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三菱伺服驅動器MR-JE-B軸共振抑制濾波器(三菱伺服軸共振抑制濾波器)
1、工作原理
  伺服電機軸加載負載時，由于伺服電機驅動時軸轉動產生的共振，可能會發生高頻率的機械振動。軸共振抑制濾波器是抑制該振動的濾波器。
  選擇“自動設定”時，根據使用的伺服電機和負載慣量比，自動設定濾波器。共振頻率高的時候，設定為無效，可以提高伺服放大器的響應性。

2、軸共振抑制濾波器參數
  設定[Pr.PB23]的“軸共振抑制濾波器選擇”。
  

  選擇“自動設定”時，自動進行[Pr.PB17 軸共振抑制濾波器]的設定。
  選擇“手動設定”時，可以通過手動設定[Pr.PB17軸共振抑制濾波器]。設定值--軸共振抑制濾波器設定頻率選擇如下。
  

 
===================================要點===========================
初始狀態會根據所使用的伺服電機及負載慣量比進行最合適的設定。變更[Pr.PB23]的“軸共振抑制濾波器選擇”和[Pr.PB17軸共振抑制濾波器]的設定，可能會出現性能下降的情況，因此[Pr.PB23]的設定推薦使用“_ _ _ 0”（自動設定）。
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