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三菱變頻器FR-A800系列的控制方式概述
FR-A800系列變頻器可以選擇V/F 控制(初始設定)、先進磁通矢量控制、實時無傳感器控制、矢量控制、PM 無傳感器矢量控制等控制方式。
1、V/F 控制
.指當頻率(F)可變時，控制頻率與電壓(V)的比率保持恒定。
2、先進磁通矢量控制
.指可以通過對變頻器的輸出電流實施矢量演算，分割為勵磁電流和轉矩電流，進行頻率和電壓的補償以便流過與負載轉矩相匹配的電機電流，提高低速轉矩。同時實施輸出頻率的補償(轉差補償)，使電機的實際旋轉速度與速度指令值更為接近。在負載的變動較為劇烈等情況下有效。
3、實時無傳感器矢量控制
.通過推斷電機速度，實現具備高度電流控制功能的速度控制和轉矩控制。有必要實施高精度、高響應的控制時，請選擇實時無傳感器矢量控制，并實施離線自動調諧。
.適用于下述的用途。
- 負載的變動較劇烈但希望將速度變動控制在最小范圍
- 需要低速轉矩時
- 為防止轉矩過大導致機械損壞(轉矩限制)
- 想實施轉矩控制
4、矢量控制
.安裝FR-A8AP，并與帶有PLG的電機配合可實現真正意義上的矢量控制運行。可進行高響應、高精度的速度控制(零速控制、伺服鎖定)、轉矩控制、位置控制。
.何謂“ 矢量控制”？
相對于V/F 控制等其他控制方法，控制性能更加優越，可實現與直流電機同等的控制性能。
適用于下列用途。
- 負載的變動較劇烈但希望將速度變動控制在最小范圍
- 需要低速轉矩時
- 為防止轉矩過大導致機械損壞(轉矩限制)
- 想實施轉矩控制和位置控制
- 在電機軸停止的狀態下，對產生轉矩的伺服鎖定轉矩進行控制
5、PM 無傳感器矢量控制
.通過與比感應電機效率更高的PM(永磁鐵)電機組合，能夠更高效地實現速度控制精度高的電機控制。
.無需PLG等速度檢測器，而是通過變頻器的輸出電壓和輸出電流推測電機的旋轉速度。另外，為了以最大限度發揮電機的效率，控制PM 電機，將加負載時的電流抑制在所需的最低限度。
.使用IPM電機MM-CF時，只需進行IPM參數初始設定即可實現PM無傳感器矢量控制。
備注*1：自適應磁通觀測器是指，在變頻器內部具有虛擬電機模型，通過電機的電壓和電流來檢測電機的速度／磁極位置的控制方式。
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