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三菱PLC梯形圖編程的一些基本規則，廣州圓豐為您介紹
梯形圖是PLC最常用的編程語言，梯形圖在形式上類似于繼電控制電路，但兩者在本質上有很大區別。梯形圖編程的一些基本規則如下:
1.梯形圖中的左、右母線
梯形圖中最左邊的垂直線是左母線，最右邊的是右母線。畫梯形圖時每一個邏輯行都必須從左母線開始，終止于右母線。畫梯形圖時必須遵
守以下兩點:
(1)左母線只能直接接各類繼電器的觸點，繼電器線圈不能直接接左母線。
(2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈(不含輸人繼電器線圈)，繼電器的觸點不能直接接右母線。
2.繼電器線圈和觸點
(1)梯形圖中所有繼電器的編號應在所選PLC軟元件表所列范圍之內，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現一次
，而同一觸點的編號在梯形圖中可以重復出現。在一段程序中，同一編號繼電器的觸點可以多次重復使用，不受次數限制。
(2)梯形圖中只表示輸人繼電器的觸點，對輸人繼電器的線圈是不反映的。
(3)梯形圖中不允許出現PLC所驅動的負載(例如指示燈、電磁閥線圈、接觸器線圈等)，只能出現相應的線圈。
(4)梯形圖中所有觸點都應按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸點只允許畫在水平方向。
3.合理設計梯形圖
(1)在每個邏輯行上，串聯觸點多的電路塊應安排在最上面，這樣可以省略一條ORB指令。
(2)在每個邏輯行上，并聯觸點多的電路塊應安排在最左邊，這樣可以省略一條ANB指令。
(3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。
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