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時間:2014-10-17 來源:未知 作者:admin 點擊:2244次
帶有電磁制動的三菱伺服電機可以用于防止在垂直提升應用時的下降或確保在緊急停止時的抱閘,例如,操作伺服電機時,用電磁制動的電源控制制動器。斷開電源使制動器有效。
(1)電磁制動電源
備有下述電源僅與電磁制動器一起使用。電磁制動端子(B1, B2)沒有極性。
必須在B1-B2之間安裝浪涌吸收器(VAR )。對于浪涌吸收器的選擇,請參考《伺服放大器技術資料集》中的“選件和附屬設備”部分。
(2) 聲音產生
雖然制動器內部在運行過程中可能發出嘎嘎的聲音,但不會影響功能。
如果出現制動聲音,可以在伺服放大器參數中通過設置機械共振抑制濾波器或適應性振動抑制控制開來改善。詳見《伺服放大器技術資料集》。
(3) 其他
帶有電磁制動的伺服電機的軸端可能出現磁通泄漏。注意不要使芯片、螺釘、和其他磁性物質被吸住。
注意事項:
1、電磁制動用于防止電源調電或垂直傳動期間出現伺服報警或在停止時保持軸位置。不要用于正常制動(包括在伺服鎖定時制動)。
2、制動有一個時間延遲。應在制動器完全打開之后起動伺服電機控制。
3、將電磁制動操作回路構筑為雙回路使其也可以通過外部緊急停止(EMG)來操作。
4、關于回路構成和時序圖的詳細信息,請參考《伺服放大器技術資料集》。
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