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時間:2015-12-10 來源:未知 作者:admin 點擊:6444次
三菱iQ-R系列運動控制器的故障排除方法(iQ-R運動控制器故障排除)
一、故障排除的基本
實施故障排除時的基本點有以下3點。
1、通過目視確認
確認以下幾點。
. 機械動作(停止狀態、動作狀態)
. 電源有無
. 輸入輸出設備的狀態
. 電源模塊、運動CPU模塊、可編程控制器CPU模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊、SSCNETⅢ電纜、同步編碼器電纜的安裝狀態
. 配線的狀態(輸入輸出線、電纜線)
. 各種顯示器的顯示狀態
┌──────────┬───────────────────────────────┐
│CPU模塊 │LED顯示 │
├──────────┼───────────────────────────────┤
│可編程控制器CPU模塊 │READY LED、ERROR LED、BATTERY LED、USER LED等 │
├──────────┼───────────────────────────────┤
│運動CPU模塊 │READY LED、ERROR LED、點陣LED(安裝模式、普通模式、STOP/RUN等) │
└──────────┴───────────────────────────────┘
2、故障的確認
應通過以下操作確認故障如何變化。
. 將運動CPU模塊的RUN/STOP開關置為“STOP”。
. 通過可編程控制器CPU模塊的RUN/STOP/RESET開關進行復位。
. 將多CPU系統的電源置為ON/OFF。
3、縮小故障發生原因范圍
通過上述通過目視確認及故障的確認推斷故障位置為以下的哪一種。
. 是多CPU系統還是外部。
. 是運動CPU還是可編程控制器CPU。
. 是輸入輸出模塊還是其它。
. 是伺服程序還是運動SFC程序/運動程序。
. 是否為順控程序。
二、故障排除的步驟
發生了故障的情況下，按以下步驟實施故障排除。
1、確認電源模塊的LED。
2、確認可編程控制器CPU模塊的LED。
3、確認運動CPU模塊的LED。
4、確認各輸入輸出模塊及智能功能模塊的LED。
5、連接GX Works3，啟動系統監視。可以確認出錯發生源模塊。
6、選擇出錯發生源模塊，啟動GX Works3的模塊診斷。可以確認出錯原因及處理方法。
7、通過模塊診斷無法確定原因的情況下，通過GX Works3的事件履歷確認操作及出錯履歷，確定原因。
8、連接MT Developer2，啟動運動CPU出錯批量監視。可以確認運動CPU模塊中發生的出錯內容。
9、通過步驟1.~8.無法確定原因的情況下，應實施各現象故障排除。
三、通過LED顯示進行確認
應作為用于進行一次診斷的手段實施通過LED確認模塊狀態的方法。
1、通過運動CPU模塊的LED顯示進行確認
以下介紹運動CPU模塊的LED顯示、確認項目。
通過確認READY LED、ERROR LED、點陣LED，可以通過目視確認模塊的出錯發生有無。
2、點陣LED
四、通過工程工具進行確認
使用MT Developer2、GX Works3，確認發生的出錯及履歷，確定出錯原因。與通過LED進行確認相比，可以確認更加詳細的信息及出錯原因、出錯處理。
1、在MT Developer2中，可以通過以運動CPU出錯批量監視功能進行確認。
2、在GX Works3中，可以通過系統監視、模塊診斷、事件履歷功能進行確認。
五、不同現象的故障排除
運動CPU模塊的功能動作不正確的情況下，應通過以下項目確認相應內容進行故障排除。此外，ERROR LED亮燈或閃爍的情況下，應通過工程工具消除出錯原因。
1、運動CPU模塊的READY LED熄燈的情況下
┌────────────────┬─────────────────────┐
│確認項目 │處理方法 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│運動CPU模塊未正常安裝到住基板上 │重新安裝運動CPU模塊。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│其它模塊的READY LED亮燈。 │檢測出運動CPU模塊重度異常。 │
│ │更換運動CPU模塊。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│更換電源模塊后重新接通電源時， │更換前的電源模塊中發生了異常。 │
│READY LED亮燈。*1 │更換電源模塊。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│即使更換電源模塊后重新接通電源，│電源模塊以外的模塊中發生了異常。 │
│READY LED也不亮燈。*1 │在逐個增加安裝的模塊的同時，反復接通電源。│
│ │READY LED變為不亮燈時，表明最后安裝的模塊 │
│ │發生了異常，應更換該模塊。 │
└────────────────┴─────────────────────┘
*1、對擴展基板上的電源模塊也應進行更換確認。
即使確認上述項目后READY LED也不亮燈的情況下，可能是硬件異常。
2、點陣LED中出錯亮燈/閃爍的情況下
點陣LED中以下出錯顯示亮燈/閃爍的情況下，應確認以下項目。
┌───────┬───────────────────────────┐
│確認項目 │處理方法 │
├───────┼───────────────────────────┤
│初始化中 │發生了硬件異常或軟件異常。 │
│"E□□"亮燈 │更換運動CPU模塊。 │
│ │*:□□表示異常代碼 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"A00"閃爍。 │未安裝設備OS軟件。 │
│ │將運動CPU模塊置為安裝模式后安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"A01"亮燈。 │安裝的設備OS軟件的文件有異常。 │
│ │重新安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安裝模式中 │從SD存儲卡安裝設備OS軟件的SD存儲卡的訪問發生了異常。 │
│"ER0"亮燈。 │更換SD存儲卡，重新安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安裝模式中 │從SD存儲卡安裝設備OS軟件的安裝文件中發生了異常。 │
│"ER1"亮燈。 │使用其它安裝文件安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安裝模式中 │從SD存儲卡安裝設備OS軟件的內部ROM的訪問發生了異常。 │
│"ER2"亮燈。 │更換運動CPU模塊。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│內置存儲器清除│內置存儲器清除中檢測出出錯。 │
│中"ERR"亮燈。 │更換運動CPU模塊。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"W□□"亮燈。 │發生了看門狗定時器出錯異常。 │
│ │通過"運動CPU WDT出錯原因(SD512)"確認出錯原因,消除出錯 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"AL"->"□□" │發生了自診斷出錯(重度/中度/輕度出錯)。 │
│亮燈。 │將顯示的出錯代碼的內容通過 MELSEC iQ-R運動控制器編 │
│ │程手冊(公共篇)或MT Developer2進行確認,消除出錯原因。 │
│ │*:□□將出錯代碼4位分為2次表示 │
└───────┴───────────────────────────┘
即使確認上述項目后點陣LED的顯示仍然亮燈/閃爍的情況下，可能是硬件異常。
3、無法對運動CPU進行寫入的情況下
1)、是否登錄了口令
通過MT Developer2認證口令
2)、將寫入對象設置為SD存儲卡的狀態下，是否對SD存儲卡施加了寫保護。
解除SD存儲卡的寫保護。
3)、將寫入對象設置為SD存儲卡的狀態下，是否對SD存儲卡執行了格式化。
對SD存儲卡進行格式化
4)、寫入數據是否超過了標準ROM或SD存儲卡的容量
應預留標準ROM或SD存儲卡的空余容量。
5)、是否在多CPU系統異常的狀態(CPU配置異常或參數異常等的自診斷出鍺發生中)下經由多CPU進行了通信。
使用運動CPU的PERIPHERAL I/F進行寫入。
4、無法從運動CPU讀取的情況下
1)、是否登錄了口令。
通過MT Developer2認證口令。
2)、讀取對象存儲器的指定是否有錯誤。
對讀取對象目標存儲器(標準ROM、SD存儲卡)進行確認。
3)、是否在多CPU系統異常的狀態(CPU配置異常或參數異常等的自診斷出錯發生中)下經由多CPU進行了通信。
使用運動CPU的PERIPHERAL I/F進行讀取。
5、伺服放大器不啟動的情況下
1)、運動CPU的點陣LED中出錯顯示亮燈/閃爍。
對亮燈/閃爍的點陣LED的顯示進行確認，消除出錯原因。
2)、SSCNETⅢ電纜是否正常連接。重新連接SSCNETⅢ電纜。
對讀取對象目標存儲器(標準ROM、SD存儲卡)進行確認。
3)、參數中是否進行了相應軸的設置。
通過MT Developer2的[運動CPU通用參數]->[伺服網絡設置]進行相應軸的設置。
4)、伺服放大器的設置開關的設置是否正確。
正確設置軸選擇旋轉開關、軸編號輔助設置開關。
5)、通過相應軸的控制器連接的伺服放大器是否已啟動。
確認未啟動的伺服放大器的出錯，消除出錯原因。
一、故障排除的基本
實施故障排除時的基本點有以下3點。
1、通過目視確認
確認以下幾點。
. 機械動作(停止狀態、動作狀態)
. 電源有無
. 輸入輸出設備的狀態
. 電源模塊、運動CPU模塊、可編程控制器CPU模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊、SSCNETⅢ電纜、同步編碼器電纜的安裝狀態
. 配線的狀態(輸入輸出線、電纜線)
. 各種顯示器的顯示狀態
┌──────────┬───────────────────────────────┐
│CPU模塊 │LED顯示 │
├──────────┼───────────────────────────────┤
│可編程控制器CPU模塊 │READY LED、ERROR LED、BATTERY LED、USER LED等 │
├──────────┼───────────────────────────────┤
│運動CPU模塊 │READY LED、ERROR LED、點陣LED(安裝模式、普通模式、STOP/RUN等) │
└──────────┴───────────────────────────────┘
2、故障的確認
應通過以下操作確認故障如何變化。
. 將運動CPU模塊的RUN/STOP開關置為“STOP”。
. 通過可編程控制器CPU模塊的RUN/STOP/RESET開關進行復位。
. 將多CPU系統的電源置為ON/OFF。
3、縮小故障發生原因范圍
通過上述通過目視確認及故障的確認推斷故障位置為以下的哪一種。
. 是多CPU系統還是外部。
. 是運動CPU還是可編程控制器CPU。
. 是輸入輸出模塊還是其它。
. 是伺服程序還是運動SFC程序/運動程序。
. 是否為順控程序。
二、故障排除的步驟
發生了故障的情況下，按以下步驟實施故障排除。
1、確認電源模塊的LED。
2、確認可編程控制器CPU模塊的LED。
3、確認運動CPU模塊的LED。
4、確認各輸入輸出模塊及智能功能模塊的LED。
5、連接GX Works3，啟動系統監視。可以確認出錯發生源模塊。
6、選擇出錯發生源模塊，啟動GX Works3的模塊診斷。可以確認出錯原因及處理方法。
7、通過模塊診斷無法確定原因的情況下，通過GX Works3的事件履歷確認操作及出錯履歷，確定原因。
8、連接MT Developer2，啟動運動CPU出錯批量監視。可以確認運動CPU模塊中發生的出錯內容。
9、通過步驟1.~8.無法確定原因的情況下，應實施各現象故障排除。
三、通過LED顯示進行確認
應作為用于進行一次診斷的手段實施通過LED確認模塊狀態的方法。
1、通過運動CPU模塊的LED顯示進行確認
以下介紹運動CPU模塊的LED顯示、確認項目。
通過確認READY LED、ERROR LED、點陣LED，可以通過目視確認模塊的出錯發生有無。
2、點陣LED
四、通過工程工具進行確認
使用MT Developer2、GX Works3，確認發生的出錯及履歷，確定出錯原因。與通過LED進行確認相比，可以確認更加詳細的信息及出錯原因、出錯處理。
1、在MT Developer2中，可以通過以運動CPU出錯批量監視功能進行確認。
2、在GX Works3中，可以通過系統監視、模塊診斷、事件履歷功能進行確認。
五、不同現象的故障排除
運動CPU模塊的功能動作不正確的情況下，應通過以下項目確認相應內容進行故障排除。此外，ERROR LED亮燈或閃爍的情況下，應通過工程工具消除出錯原因。
1、運動CPU模塊的READY LED熄燈的情況下
┌────────────────┬─────────────────────┐
│確認項目 │處理方法 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│運動CPU模塊未正常安裝到住基板上 │重新安裝運動CPU模塊。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│其它模塊的READY LED亮燈。 │檢測出運動CPU模塊重度異常。 │
│ │更換運動CPU模塊。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│更換電源模塊后重新接通電源時， │更換前的電源模塊中發生了異常。 │
│READY LED亮燈。*1 │更換電源模塊。 │
├────────────────┼─────────────────────┤
│即使更換電源模塊后重新接通電源，│電源模塊以外的模塊中發生了異常。 │
│READY LED也不亮燈。*1 │在逐個增加安裝的模塊的同時，反復接通電源。│
│ │READY LED變為不亮燈時，表明最后安裝的模塊 │
│ │發生了異常，應更換該模塊。 │
└────────────────┴─────────────────────┘
*1、對擴展基板上的電源模塊也應進行更換確認。
即使確認上述項目后READY LED也不亮燈的情況下，可能是硬件異常。
2、點陣LED中出錯亮燈/閃爍的情況下
點陣LED中以下出錯顯示亮燈/閃爍的情況下，應確認以下項目。
┌───────┬───────────────────────────┐
│確認項目 │處理方法 │
├───────┼───────────────────────────┤
│初始化中 │發生了硬件異常或軟件異常。 │
│"E□□"亮燈 │更換運動CPU模塊。 │
│ │*:□□表示異常代碼 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"A00"閃爍。 │未安裝設備OS軟件。 │
│ │將運動CPU模塊置為安裝模式后安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"A01"亮燈。 │安裝的設備OS軟件的文件有異常。 │
│ │重新安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安裝模式中 │從SD存儲卡安裝設備OS軟件的SD存儲卡的訪問發生了異常。 │
│"ER0"亮燈。 │更換SD存儲卡，重新安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安裝模式中 │從SD存儲卡安裝設備OS軟件的安裝文件中發生了異常。 │
│"ER1"亮燈。 │使用其它安裝文件安裝設備OS軟件。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│安裝模式中 │從SD存儲卡安裝設備OS軟件的內部ROM的訪問發生了異常。 │
│"ER2"亮燈。 │更換運動CPU模塊。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│內置存儲器清除│內置存儲器清除中檢測出出錯。 │
│中"ERR"亮燈。 │更換運動CPU模塊。 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"W□□"亮燈。 │發生了看門狗定時器出錯異常。 │
│ │通過"運動CPU WDT出錯原因(SD512)"確認出錯原因,消除出錯 │
├───────┼───────────────────────────┤
│"AL"->"□□" │發生了自診斷出錯(重度/中度/輕度出錯)。 │
│亮燈。 │將顯示的出錯代碼的內容通過 MELSEC iQ-R運動控制器編 │
│ │程手冊(公共篇)或MT Developer2進行確認,消除出錯原因。 │
│ │*:□□將出錯代碼4位分為2次表示 │
└───────┴───────────────────────────┘
即使確認上述項目后點陣LED的顯示仍然亮燈/閃爍的情況下，可能是硬件異常。
3、無法對運動CPU進行寫入的情況下
1)、是否登錄了口令
通過MT Developer2認證口令
2)、將寫入對象設置為SD存儲卡的狀態下，是否對SD存儲卡施加了寫保護。
解除SD存儲卡的寫保護。
3)、將寫入對象設置為SD存儲卡的狀態下，是否對SD存儲卡執行了格式化。
對SD存儲卡進行格式化
4)、寫入數據是否超過了標準ROM或SD存儲卡的容量
應預留標準ROM或SD存儲卡的空余容量。
5)、是否在多CPU系統異常的狀態(CPU配置異常或參數異常等的自診斷出鍺發生中)下經由多CPU進行了通信。
使用運動CPU的PERIPHERAL I/F進行寫入。
4、無法從運動CPU讀取的情況下
1)、是否登錄了口令。
通過MT Developer2認證口令。
2)、讀取對象存儲器的指定是否有錯誤。
對讀取對象目標存儲器(標準ROM、SD存儲卡)進行確認。
3)、是否在多CPU系統異常的狀態(CPU配置異常或參數異常等的自診斷出錯發生中)下經由多CPU進行了通信。
使用運動CPU的PERIPHERAL I/F進行讀取。
5、伺服放大器不啟動的情況下
1)、運動CPU的點陣LED中出錯顯示亮燈/閃爍。
對亮燈/閃爍的點陣LED的顯示進行確認，消除出錯原因。
2)、SSCNETⅢ電纜是否正常連接。重新連接SSCNETⅢ電纜。
對讀取對象目標存儲器(標準ROM、SD存儲卡)進行確認。
3)、參數中是否進行了相應軸的設置。
通過MT Developer2的[運動CPU通用參數]->[伺服網絡設置]進行相應軸的設置。
4)、伺服放大器的設置開關的設置是否正確。
正確設置軸選擇旋轉開關、軸編號輔助設置開關。
5)、通過相應軸的控制器連接的伺服放大器是否已啟動。
確認未啟動的伺服放大器的出錯，消除出錯原因。
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