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時間:2015-11-02 來源:未知 作者:admin 點擊:27719次
三菱PLC FX5U定位時的故障及排除方法(FX5U定位故障)
一、脈沖輸出/旋轉方向輸出的LED狀態
可以通過CPU模塊中所設置的輸出軟元件(Y)的LED的亮燈狀況，確認是否進行定位動作。
┌─────┬──┬──┬──┬──┬───────┬────────────────┐
│ 信號名稱 │軸1 │軸2 │軸3 │軸4 │定位指令執行中│內容 │
│ │ │ │ │ │的LED的狀態 │ │
├─┬───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│脈│PULSE │Y0 │Y1 │Y2 │Y3 │閃爍 │通過定位指令正在控制脈沖輸出。 │
│沖│(脈沖 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│ │
│輸│串) │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│出│ │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態。 │
│端│ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│ ├───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│ │CF │Y0 │Y2 │ － │ － │閃爍 │通過定位指令正在進行正轉動作。 │
│ │(正轉 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時。反轉脈沖串置為OFF. │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態. │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
├─┼───┼──┴──┴──┴──┼───────┼────────────────┤
│旋│SIGN │Y0~Y17 │ON │正在正轉動作。 │
│轉│(方向)│ ├───────┼────────────────┤
│方│ │ │OFF │考慮可能是以下狀態。 │
│向│ │ │ │1)正在采用定位指令進行反轉動作。│
│輸│ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│出├───┼──┬──┬──┬──┼───────┼────────────────┤
│ │CCW │Y1 │Y3 │ － │－ │閃爍 │通過定位指令正在進行反轉動作。 │
│ │(反轉 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時,正轉脈沖串置為OFF。 │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態. │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
└─┴───┴──┴──┴──┴──┴───────┴────────────────┘
二、出錯的確認
1、通用出錯
發生了與定位以外的功能通用的出錯(運算出錯、參數出錯)時，下述的出錯標志位將置為ON。
┌───────┬─────────┬──────┐
│最新自診斷出錯│最新自診斷出錯 │運算出錯 │
│(包含報普器ON)│(不包含報警器ON) │ │
├───────┼─────────┼──┬───┤
│SM0 │SM1 │SM56│SM8067│
└───────┴─────────┴──┴───┘
上述出錯標志位置為ON后，出錯代碼將存儲在下述軟元件中。此外，通用出錯將存儲全部軸的出錯代碼。
┌─────────┬──────────┐
│最新自診斷出錯代碼│最新自診斷出錯 │
│(包含報普器ON) │(不包含報警器ON) │
├─────────┼──────────┤
│SD0 │SMD8067 │
└─────────┴──────────┘
三、伺服電機、步進電機
伺服電機、步進電機不轉時，請確認以下項目。
1) 請確認接線。
2) 請執行定位指令，確認以下的LED的狀態。
• 設定為脈沖輸出端軟元件的輸出信號的LED
• 設定為旋轉方向輸出的輸出信號的LED
3) 請確認可編程控制器側和伺服放大器(驅動單元)的脈沖輸出形式是否相符。
4) 請確認停止脈沖輸出的標志位是否動作。
5) 請確認定位指令的動作時機。
四、停止位置
停止位置不正確時，請確認以下項目。
1) 請確認伺服放大器(驅動單元)的電子齒輪的設定是否正確。
2) 請確認原點位置是否偏移。
a) 設計近點DOG信號時，請考慮有足夠為ON的時間能充分減速到爬行速度。DSZR/DDSZR指令為，
在近點DOG的前端開始減速到爬行速度，在“近點DOG的后端”或者“從近點DOG的后端開始
檢測出第一個零點信號”時停止，清除當前地址。
b) 請使爬行速度足夠的慢。DSZR/DDSZR指令的停止是不進行減速停止的，所以如果爬行速度過快，
會由于慣性導致停止位置偏移。
c) 近點DOG信號的檢測(前端、后端)受到應答時間及順控程序的運算周期的影響。請將從DOG后端到
零點信號置為ON空出1個運算周期以上。
d) 使用DSZR/DDSZR指令時，因為使用伺服電機的零點信號，所以請按照以下關系調整DOG的后端和
零點信號。或者在需要對原點位置做微調時，請調整近點DOG信號的位置。
3) 進行正反轉動作(往返動作)后，停止位置有偏離時
定位功能不能修正機械單位制的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，或在移動方向反轉動作時，
請預先考慮回差部分，從而設定輸出脈沖數。
一、脈沖輸出/旋轉方向輸出的LED狀態
可以通過CPU模塊中所設置的輸出軟元件(Y)的LED的亮燈狀況，確認是否進行定位動作。
┌─────┬──┬──┬──┬──┬───────┬────────────────┐
│ 信號名稱 │軸1 │軸2 │軸3 │軸4 │定位指令執行中│內容 │
│ │ │ │ │ │的LED的狀態 │ │
├─┬───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│脈│PULSE │Y0 │Y1 │Y2 │Y3 │閃爍 │通過定位指令正在控制脈沖輸出。 │
│沖│(脈沖 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│ │
│輸│串) │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│出│ │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態。 │
│端│ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│ ├───┼──┼──┼──┼──┼───────┼────────────────┤
│ │CF │Y0 │Y2 │ － │ － │閃爍 │通過定位指令正在進行正轉動作。 │
│ │(正轉 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時。反轉脈沖串置為OFF. │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態. │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
├─┼───┼──┴──┴──┴──┼───────┼────────────────┤
│旋│SIGN │Y0~Y17 │ON │正在正轉動作。 │
│轉│(方向)│ ├───────┼────────────────┤
│方│ │ │OFF │考慮可能是以下狀態。 │
│向│ │ │ │1)正在采用定位指令進行反轉動作。│
│輸│ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
│出├───┼──┬──┬──┬──┼───────┼────────────────┤
│ │CCW │Y1 │Y3 │ － │－ │閃爍 │通過定位指令正在進行反轉動作。 │
│ │(反轉 │ │ │ │ │(高速地ON/OFF)│此時,正轉脈沖串置為OFF。 │
│ │脈沖 │ │ │ │ ├───────┼────────────────┤
│ │串) │ │ │ │ │OFF │考慮可能是以下狀態. │
│ │ │ │ │ │ │ │1)定位指令的動作結束了。 │
│ │ │ │ │ │ │ │2)因定位指令出錯，指令不動作。 │
└─┴───┴──┴──┴──┴──┴───────┴────────────────┘
二、出錯的確認
1、通用出錯
發生了與定位以外的功能通用的出錯(運算出錯、參數出錯)時，下述的出錯標志位將置為ON。
┌───────┬─────────┬──────┐
│最新自診斷出錯│最新自診斷出錯 │運算出錯 │
│(包含報普器ON)│(不包含報警器ON) │ │
├───────┼─────────┼──┬───┤
│SM0 │SM1 │SM56│SM8067│
└───────┴─────────┴──┴───┘
上述出錯標志位置為ON后，出錯代碼將存儲在下述軟元件中。此外，通用出錯將存儲全部軸的出錯代碼。
┌─────────┬──────────┐
│最新自診斷出錯代碼│最新自診斷出錯 │
│(包含報普器ON) │(不包含報警器ON) │
├─────────┼──────────┤
│SD0 │SMD8067 │
└─────────┴──────────┘
三、伺服電機、步進電機
伺服電機、步進電機不轉時，請確認以下項目。
1) 請確認接線。
2) 請執行定位指令，確認以下的LED的狀態。
• 設定為脈沖輸出端軟元件的輸出信號的LED
• 設定為旋轉方向輸出的輸出信號的LED
3) 請確認可編程控制器側和伺服放大器(驅動單元)的脈沖輸出形式是否相符。
4) 請確認停止脈沖輸出的標志位是否動作。
5) 請確認定位指令的動作時機。
四、停止位置
停止位置不正確時，請確認以下項目。
1) 請確認伺服放大器(驅動單元)的電子齒輪的設定是否正確。
2) 請確認原點位置是否偏移。
a) 設計近點DOG信號時，請考慮有足夠為ON的時間能充分減速到爬行速度。DSZR/DDSZR指令為，
在近點DOG的前端開始減速到爬行速度，在“近點DOG的后端”或者“從近點DOG的后端開始
檢測出第一個零點信號”時停止，清除當前地址。
b) 請使爬行速度足夠的慢。DSZR/DDSZR指令的停止是不進行減速停止的，所以如果爬行速度過快，
會由于慣性導致停止位置偏移。
c) 近點DOG信號的檢測(前端、后端)受到應答時間及順控程序的運算周期的影響。請將從DOG后端到
零點信號置為ON空出1個運算周期以上。
d) 使用DSZR/DDSZR指令時，因為使用伺服電機的零點信號，所以請按照以下關系調整DOG的后端和
零點信號。或者在需要對原點位置做微調時，請調整近點DOG信號的位置。
3) 進行正反轉動作(往返動作)后，停止位置有偏離時
定位功能不能修正機械單位制的回差(空隙、松動間隙)。如果需要修正，或在移動方向反轉動作時，
請預先考慮回差部分，從而設定輸出脈沖數。
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