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在工控自動化行業，三菱PLC是最為廣泛應用的產品之一。在這里廣州圓豐自動化為您介紹一下三菱PLC的幾種編程語言：

1、梯形圖語言(最常用)

 其特點如下：
    1)、梯形圖從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。PLC程序執行順序與梯形圖的編寫順序一致。
    2)、圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以省略。
    3)、梯形圖中的觸頭有兩種，即常開觸頭和常閉觸頭。這些觸頭可以是PLC的輸入觸頭或內部繼電器觸頭，也可以是內部繼電器、定時器/計數器的狀態。與傳統的繼電器控制圖一樣，每一觸頭都有自己的特殊標記，以示區別。因每一觸頭的狀態存入PLC內的存儲單元中，可以反復讀寫，所以同一標記的觸頭可以反復使用，次數不限。
    4)、梯形圖的最右側必須連接輸出元素。
    5)、梯形圖中的觸頭可以任意串、并聯，而輸出線圈只能并聯，不能串聯。

2、助記符語言
    不同型號的PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。編程時，一般先根據要求編制梯形圖語言，然后再根據梯形圖轉換成助記符語言。不同型號PLC的指令符號不盡相同。

3、順序功能圖語言
     順序功能圖SFC是一種描述順序控制系統功能的圖解表示法，主要由“步、“轉移”及“有向線段”等元素組成。它將一個完整的控制過程分為若干個階段(狀態)，各階段具有不同的動作，階段間有一定的轉換條件，條件滿足就實現狀態轉移，上一狀態動作結束，下一動作開始。

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