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時間:2015-10-16 來源:未知 作者:admin 點擊:8533次
三菱PLC FX5系列PLC定位監控功能的參數概述
1、脈沖輸出中監控
通過脈沖輸出中監控可以確認是否從輸出軟元件中設定的輸出軟元件(Y)輸出脈沖。
即使停止定位動作，也能反映脈沖輸出狀態。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位輸出中監控 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5516 │ SM5517 │ SM5518 │SM5519│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項
• 在脈沖輸出中監控置為ON時，請不要執行使用對象軸的定位指令。
• 請不要通過傳送指令進行寫入。改寫值可能導致無法進行正確的監控。
2、定位指令驅動中
通過定位指令驅動中可以確認是否執行定位指令。
即使不是在脈沖輸出中，也可以在定位指令驅動期間將其置為ON。此外，即使定位指令的驅動觸點置為OFF，也可維持ON狀態直至脈沖停止。為了避免針對相同軸的定位指令同時執行，請使用互鎖。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位指令驅動中 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項：請不要通過傳送指令進行寫入，改寫值可能導致無法進行正確的監控。
3、發生定位出錯
設定方法:特殊軟元件
通過發生定位出錯可以確認是否發生定位指令特有的出錯。
發生定位指令特有的出錯時，將置為ON。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│ 發生定位出錯 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
發生定位出錯置為ON后，相應的定位出錯的出錯代碼將保存出錯代碼。
注意事項：
即使消除出錯原因，也不清除發生定位出錯。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON，或通過GX Works3的模塊診
斷畫面的繼續運行出錯的批量清除功能進行清除。
4、定位出錯 出錯代碼
設定方法:特殊軟元件
可以從以下軟元件中確認在定位動作中發生的出錯的出錯代碼。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位出錯出錯代碼│ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SD5510 │ SD5550 │ SD5590 │SD5630│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
將發生定位出錯置為ON后，在上述軟元件中存儲出錯代碼。發生多個出錯時，將被最后出錯的出錯覆蓋。
注意事項：
即使消除出錯原因，也不清除定位出錯 出錯代碼中的出錯代碼。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON，或通過GX Works3的模塊診斷畫面的繼續運行出錯
的批量清除功能進行清除。
5、結束標志位
設定方法:操作數
可以確認定位指令是否結束。根據定位指令及旋轉臺運行的控制方式不同動作也不同。
1)、指令執行結束標志位
定位動作正常結束后，指令執行結束標志位將置為ON。指令執行結束標志位有以下2種。
• 用戶指定:通過定位指令指定的操作數的軟元件(指定FX5操作數時)
指定的定位指令專用的指令執行結束標志位。用戶指定的指令執行標志位置為OFF的時機為通過程序或工程工具將其OFF或下次定位指令驅動時。
• SM8029:指令執行結束標志位
全部定位指令通用的指令執行結束標志位。在程序中使用時，請緊接著各定位指令的后面使用。定位指令在指定FX3兼容操作數時，指令執行標志位僅SM8029置為ON。SM8029置為OFF的時機為定位指令驅動觸點置為OFF時。
上述指令執行結束標志位的置為ON的時機為脈沖輸出結束時。但是，通過DSZR/DDSZR指令或旋轉臺運行設定暫停時間時，從脈沖輸出結束或清零信號置為OFF直至經過暫停時間后置為ON。
特殊軟元件：指令執行結束標志位SM8029 R:讀取專用
2)、指令執行異常結束標志位
定位動作異常結束后，異常執行結束標志位將置為ON。異常執行結束標志位有以下2種。
• 用戶指定:通過定位指令指定的操作數的軟元件(指定FX5操作數時)
指定的定位指令專用的異常結束標志位。用戶指定的異常結束標志位置為OFF的時機，
為通過程序或工程工具將其置為OFF或下次定位指令驅動時。
• SM8329:指令執行異常結束標志位
全部定位指令通用的指令執行異常結束標志位。在程序中使用時，請緊接著各定位指令的后面使用。
定位指令在指定FX3兼容操作數時，指令執行標志位僅SM8329置為ON。
SM8029置為OFF的時機為定位指令驅動觸點置為OFF時。
關于上述的異常結束標志位置為ON的條件，請參閱各定位指令、旋轉臺運行控制方式的結束標志位的動作。通過DSZR/DDSZR指令或旋轉臺運行設定停留時間時，從由于異常結束而停止脈沖后直至經過停留時間后置為ON。
1、脈沖輸出中監控
通過脈沖輸出中監控可以確認是否從輸出軟元件中設定的輸出軟元件(Y)輸出脈沖。
即使停止定位動作，也能反映脈沖輸出狀態。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位輸出中監控 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5516 │ SM5517 │ SM5518 │SM5519│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項
• 在脈沖輸出中監控置為ON時，請不要執行使用對象軸的定位指令。
• 請不要通過傳送指令進行寫入。改寫值可能導致無法進行正確的監控。
2、定位指令驅動中
通過定位指令驅動中可以確認是否執行定位指令。
即使不是在脈沖輸出中，也可以在定位指令驅動期間將其置為ON。此外，即使定位指令的驅動觸點置為OFF，也可維持ON狀態直至脈沖停止。為了避免針對相同軸的定位指令同時執行，請使用互鎖。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位指令驅動中 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│ R:讀取專用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
注意事項：請不要通過傳送指令進行寫入，改寫值可能導致無法進行正確的監控。
3、發生定位出錯
設定方法:特殊軟元件
通過發生定位出錯可以確認是否發生定位指令特有的出錯。
發生定位指令特有的出錯時，將置為ON。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│ 發生定位出錯 │ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SM5500 │ SM5502 │ SM5503 │SM5504│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
發生定位出錯置為ON后，相應的定位出錯的出錯代碼將保存出錯代碼。
注意事項：
即使消除出錯原因，也不清除發生定位出錯。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON，或通過GX Works3的模塊診
斷畫面的繼續運行出錯的批量清除功能進行清除。
4、定位出錯 出錯代碼
設定方法:特殊軟元件
可以從以下軟元件中確認在定位動作中發生的出錯的出錯代碼。
特殊軟元件
┌────────┬────┬────┬────┬───┐
│定位出錯出錯代碼│ 軸1 │ 軸2 │ 軸3 │ 軸4 │
│ ├────┼────┼────┼───┤
│R/W:讀取/寫入用 │ SD5510 │ SD5550 │ SD5590 │SD5630│
└────────┴────┴────┴────┴───┘
將發生定位出錯置為ON后，在上述軟元件中存儲出錯代碼。發生多個出錯時，將被最后出錯的出錯覆蓋。
注意事項：
即使消除出錯原因，也不清除定位出錯 出錯代碼中的出錯代碼。
請通過程序或工程工具將SM50(出錯消除)置為ON，或通過GX Works3的模塊診斷畫面的繼續運行出錯
的批量清除功能進行清除。
5、結束標志位
設定方法:操作數
可以確認定位指令是否結束。根據定位指令及旋轉臺運行的控制方式不同動作也不同。
1)、指令執行結束標志位
定位動作正常結束后，指令執行結束標志位將置為ON。指令執行結束標志位有以下2種。
• 用戶指定:通過定位指令指定的操作數的軟元件(指定FX5操作數時)
指定的定位指令專用的指令執行結束標志位。用戶指定的指令執行標志位置為OFF的時機為通過程序或工程工具將其OFF或下次定位指令驅動時。
• SM8029:指令執行結束標志位
全部定位指令通用的指令執行結束標志位。在程序中使用時，請緊接著各定位指令的后面使用。定位指令在指定FX3兼容操作數時，指令執行標志位僅SM8029置為ON。SM8029置為OFF的時機為定位指令驅動觸點置為OFF時。
上述指令執行結束標志位的置為ON的時機為脈沖輸出結束時。但是，通過DSZR/DDSZR指令或旋轉臺運行設定暫停時間時，從脈沖輸出結束或清零信號置為OFF直至經過暫停時間后置為ON。
特殊軟元件：指令執行結束標志位SM8029 R:讀取專用
2)、指令執行異常結束標志位
定位動作異常結束后，異常執行結束標志位將置為ON。異常執行結束標志位有以下2種。
• 用戶指定:通過定位指令指定的操作數的軟元件(指定FX5操作數時)
指定的定位指令專用的異常結束標志位。用戶指定的異常結束標志位置為OFF的時機，
為通過程序或工程工具將其置為OFF或下次定位指令驅動時。
• SM8329:指令執行異常結束標志位
全部定位指令通用的指令執行異常結束標志位。在程序中使用時，請緊接著各定位指令的后面使用。
定位指令在指定FX3兼容操作數時，指令執行標志位僅SM8329置為ON。
SM8029置為OFF的時機為定位指令驅動觸點置為OFF時。
關于上述的異常結束標志位置為ON的條件，請參閱各定位指令、旋轉臺運行控制方式的結束標志位的動作。通過DSZR/DDSZR指令或旋轉臺運行設定停留時間時，從由于異常結束而停止脈沖后直至經過停留時間后置為ON。
特殊軟元件：指令執行異常結束標志位SM8329 R:讀取專用
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