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三菱PLC FX5旋轉臺運行相關定位參數概述(三菱PLC旋轉臺運行)
1、停留時間
設定方法:操作數
旋轉臺運行的動作結束時，設定結束標志位置為ON之前的時間。
旋轉臺運行控制方式有以下：
1：1速定位(相對地址指定)
2：1速定位(絕對地址指定)
3：中斷1速定位
4：可變速度運行1
5：附帶表格轉移的可變速度運行132
6：中斷停止(相對地址指定)
7：中斷停止(絕對地址指定)
20：插補運行(相對地址指定)
22：插補運行(絕對地址指定)
操作數：操作數3(旋轉臺數據在軟元件上執行時，起始軟元件+4)
范圍：0~32767ms
要點：旋轉臺數據在軟元件上執行時，定位動作中可以變更停留時間。更新時機為旋轉臺運行指令重新啟動時。
2、中斷輸入信號2 軟元件號
設定方法：操作數
為了切換至旋轉臺運行控制方式[5:附帶表格轉移的可變速度運行]的下一個旋轉臺，對中斷輸入軟元件(X)進行設定。
旋轉臺運行控制方式
5:附帶表格轉移的可變速度運行
操作數：操作數4(旋轉臺數據在軟元件上執行時，起始軟元件+5)
范圍：0~17
要點：旋轉臺數據在軟元件上執行時，在定位動作中可以變更中斷輸入信號2 軟元件號。更新時機為旋轉臺運行指令重新啟動時。
3、中斷輸入信號2 邏輯
設定方法:高速I/O參數
指定旋轉臺運行控制方式[5:附帶表格轉移的可變速度運行]的中斷輸入信號2的邏輯。
選擇[0:正邏輯]時，中斷輸入信號2以上升沿邊緣進行動作。
選擇[1:負邏輯]時，中斷輸入信號2以下降沿邊緣進行動作。
中斷輸入信號2不占用輸入中斷功能，以1ms中斷對邊緣進行檢測。
4、跳轉目標表格號
設定方法:操作數
設定旋轉臺運行控制方式[10:附帶條件跳轉]的條件成立時(跳轉條件用M號置為ON)的跳轉目標的旋轉臺編號。
旋轉臺運行控制方式：
10:附帶條件跳轉
操作數：操作數3(旋轉臺數據在軟元件上執行時，起始軟元件+4)
范圍：0~100(旋轉臺數據不在軟元件上執行時，為1~32。)
要點：旋轉臺數據在軟元件上執行時，在定位動作中可以變更跳轉目標表格號。執行中的旋轉臺如果附帶條件地跳轉直至3個旋轉臺的更前方，則更新時機為下一個運算周期。雖然反映至2個旋轉臺以下的前方為止(條件確定后)的變更，但按照條件確定時的內容執行附帶條件跳轉。
5、跳轉條件用M號
設定方法:操作數
對作為旋轉臺運行控制方式[10:附帶條件跳轉]跳轉條件的內部繼電器(M)進行設定。跳轉條件用M號置為ON時，執行附帶條件跳轉。
旋轉臺運行控制方式
10:附帶條件跳轉
操作數：操作數3(旋轉臺數據在軟元件上執行時，起始軟元件+4)
范圍：0~32767
要點：旋轉臺數據在軟元件上執行時，在定位動作中可以變更中斷跳轉條件用M號。執行中的旋轉臺如果附帶條件地跳轉直至3個旋轉臺的更前方，則更新時機為下一個運算周期。雖然反映至2個旋轉臺以下的前方為止(條件確定后)的變更，但按照條件確定時的內容執行附帶條件跳轉。
6、插補對稱軸
設定方法:操作數
設定旋轉臺運行控制方式[20:插補運行(相對地址指定)]、[22:插補運行(絕對地址指定)]的簡易插補運行的對象軸的軸編號。對象軸將控制方式[21:插補運行(相對地址指定 對象軸)]、[23:插補運行(絕對地址指定 對象軸)]分配給與設定了插補對象軸的旋轉臺編號相同的旋轉臺編號。對象軸中設定其他控制方式時，插補運行則被覆蓋。
操作數:旋轉臺運行控制方式
20:插補運行(相對地址指定)、22:插補運行(絕對地址指定)
操作數：操作數4(旋轉臺數據在軟元件上執行時，起始軟元件+5)
范圍：軸1指定~軸4指定
7、插補速度指定方法
設定方法:高速I/O參數
指定通過旋轉臺運行進行插補運行時的速度指定方法。
選擇[0:合成速度]時，指定控制對象的移動速度，CPU模塊計算各軸的速度。
選擇[1:基準軸速度]時，指定基準軸的軸速度，CPU模塊計算對象軸的速度。
8、當前速度(合成速度)
是插補運行時的當前定位速度(合成速度)。插補速度的指定方法是[0:合成速度]時，當前速度將被存儲至基準軸中相應的特殊軟元件中。
為單位設置中設定的單位制(用戶單位)
特殊軟元件：
讀取專用 軸1 SD5508, SD5509 軸2 SD5548, SD5549 軸3 SD5588, SD5589 軸4 SD5628, SD5629
9、旋轉臺切換指令
設定方法:特殊軟元件
在進行DRVTBL指令的步進運行時，切換至下一個旋轉臺。
在步進運行時，如果上一個旋轉臺的定位動作正常結束時，將旋轉臺切換指令置為ON，則開始下一個旋轉臺。除了上一個旋轉臺的定位動作中或DRVTBL指令的步進運行以外，即使將旋轉臺切換指令置為ON也無效。與旋轉臺切換指令一樣也可以通過外部開始信號向下一個旋轉臺切換。
特殊軟元件：
讀取/寫入用 軸1 SM5580 軸2 SM5581 軸3 SM5582 軸4 SM5583
要點：在定位動作中，如果旋轉臺切換指令置為ON，則反映到下一個運算周期。
10、定位執行中的旋轉臺編號
在旋轉臺運行中，可通過定位執行中旋轉臺編號確認執行中的旋轉臺編號。
在旋轉臺運行指令驅動中，將保持最后執行的旋轉臺編號。插補運行、多軸同時驅動時，儲存相應的全部軸的旋轉臺編號。旋轉臺指令的驅動觸點置為OFF時，旋轉臺執行后旋轉臺編號變為0。但是，在驅動觸點置為OFF卻仍輸出脈沖時，旋轉臺編號在脈沖輸出后變為0。
特殊軟元件：
讀取專用 軸1 SD5506 軸2 SD5546 軸3 SD5586 軸4 SD5626
11、定位出錯 出錯的旋轉臺編號
設定方法:特殊軟元件
可以確認發生旋轉臺運行出錯的旋轉臺編號。
特殊軟元件：
讀取/寫入用 軸1 SD5511 軸2 SD5551 軸3 SD5591 軸4 SD5631
將發生定位出錯置為ON后，在上述軟元件中存儲旋轉臺編號。發生多個出錯時，將被最后出錯的旋轉臺編號覆蓋。
【注意事項】
即使消除出錯原因，也不清除定位出錯 出錯的旋轉臺編號中的旋轉臺編號。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON，或通過GX Works3的模塊診斷畫面的繼續運行出錯的批量清除功能進行清除
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