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三菱PLC Q系列定位模塊QD72P3C3的主要特點以下幾點所示：
1、節省空間
   QD72P3C3具備了1個插槽中定位3軸以及3通道的計數器功能。
2、關于定位控制
   (1) QD72P3C3用開路集電極輸出類型最高可進行l00kpps的脈沖輸出。
   (2) 可選擇脈沖輸出模式。
       脈沖輸出模式可從PULSE/SIGN、CW/CCW中選擇。
   (3) 可通過少數參數輕松進行定位控制。
       只需通過設置“指令速度”、“加減速時間”、“定位地址/移動量”等少數參數，便可進行定位控制。
   (4) 可3軸同時啟動。
   (5) 通過目標速度變更功能，可變更定位控制中的速度。
3、關于計數器功能(詳細資料請參考QD72P3C3用戶手冊 )
   (1) 最高可進行100kpps的計數。
   (2) 可在-1073741824~1073741823范圍內計數。
   (3) 可選擇脈沖輸出模式。
       脈沖輸出模式可在兩相1倍增、兩相2倍增、兩相4倍增、CW/CCW中選擇。
   (4) 具備匹配檢測功能。
       可在任意通道中將計數器當前值與預先設置的匹配檢測點進行比較，確認結果。
       另外，當計數器當前值與預先設置的匹配檢測點與匹配時，可使用中斷指針啟動中斷程序。
4、通過應用程序包的簡單設置
   準備有另售的應用程序包(GX Configurator-PT)。
   通過應用程序包，可在畫面上進行初始化設置及自動刷新設置，可在簡化順控程序的同時，使設置狀態、動作狀態的確認更加方便。

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