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時間:2015-11-11 來源:未知 作者:admin 點擊:2720次
三菱iQ-R系列CPU模塊的掃描監視功能分析(iQ-R掃描監視功能)
通過監視掃描時間，檢測CPU模塊的硬件及程序異常。在CPU模塊的內部定時器看門狗定時器中，監視以下掃描。
. 初始掃描(第1個掃描)
. 第2個掃描以后
1、掃描時間監視時間設置
[CPU參數]->“RAS設置”->“掃描時間監視時間(WDT)設置”
┌───────┬─────────────┬─────┬───┐
│項目 │內容 │設置范圍 │默認 │
├───────┼─────────────┼─────┼───┤
│初始掃描 │設置初始化掃描(第1次掃描) │10~2000ms │2000ms│
│ │的掃描時間監視時間(WDT) │(10ms單位)│ │
├───────┼─────────────┼─────┼───┤
│第2個掃描以后 │設置第2個掃描以后的掃描時 │10~2000ms │200ms │
│ │間監視時間(WDT) │(10ms單位)│ │
└───────┴─────────────┴─────┴───┘
2、看門狗定時器的復位
執行END/FEND指令時對看門狗定時器進行復位。CPU模塊運行正常，在看門狗定時器的設置值以內執行END/FEND指令時，看門狗定時器不時限到。由于CPU模塊的硬件異常及中斷等執行程序的增加，在看門狗定時器的設置值以內未能執行END/FEND指令的情況下，將會時限到。
3、注意事項
掃描監視功能的注意事項如下所示。
1)、看門狗定時器的計測誤差
看門狗定時器會產生0~10ms范圍內的誤差，因此進行掃描時間監視時間設置的情況下，應考慮誤差因素。例如，將掃描時間監視時間設置為100ms時，掃描時間在100ms<t<110ms的范圍時將會出錯。
2)、重復執行程序時的看門狗定時器的復位
通過程序執行WDT復位指令可以對看門狗定時器進行復位。通過FOR指令及NEXT指令重復執行程序時，看門狗定時器時限到的情況下，通過WDT復位指令對看門狗定時器進行復位。
3)、使用了WDT復位指令時的掃描時間
通過監視掃描時間，檢測CPU模塊的硬件及程序異常。在CPU模塊的內部定時器看門狗定時器中，監視以下掃描。
. 初始掃描(第1個掃描)
. 第2個掃描以后
1、掃描時間監視時間設置
[CPU參數]->“RAS設置”->“掃描時間監視時間(WDT)設置”
┌───────┬─────────────┬─────┬───┐
│項目 │內容 │設置范圍 │默認 │
├───────┼─────────────┼─────┼───┤
│初始掃描 │設置初始化掃描(第1次掃描) │10~2000ms │2000ms│
│ │的掃描時間監視時間(WDT) │(10ms單位)│ │
├───────┼─────────────┼─────┼───┤
│第2個掃描以后 │設置第2個掃描以后的掃描時 │10~2000ms │200ms │
│ │間監視時間(WDT) │(10ms單位)│ │
└───────┴─────────────┴─────┴───┘
2、看門狗定時器的復位
執行END/FEND指令時對看門狗定時器進行復位。CPU模塊運行正常，在看門狗定時器的設置值以內執行END/FEND指令時，看門狗定時器不時限到。由于CPU模塊的硬件異常及中斷等執行程序的增加，在看門狗定時器的設置值以內未能執行END/FEND指令的情況下，將會時限到。
3、注意事項
掃描監視功能的注意事項如下所示。
1)、看門狗定時器的計測誤差
看門狗定時器會產生0~10ms范圍內的誤差，因此進行掃描時間監視時間設置的情況下，應考慮誤差因素。例如，將掃描時間監視時間設置為100ms時，掃描時間在100ms<t<110ms的范圍時將會出錯。
2)、重復執行程序時的看門狗定時器的復位
通過程序執行WDT復位指令可以對看門狗定時器進行復位。通過FOR指令及NEXT指令重復執行程序時，看門狗定時器時限到的情況下，通過WDT復位指令對看門狗定時器進行復位。
3)、使用了WDT復位指令時的掃描時間
即使通過WDT復位指令對看門狗定時器進行復位，掃描時間的值也不會被復位。掃描時間將變為執行END指令之前計測的值。
本頁關鍵詞：iQ-R掃描監視功能