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三菱通用伺服MELSERVO-J3系列(三菱伺服 MR-J3)是在MELSERVO-J2-Super系列基礎上開發的性能更高、功能更豐富的交流伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和轉矩控制三種。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業機械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。
此外，木產品有us日和RS-422串行通信功能，可以使用裝有伺服設置軟件的個人計算機，進行參數的設定、試運行、狀態顯示的監控和增益調整等。
MR-J3的實時自動調整功能可以根據機械自動調整伺服的增益。
MR-J3系列伺服電機采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，與MR-J2系列相比，可以進行更高精度的控制。伺服放大器只需安裝電池，就可以構成絕對位置檢測系統。這樣，只需進行一次原點設定，在電源開啟和報警發生時就不再需要原點回歸。
MR-J3控制模式有以下：
(1) 位置控制模式
可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對電機的轉動速度和方向進行控制，執行分辨率為
262144脈沖/轉的高精度定位。
另外還提供了位置平滑功能，可以根據機械情況從兩種模式中進行選擇。當位置指令脈沖急劇變化時，可以實現更平穩的啟動和停止。
由于急劇加減速或過載產生的主電路過流會影響功率晶體管，所以伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉矩。轉矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數設置的方式調整。
(2) 速度控制模式
通過外部模擬速度指令(DC0~±10V)或參數設置的內部速度指令(最大7速)，可對伺服電機的速度和方向進行高精度的平穩控制。
另外，還具有用于速度指令的加減速時間常數設定功能、停止時的伺服鎖定功能和用于外部模擬量速度指令的偏置自動調整功能。
(3) 轉矩控制模式
通過外部模擬量轉矩輸入指令(DC0~±8V)或參數設置的內部轉矩指令可以控制伺服電機的輸出轉矩。具有速度限制功能(外部或內部設定)，可以防止無負載時電機速度過高，本功能可用于張力控制等場合。
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