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三菱QS系列CPU模塊(QS001CPU)的特點主要有以下(三菱安全CPU)：
1、可以構筑安全可編程控制器系統
QS系列是作為可編程控制器所能取得的最高安全級別(IEC61508 SIL3、EN954-1/ISO13849-1級別4)的可編程控制器。
2、配備了用于系統安全運行的安全CPU 動作模式
CPU模塊配備了使系統安全運行的模式“安全模式”以及用于系統的構筑和維護的模式“測試模式”這2 種安全CPU 動作模式。
通過配備了這2種模式，可以防止用戶的操作失誤，保障系統的安全運行。
(a) 安全模式
安全模式是用于使系統安全運行的模式。在系統運行狀態下禁止通過編程工具進行寫入操作以及軟元件測試操作等。
(b) 測試模式
測試模式是用于維護的模式。在該模式下可以通過編程工具進行寫入操作及軟元件測試操作等對順控程序進行調試及維護。
3、詳細的操作歷史記錄及故障歷史記錄
CPU模塊最多可以記錄合計3000 件的操作/故障歷史記錄，該歷史記錄對用戶進行的CPU模塊的操作內容及CPU模塊和CC-Link Safety系統中發生的故障進行記錄。
通過將用戶進行的CPU 模塊的操作內容作為操作/故障歷史記錄加以記錄，在發生了故障時，可以通過操作/故障歷史記錄了解操作及故障的發生順序。通過確認操作/故障歷史記錄，可以使故障排除易于進行。
操作/故障歷史記錄的記錄內容如下表所示。
┌────┬──────────────┬──────────┐
│信息名稱│內容 │1 件歷史記錄信息 │
├────┼──────────────┼──────────┤
│操作歷史│將用戶對CPU 模塊進行的操 │• 操作代碼 │
│記錄信息│作作為歷史記錄加以保存。 │• 操作信息 │
│ │(記錄CPU 模塊的動作變 │• 操作執行日期時間 │
│ │更操作) │• 結果代碼 │
│ │ │• 操作附屬信息 │
├────┼──────────────┼──────────┤
│故障歷 │將以下故障作為歷史記錄保存 │• 出錯代碼 │
│史記錄 │• 自診斷檢測出的故障、異常 │• 出錯信息 │
│信息 │• 硬件故障 │• 發生日期時間 │
│ │• CC-Link Safety系統 │• 出錯信息類型(公共 │
│ │ 檢測出的異常 │ 信息/個別信息) │
│ │ │• 出錯信息(公共信 │
│ │ │ 息/個別信息) │
└────┴──────────────┴──────────┘
4
、RAS 的強化
(a) 存儲器診斷的強化
增強了CPU 模塊中配備的存儲器的診斷功能。
(b) CPU 的冗余
配備了2個CPU模塊(CPU A及CPU B)。通過將CPU A及CPU B的運算結果進行校驗，在一致的情況下進行輸出，可以防止誤輸出。(校驗結果不一致時系統將停運)
(c) 通過硬件回路強化硬件診斷
通過下表的診斷功能，在發生了無法通過OS檢測的硬件異常時也可以防止誤輸出。
┌──────────┬──────────────────┐
│診斷的名稱 │ 診斷內容 │
├──────────┼──────────────────┤
│過電壓、電壓不足檢測│檢測電源模塊向CPU 模塊供應的電源電壓│
│ │的過電壓或電壓不足 │
├──────────┼──────────────────┤
│時鐘停止檢測 │檢測至CPU模塊內部回路的輸入時鐘的停 │
└──────────┴──────────────────┘
5、配備了USB 接口
CPU模塊配備了作為與編程工具進行通信的手段的USB接口。
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