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梯形圖的編程原則-三菱PLC
梯形圖是PLC最常用的編程語言，我們已經在前面認識了一些梯形圖.它們在形式上類似于繼電控制電路，但兩者在本質上又有很大的區別
1、關于左、右母線
梯形圖的每一個邏輯行必須從左母線開始，終止干右母線。但是它與繼電控制的不同是，梯形圖只是PLC形象化的一種編程語言，左、右母線之問不接任何電源，所以我們認為每個邏輯行有假想的電流從左向右流動，并沒有實際的電流流過。
畫梯形圖時必須遵循以下兩點原則:
1)左母線只能連接各軟元件的觸點，軟元件的線圈不能直接接左母線。
2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈(輸人繼電器X除外)，軟元件的觸點不能直接接右母線。
2、關于繼電器的線圈和觸點
1)梯形圖中所有軟元件的編號.必須是在PLC軟元件表所列的范圍之內，不能任意使用。同一線圈的編號在梯形圖中只能出現一次，而同一觸點的編號在梯形圖中可以重復出現。同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以以，稱為雙線圈輸出，如圖3-35所示。雙線圈輸出的情況只有在后面將要講到的步進指令編程中才允許使用。一般程序中如果出現雙線圈輸出，容易引起誤操作，編程時要注意避免這種情況發生。
2)在梯形圖中，只能出現輸人繼電器的觸點，不能出現輸人繼電器的線圈。因為在梯形圖里出現的線圈一定是要由程序驅動的，而輸人繼電器的線圈只能由對應的外部輸人信號來驅動。
3)梯形圖中，不允許出現PLC所驅動的負載，只能出現相應的輸出繼電器的線圈。因為當輸出繼電器的線圈得電時，就表示相應的輸出點有信號輸出，相應的負載就被驅動。
4)梯形圖中所有的觸點應按從上到下、從左到右的順序排列，觸點只能畫在水平方向上(主控觸點除外)。
3、關于合理設計梯形圖
1)在每個邏輯行中，要注意“上重下輕”、“左重右輕”。即串聯觸點多的電路塊應安排在最上面，這樣可以省去一條ORB“塊或”指令，這時電路塊下面可并聯任意多的單個觸點，如圖3-36所示；并聯觸點多的電路塊應安排在最前面，這樣可以省去一條ANB“塊與”指令，這時電路塊后面可串聯任意多的單個觸點，如圖3-37所示。
2) 如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合并在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。這樣可以用主控指令(MC, MCR)進行指令表的編寫。
3) 設計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式。在程序處理階段，對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，不存在幾條并列支路同時動作的情況。理解了這一點，就可以設計出更加清晰簡潔的梯形圖。
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