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時間:2015-09-29 來源:未知 作者:admin 點擊:5934次
三菱FX5系列CPU模塊的恒定掃描功能分析(FX5恒定掃描)
根據程序中使用的指令的執行/非執行,掃描時間的處理時間會有所不同,因此每個掃描均有變化。通過設置恒定掃描,可將掃描時間保持在一定時間的同時,反復執行程序,因此即使程序的執行時間變化,I/O刷新的間隔也可保持恒定。
. 設置了恒定掃描時(設置值=10ms)
. 未設置恒定掃描時
恒定掃描的設置
設置掃描時間監視時間:導航窗口->[參數]->[FX5UCPU]->[CPU參數]->"RAS設置"->"恒定掃描設置"
[畫面顯示如下]
[顯示內容]
恒定掃描:設置恒定掃描時間,設置范圍0.2~2000ms(0.1ms單位)。
1、設置時間的條件
恒定掃描的設置時間應設置為滿足以下關系式的值。
“WDT的設置時間”>“恒定掃描的設置時間”>“程序的最大掃描時間”
程序的最大掃描時間比恒定掃描的設置時間長時,會出錯。此時將忽略恒定掃描,以程序的掃描時間執行。
[實例] 將恒定掃描設置為4ms時
2、從END處理執行后至下一個掃描開始為止的等待時間
中止程序的處理,等待時間內如有以下處理請求,將執行對應的處理。
. 中斷程序
. 恒定周期執行型程序
. 將中斷發生作為觸發的事件執行型程序
. 軟元件/標簽訪問服務處理
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根據程序中使用的指令的執行/非執行,掃描時間的處理時間會有所不同,因此每個掃描均有變化。通過設置恒定掃描,可將掃描時間保持在一定時間的同時,反復執行程序,因此即使程序的執行時間變化,I/O刷新的間隔也可保持恒定。
. 設置了恒定掃描時(設置值=10ms)
. 未設置恒定掃描時
恒定掃描的設置
設置掃描時間監視時間:導航窗口->[參數]->[FX5UCPU]->[CPU參數]->"RAS設置"->"恒定掃描設置"
[畫面顯示如下]
[顯示內容]
恒定掃描:設置恒定掃描時間,設置范圍0.2~2000ms(0.1ms單位)。
1、設置時間的條件
恒定掃描的設置時間應設置為滿足以下關系式的值。
“WDT的設置時間”>“恒定掃描的設置時間”>“程序的最大掃描時間”
程序的最大掃描時間比恒定掃描的設置時間長時,會出錯。此時將忽略恒定掃描,以程序的掃描時間執行。
[實例] 將恒定掃描設置為4ms時
2、從END處理執行后至下一個掃描開始為止的等待時間
中止程序的處理,等待時間內如有以下處理請求,將執行對應的處理。
. 中斷程序
. 恒定周期執行型程序
. 將中斷發生作為觸發的事件執行型程序
. 軟元件/標簽訪問服務處理
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