三菱伺服驅動器MR-J4-B(-RJ010)/MR-J4-A標準連接示例圖
三菱伺服驅動器 MR-J4-B、MR-J4-B-RJ010、MR-J4-A標準連接示例圖(MR-J4-A外部連接圖、MR-J4-B外部連接圖、MR-J4-B-RJ010外部連接圖)
三菱伺服驅動器MR-J4-B(-RJ010)/MR-J4-A半閉環控制與伺服電機的連接示例圖(旋轉型伺服電機)有以下幾種：
1、HG-KR，HG-MR系列
2、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的場合
連接注意事項：
1.上圖所示為編碼器通信方式為2線式的場合。也支持4線式。
2.帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動器端子(B1，B2)中不存在極性。
3.請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子，使之接地。
4.根據伺服放大器的容量不同，接頭或端子也各不相同。請參照本產品目錄中各伺服放大器的外形尺寸圖。
5.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
6.本公司提供配套的編碼器電纜。
3、HG-JR系列(11kW、15kW)的情況下
4、HG-JR系列(22kW)的情況下
連接注意事項：
1.上圖所示為編碼器通信方式為2線式的情況。也可以支持4線式。
2.帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。
3.請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
4.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
5.本公司提供配套的編碼器電纜。
6.請組合使用外設動態制動(選件)。如果不連接外設動態制動，則在緊急停止時伺服電機不會停止而是
進入到自由運行狀態從而導致碰撞事故
7.請務必向冷卻風扇端子提供電源。
5、HG-RR, HG-UR系列的情況下
連接注意事項：
1.上圖所示為編碼器通信方式為2線式的情況。也可以支持4線式。
2.帶電磁制動器的伺服電機。電磁制動端子(B1，B2)中不存在極性。HG-UR202B~HG-UR502B的電磁制動器接頭
與伺服電機電源接頭不同。此外，根據伺服電機容量的不同，引腳編號也有所不同。
3.請通過控制柜的保護接地(PE)端子，轉接伺服放大器的保護接地(PE)端子進行接地。
4.根據伺服放大器的容量不同，接頭或端子也有所不同。
5.不可將接口用DC24V電源兼用作電磁制動器用電源，請務必為其配置專用品。
6.本公司提供配套的編碼器電纜。