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在進行嵌入式系統開發時，微處理器要與不同的設備實現互連，這就需要建立統一的通信總線標準。通信總線可分為并行總線和串行總線，并行通信速度快、實時性好，但占用的口線多，不宜于小型化產品的開發；串行通信速率雖低，但在數據通信吞吐量不是很大的微處理電路中顯得更加簡易、方便、靈活。串行通信總線的種類繁多，文中就當前嵌入式系統開發中最常用的RS485總線的通信可靠性做分析，希望對設計者有所幫助(三菱PLC http://cypssb.com)。
1、RS485標準
RS485是串行數據接口標準，由電子工業協會(EIA)制訂并發布的，它是在RS-422基礎上制定的標準，RS-485標準采用平衡式發送，差分式接收的數據收發器來驅動總線，具體規格要求：接收器的輸入電阻Rin≥12 kΩ；驅動器能輸出±7 V的共模電壓；輸入端的電容≤50 pF；在節點數為32個，配置了120 Ω的終端電阻的情況下，驅動器至少還能輸出電壓1．5 V(終端電阻的大小與所用雙絞線的參數有關)；接收器的輸入靈敏度為200 mV(即(V+)-(V-)≥0．2 V，表示信號“0”；(V+)-(V-)≤-0．2 V，表示信號“l”)因為RS-485的遠距離、多節點(32個)以及傳輸線成本低的特性，使得EIA RS-485成為工業應用中數據傳輸的首選標準。
2、RS485數據傳輸的可靠性
RS485總線屬于外部總線，外部總線用于與外部設備進行信息和數據交換，是設備級的。
RS-485標準所具有的噪聲抑制能力、數據傳輸速率、電纜長度及可靠性是其他標準無法比擬的。然而在實際應用中，往往分散控制單元數量較多、分布較遠、現場存在各種干擾，使得通信的可靠性不高。為了提高RS-485總線在實際應用中的可靠性，應注意以下幾個問題。
1)、阻抗匹配
RS-485的信號線應考慮阻抗匹配問題，所謂阻抗匹配即信號線的負載應與信號線的特性阻抗相等。特性阻抗與信號線的寬度、與地線層的距離以及板材的介電常數等物理因素有關，是信號線的固有特性。阻抗不匹配將引起傳輸信號的反射，使數字波形產生振蕩，造成邏輯混亂。由于通信載體是雙絞線，它的特性阻抗為120 Ω左右，所以線路設計時，在RS-485網絡傳輸線的始端和末端各應接1只120 Ω的匹配電阻，如圖1所示，以減少線路上傳輸信號的反射。
2)、失效保護
RS-485標準規定接收器門限為±200 mV。這樣規定能夠提供比較高的噪聲抑制能力，但同時也帶來了一個問題：當總線電壓在±200 mV中間時接收器輸出狀態不確定。由于UART以一個前導“0”觸發一次接收動作，所以接收器的不確定狀態可能會使UART錯誤地接收一些數據，導致系統誤動作。當總線空閑、開路或短路時都有可能出現兩線電壓差低于200 mV的情況，必須采取一定措施避免接收器處于不確定狀態。傳統的做法是給總線加偏置，當總線空閑或開路時，利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態(差分電壓≥200 mV)，但這種方法仍然不能解決總線短路時的問題。Maxim公司的MAX3080系列S485接口芯片將接收門限移到-200 mV/-50 mV，巧妙地解決了這個問題。不但省去了外部偏置電阻，而且解決了總線短路情況下的失效保護問題。
3)、地線與接地
電子系統的接地是一個非常關鍵而又常常被忽視的問題，接地處理不當經常會導致不能穩定工作甚至危及系統安全。對于RS-485網絡來講也是一樣，沒有一個合理的接地系統可能會使系統的可靠性大打折扣。一個典型的錯誤觀點就是認為RS-485通信鏈路不需要信號地，而只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。這種處理方法在某些情況下也可以工作，但給系統埋下了隱患。
共模干擾問題：
RS-485接口采用差分方式傳輸信號，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但應該注意的是，收發器只有在共模電壓不超出一定范圍(7~+12 V)的條件下才能正常工作。當共模電壓超出此范圍就會影響通信的可靠，直至損壞接口。如圖2所示，當發送器A向接收器B發送數據時，發送器A的輸出共模電壓為VOS，由于兩個系統具有各自獨立的接地系統，存在著地電位差VGPD。那么，接收器輸入端的共模電壓就會達到VCM=VOS+VGPD。RS-485標準規定VOS≤3 V，但VGPD可能會有很大的幅度(十幾伏甚至數十伏)，并可能伴有強干擾信號，致使接收器共模輸入VCM超出正常范圍，并在信號線上產生干擾電流，輕則影響正常通信，重則損壞接口。
三菱PLC與RS-485通信有關的部分產品有：
◆ FX1N-485-BD：RS485串行通信擴展板,1通道
◆ FX2N-485-BD：RS485串行通信擴展板,1通道
◆ FX3G-485-BD：RS485串行通信擴展板，1通道
◆ FX3U-485-BD：RS485串行通信擴展板,1通道
◆ FX3U-485ADP：RS485特殊適配器
◆ FX3U-485ADP-MB：RS485特殊適配器
◆ QJ71C24N：串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道
◆ QJ71C24N-R4：串行RS422/485，2通道
◆ QD51-R24：智能通訊RS232，1通道，RS422/485，1通道
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