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三菱PLC FX5系列定位參數的設定方法概述(FX5定位參數設置)
一、高速I/O參數
    可以通過GX Works3對高速I/O參數進行設定。與定位相關的設定如下所述。
  1、基本設置
     基本設定的項目對應各軸定位參數。特殊軟元件和對應的參數在電源OFF->ON或系統復位時，
     將基本設定中設定的值作為初始值進行保存。
     此外，將占用I/O的項目按照內置I/O的分配進行更新。

     【畫面顯示】
     導航窗口->參數->FX5UCPU->模塊參數->高速I/O->輸出功能->定位->詳細設置->基本設置
     
  2、軸1定位數據~軸4定位數據(旋轉臺的設定方法)
     從GX Works3的"高速I/O"中進行旋轉臺的設定。
     【畫面顯示】
     導航窗口->參數->FX5UCPU->模塊參數->高速I/O->輸出功能->定位->詳細設置->軸1定位數據~軸4定位數據
     
  3、輸入確認
     輸入確認可確認內置輸入(X0~X17)的使用狀況。
     輸入的分配反映基本設定的內容，因此不需要設定。
     【畫面顯示】
     導航窗口->參數->FX5UCPU->模塊參數->高速I/O->輸入確認->定位
    

  4、輸出確認
     輸出確認可確認內置輸出(Y0~Y17)的使用狀況。
     輸出的分配反映基本設定的內容，因此不需要設定。
     【畫面顯示】
     導航窗口->參數->FX5UCPU->模塊參數->高速I/O->輸出確認->定位
    
二、操作數
    可通過各定位指令或旋轉臺運行的控制方式的操作數對指令速度及定位地址等進行設定。操作數中指定了字軟元件(旋轉臺運行為數據旋轉臺中使用軟元件時)時，在定位動作中不能變更值。
三、特殊軟元件
    可以從工程工具或程序讀取/寫入定位參數相關的特殊寄存器的值。在定位動作中變更了特殊軟元件的值時，更新時機為定位指令重新啟動時。但是，脈沖停止指令、脈沖減速停止指令、正轉極限、反轉極限、旋轉臺切換指令、剩余距離運行有效、剩余距離運行開始則在下一個運算周期被更新。
    從高速當前值傳送(HCMOV/DHCMOV)指令和數據傳送(MOV/DMOV)指令也可以讀取/寫入定位參數相關的特殊軟元件的值。
關于可以讀取/寫入的特殊軟元件。

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