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三菱iQ-R系列PLC程序掃描的構成分析，三菱iQ-R CPU模塊的掃描構成如下圖

1、初始化處理及RUN時初始化處理
   在初始化處理及RUN時初始化處理中，進行以下處理。
  ·從SD存儲卡的引導
  ·各參數及程序的檢查
  ·多CPU系統配置時的參數一致性檢查
  ·安裝模塊的輸入輸出編號的分配
  ·各模塊的初始化及信息設置
  ·鎖存范圍外的軟元件/標簽的初始化(位軟元件:OFF，位軟元件以外:0)
  ·軟元件/標簽初始值的設置

2、I/O刷新
   開始程序運算前執行以下內容。
  ·從輸入模塊/智能功能模塊至CPU模塊的ON/OFF數據的輸入
  ·從CPU模塊至輸出模塊/智能功能模塊的ON/OFF數據的輸出
   注意：執行恒定掃描時，恒定掃描的等待時間結束之后進行I/O刷新。

3、程序的運算
   按照程序設置，從各程序的步0開始執行至END/FEND指令為止。該程序稱為主程序。此外，可以將主程序分割為子程序等。

4、END處理
  進行以下處理。
  ·網絡模塊的刷新
  ·智能功能模塊的刷新
  ·指令完成處理(包括至模塊的專用指令)
  ·軟元件的鎖存處理
  ·通過軟元件及標簽、程序正在訪問的文件的讀取寫入等的服務處理。
  ·看門狗定時器的復位。
  ·CPU模塊之間的刷新(多CPU系統配置時)
  ·數據記錄功能的軟元件采集(采集間隔設置為“每個掃描”或“時間指定”的情況下)
  ·自診斷處理
  ·至特殊繼電器/特殊寄存器的值的設置(設置時機為END處理時)

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