸的定位
可以在任意的時間段內對各軸進行位置控制、速度控制等。
2)、插補控制
可以進行使用了多個軸的插補控制。(2~4軸直線插補控制、2軸圓弧插補控制、2~4軸速度控制等)
3)、速度/轉矩控制
可以進行不包括位置環路的速度控制、轉矩控制。
(c)、豐富的數據量
通過控制方式、定位地址/指令速度等的數據組合(定位數據)，每個軸最多可以設置600個數據。
(d)、多個數據的連續執行
通過1 次定位啟動，可以連續執行多個定位數據。
此外，也可以將多個定位數據設置為1個塊，進行多個塊的連續定位。
由此，可以減少定位執行次數、執行狀態的管理等。
(e)、加減速處理
作為加減速處理的方式，準備有梯形加減速、S字加減速2種類型。可以根
據機械特性選擇加減速曲線。
3、對應同步控制
可以進行同步控制、電子凸輪控制。
4、標記檢測功能(LD77MH16)
可以使用外部指令信號[DI1~DI4]進行鎖存任意數據的標記檢測。
5、高維護性
LD77MH通過以下功能提高了維護性。
(a)、無需電池的數據保存
定位數據、參數等的各種數據可以保存在LD77MH內的閃存ROM內。因此，可以無需電池保存數據。
(b)、模塊出錯履歷采集功能(LD77MH16)
發生出錯時將發生的出錯內容通知到可編程控制器CPU 中，通過可編程控制器CPU 側保存出錯信
息，即使電源OFF 或者復位后，也可以通過編程工具確認所發生的出錯。
6、可以使用智能功能模塊專用指令
準備有定位啟動指令(軸1~軸4)、示教指令(軸1~軸4)等的專用指令。
通過使用專用指令，可以簡略程序。
專用指令與QD75MH 完全兼容。
7、可以通過GX Works2 進行設置、測試
通過GX Works2(簡單運動模塊設置)，可以設置LD77MH 的參數、定位數據等。
在創建定位控制用的順序程序之前，可以通過GX Works2(簡單運動模塊設置)的測試功能進行
配線檢查、以設置的參數及定位數據運行LD77MH、參數、定位數據的檢驗。此外，通過控制
狀態的監視，可以提高調試效率。
通過組合使用MR Configurator2，可以簡單設置伺服參數。
8、與QD75MH的兼容性
與QD75MH 有互換性，可以使用QD75MH 中用過的程序。
9、緊急停止功能
通過外部輸入的緊急停止輸入信號，可以讓伺服放大器的所有軸全部緊急停止。
可以通過參數選擇緊急停止輸入信號的"有效/無效"。
10、通過SSCNETⅢ經由高速同步網絡連接伺服放大器
通過SSCNETⅢ可以直接連接三菱電機MR-J3-B 系列的各種伺服放大器。
(a)、由于LD77MH 與伺服放大器之間以及伺服放大器之間通過SSCNETⅢ經由高速同步網絡連接，
因此可以實現省配線化。
此外，因為同一總線上的SSCNETⅢ電纜的LD77MH~伺服放大器/伺服放大器~伺服放大器之間的
最大距離為50m，所以可以提高系統設計時的自由度。
(b)、因為使用SSCNETⅢ電纜(光通信)，所以不會受到來自伺服放大器等的電磁噪聲等的影響。
(c)、通過在LD77MH 側設置伺服參數，可以通過SSCNET 通信將伺服參數寫入到伺服放大器內
或者從伺服放大器中讀取伺服參數。
(d)、通過LD77MH 的緩沖存儲器可以確認伺服管理的實際當前值/出錯內容。
(e)、MR Configurator2 與伺服放大器可以經由可編程控制器CPU 進行通信。
11、容易對應絕對位置系統
(a)、標準配備的MR-J3-B 系列的伺服放大器以及伺服電機支持絕對位置系統，只需在伺服放大器
中安裝絕對位置系統用的電池，便可作為絕對位置系統使用。
(b)、如果預先進行一次原點位置確立，在系統電源ON 時就不需要原點復位操作。
(c)、在絕對位置系統中通過數據集式原點復位可以確立原點位置，不需要近點狗等的配線。
(d)、當設置單位為"degree"時，可以構筑無限長進給的絕對位置系統。
LD77MH 的特點如下所示：
1、高速啟動時間
定位啟動時的高速啟動時間是0.8ms(使用LD77MH時)。
2、各種各樣的定位控制功能
配備了許多原點復位控制、定位控制、手動控制等的定位系統中必要的基本功能
以及針對這些控制的限制/附加功能等的輔助功能。
(a)、增強原點復位控制
1)、增強后的原點復位控制
作為"機械原點復位"的原點復位方式，準備有近點狗式(1種類型)、計數式(2種類型)、
數據集式(1種類型)、標度原點信號檢測式(1種類型)的5個種類，可以選擇適合系統的方式。
2)、原點復位重試功能
為了實現從任意位置至機械原點的原點復位控制，準備了原點復位重試功能。無須注意系統
電源投入時的機械停止位置就可以開始原點復位。
(b)、各種各樣的控制方式
定位控制的控制方式有: 位置控制、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制等。
1)、各軸的定位
可以在任意的時間段內對各軸進行位置控制、速度控制等。
2)、插補控制
可以進行使用了多個軸的插補控制。(2~4軸直線插補控制、2軸圓弧插補控制、2~4軸速度控制等)
3)、速度/轉矩控制
可以進行不包括位置環路的速度控制、轉矩控制。
(c)、豐富的數據量
通過控制方式、定位地址/指令速度等的數據組合(定位數據)，每個軸最多可以設置600個數據。
(d)、多個數據的連續執行
通過1 次定位啟動，可以連續執行多個定位數據。
此外，也可以將多個定位數據設置為1個塊，進行多個塊的連續定位。
由此，可以減少定位執行次數、執行狀態的管理等。
(e)、加減速處理
作為加減速處理的方式，準備有梯形加減速、S字加減速2種類型。可以根
據機械特性選擇加減速曲線。
3、對應同步控制
可以進行同步控制、電子凸輪控制。
4、標記檢測功能(LD77MH16)
可以使用外部指令信號[DI1~DI4]進行鎖存任意數據的標記檢測。
5、高維護性
LD77MH通過以下功能提高了維護性。
(a)、無需電池的數據保存
定位數據、參數等的各種數據可以保存在LD77MH內的閃存ROM內。因此，可以無需電池保存數據。
(b)、模塊出錯履歷采集功能(LD77MH16)
發生出錯時將發生的出錯內容通知到可編程控制器CPU 中，通過可編程控制器CPU 側保存出錯信
息，即使電源OFF 或者復位后，也可以通過編程工具確認所發生的出錯。
6、可以使用智能功能模塊專用指令
準備有定位啟動指令(軸1~軸4)、示教指令(軸1~軸4)等的專用指令。
通過使用專用指令，可以簡略程序。
專用指令與QD75MH 完全兼容。
7、可以通過GX Works2 進行設置、測試
通過GX Works2(簡單運動模塊設置)，可以設置LD77MH 的參數、定位數據等。
在創建定位控制用的順序程序之前，可以通過GX Works2(簡單運動模塊設置)的測試功能進行
配線檢查、以設置的參數及定位數據運行LD77MH、參數、定位數據的檢驗。此外，通過控制
狀態的監視，可以提高調試效率。
通過組合使用MR Configurator2，可以簡單設置伺服參數。
8、與QD75MH的兼容性
與QD75MH 有互換性，可以使用QD75MH 中用過的程序。
9、緊急停止功能
通過外部輸入的緊急停止輸入信號，可以讓伺服放大器的所有軸全部緊急停止。
可以通過參數選擇緊急停止輸入信號的"有效/無效"。
10、通過SSCNETⅢ經由高速同步網絡連接伺服放大器
通過SSCNETⅢ可以直接連接三菱電機MR-J3-B 系列的各種伺服放大器。
(a)、由于LD77MH 與伺服放大器之間以及伺服放大器之間通過SSCNETⅢ經由高速同步網絡連接，
因此可以實現省配線化。
此外，因為同一總線上的SSCNETⅢ電纜的LD77MH~伺服放大器/伺服放大器~伺服放大器之間的
最大距離為50m，所以可以提高系統設計時的自由度。
(b)、因為使用SSCNETⅢ電纜(光通信)，所以不會受到來自伺服放大器等的電磁噪聲等的影響。
(c)、通過在LD77MH 側設置伺服參數，可以通過SSCNET 通信將伺服參數寫入到伺服放大器內
或者從伺服放大器中讀取伺服參數。
(d)、通過LD77MH 的緩沖存儲器可以確認伺服管理的實際當前值/出錯內容。
(e)、MR Configurator2 與伺服放大器可以經由可編程控制器CPU 進行通信。
11、容易對應絕對位置系統
(a)、標準配備的MR-J3-B 系列的伺服放大器以及伺服電機支持絕對位置系統，只需在伺服放大器
中安裝絕對位置系統用的電池，便可作為絕對位置系統使用。
(b)、如果預先進行一次原點位置確立，在系統電源ON 時就不需要原點復位操作。
(c)、在絕對位置系統中通過數據集式原點復位可以確立原點位置，不需要近點狗等的配線。
(d)、當設置單位為"degree"時，可以構筑無限長進給的絕對位置系統。
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