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三菱FX3U的中斷功能和脈沖捕捉功能:主要說明了不受順控程序(主程序)的運算周期的影響,將下述的中斷功能作為觸發信號,立即執行中斷程序(中斷子程序)的功能。在一般的順控程序處理中,由運算周期造成的延遲以及時間的偏差給機械動作帶來影響,這樣的情況可以得到改善。
1、輸入中斷功能(外部信號輸入(X)的中斷)
使用輸入X000~X005的輸入信號,中斷一般的順控程序,優先執行中斷子程序。
此外,輸入中斷的執行時序,可以通過指定指針的編號,指定信號的上升沿或是下降沿中任意一個。
2、輸入中斷延遲功能(外部信號輸入(X)的中斷)
使用輸入X000~X005的輸入信號,中斷一般的順控程序,在以1ms為單位設定的延遲時間之后優先執行中斷子程序。
此外,輸入中斷的執行時序,可以通過指定指針的編號,指定信號的上升沿或是卜降沿中任意一個。
3、定時器中斷功能(按固定周期動作的定時器中斷)
按照10ms~99ms的固定周期間隔,中斷一般的順控程序,優先執行中斷子程序。
4、高速計數器中斷功能(增計數時的中斷功能)
當高速計數器的當前值達到規定值時,中斷一般的順控程序,優先執行中斷子程序。
5、脈沖捕捉功能
通過輸入X000~ X007的輸入信號從OFF變為ON,特殊輔助繼電器M8170-M8177被設置為中斷處理。通過在一般的順控程序中使用這個M8170~M8177,可以方便地獲取在一般的輸入處理中無法獲取的ON寬度的信號。
但是,如果在1個運算周期中要執行兒次ON/OFF這樣的處理時,請使用輸入中斷功能。
6、脈寬/周期測量功能
通過輸入X000, X001, X003、X004的輸入信號OFF->ON, 將輸入信號上升沿的1/6us環形計數器值保存到特殊數據寄存器中。此夕卜通過輸入信號的ON->OFF,將輸入信號卜降沿的1/6us環形計數器值保存到特殊數據寄存器中,同時將上升沿與卜降沿的計數器值的差設定為1/60后,將脈寬(10us單位)保存到特殊數據寄存器中。
設定為脈沖周期測一峨模式時,通過輸入信號的OFF->ON,將上一次輸入信號上升沿至此次輸入信號上升沿的差設定為1/60后,將10us單位的脈沖周期保存到特殊數據寄存器中。
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